多種隊形 中汽中心展示自動駕駛車隊
來源：蓋世汽車
5月15日，2019世界智能大會期間，中國汽車技術(shù)研究中心有限公司（以下簡稱“中汽中心”）數(shù)據(jù)資源中心對外展示了其自動駕駛車隊，內(nèi)容包括縱向編隊、橫向編隊和交叉編隊等隊形。
從現(xiàn)在體驗來看，編隊過程為同步統(tǒng)一執(zhí)行，以縱向編隊為例，車車間距可控制在6m，控制精度在0.1m以內(nèi)。在車輛協(xié)調(diào)編隊研發(fā)過程中，針對與多車橫、縱向編隊控制問題，采用多車之間橫縱向距離的規(guī)劃算法、基于自學習主動抗干擾的單車橫向縱向控制算法、面向車隊行駛安全與隊形保持/變換的機群算法等；針對直線及曲線隊列保持控制問題，采用頭車領(lǐng)航與鄰車間距自適應(yīng)調(diào)整相結(jié)合的方案，使用基于車輛運動學模型預測的多車目標軌跡的規(guī)劃算法。
全程體驗約八分鐘，無人駕駛階段車速控制在20km/h以內(nèi)。不過，由于體驗當天，車輛沒有提前進行“掉頭”指令設(shè)置，所以測試中轉(zhuǎn)彎過程需要人為接手完成。不過據(jù)工作人員稱，目前該技術(shù)還處于測試過程中，等到算法完全成熟，接入城市地圖后，就不再需要進行各種指令設(shè)置。
針對未來應(yīng)用場景，中汽中心相關(guān)負責人介紹指出，車輛編隊未來應(yīng)用有三大方面，商用車編隊方面，可以有效降低車輛的空氣阻力，降低油耗，提高車隊運行效率；共享車方面，車輛編隊可以有效解決車輛調(diào)度問題，大幅提升運營效率，節(jié)約成本；社會應(yīng)用層面，可以減少交通擁堵，提升道路車輛密度，改善道路通行能力，減少交通事故，保障交通安全。
活動當天，中汽中心還對外進行了駕駛機器人展示，其定位于車輛道路耐久測試和智能網(wǎng)聯(lián)L2、L3級別的功能驗證測試。據(jù)悉，中汽中心于去年底開始針對此項技術(shù)進行研發(fā)。未來，該技術(shù)主要應(yīng)用于主機廠端，畢竟自動駕駛機器人具有更為精準和穩(wěn)定的控制精度，可避免測試過程中駕駛員由于重復和長時間工作等因素造成的測試誤差等。（文/汽車之家 章漣漪）
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