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在自動(dòng)駕駛這件事上,阿里走了一條不同于百度的路

來(lái)源:蓋世汽車

發(fā)表于: 2018.09.11
   
在自動(dòng)駕駛這件事上,阿里走了一條不同于百度的路
在自動(dòng)駕駛這件事上,阿里走了一條不同于百度的路

在自動(dòng)駕駛這件事上,阿里巴巴選擇了與多數(shù)行業(yè)玩家不同的路徑。

9月7日,新京報(bào)記者獲悉,阿里巴巴正在通過(guò)多個(gè)部門發(fā)展無(wú)人駕駛事業(yè),最新的一種方案來(lái)自成立不到一年的達(dá)摩院。該研究院人工智能實(shí)驗(yàn)室首席科學(xué)家王剛告訴記者,與其他針對(duì)單車智能的方案不同,他們正在以協(xié)同智能的方式降低無(wú)人駕駛現(xiàn)有方案的物理困境和成本障礙。

王剛稱,該方案為通用方案,支持所有車輛,而因?yàn)槲锪魇前⒗锇桶图瘓F(tuán)的重點(diǎn),所以在研發(fā)中會(huì)對(duì)物流場(chǎng)景更加側(cè)重。

不過(guò),有業(yè)內(nèi)人士告訴記者,這種車路協(xié)同更適合開(kāi)放道路(有紅綠燈),目前行業(yè)普遍都在園區(qū)測(cè)試,所以并沒(méi)有成為主流標(biāo)準(zhǔn)。

從1939年首輛無(wú)人駕駛概念車出現(xiàn)以來(lái),人們對(duì)無(wú)人駕駛的關(guān)注主要聚焦于汽車本身。加裝各類傳感器用于汽車本身的感知和控制,進(jìn)而處理路面的情況。

有業(yè)內(nèi)人士表示,早期的自動(dòng)駕駛企業(yè),如百度、特斯拉等企業(yè)主要采用單車智能,復(fù)雜路況、車輛混行以及極端天氣等一系列問(wèn)題并未協(xié)同進(jìn)來(lái)。

今年早些時(shí)候,百度公司與金龍客車合作的全球首款L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士“阿波龍”量產(chǎn)下線。同時(shí),近期不少整車企業(yè)給出了無(wú)人駕駛產(chǎn)品開(kāi)發(fā)時(shí)間表:特斯拉將在2019年投放L4或L5級(jí)別無(wú)人駕駛汽車;大眾計(jì)劃2021年推出L4級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車;奔馳與寶馬將分別于2020年與2021年推出L4、L5級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車;戴姆勒公司宣布將于2019年在美國(guó)加州部署無(wú)人駕駛出租車等。

上述人士認(rèn)為,單車智能解決不了復(fù)雜路況、車輛混行以及極端天氣等一系列問(wèn)題;要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛或無(wú)人駕駛,車路協(xié)同是基礎(chǔ)。

王剛表示,阿里巴巴做了大量的論證和仿真研究后發(fā)現(xiàn),單車智能的方式對(duì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛落地挑戰(zhàn)巨大。

在他看來(lái),上述方案的局限在于感知存在視覺(jué)盲區(qū),而且由于傳感器自身技術(shù)局限導(dǎo)致有效感知距離不超過(guò)80米,而當(dāng)車速超過(guò)每小時(shí)60公里,就無(wú)法實(shí)現(xiàn)安全下的自動(dòng)駕駛;其次,由于高精度地圖的更新速度慢,難以應(yīng)對(duì)突發(fā)時(shí)間;以及單車決策難以調(diào)動(dòng)整個(gè)交通場(chǎng)景,如果遇到遮擋,就無(wú)法形成有效決策。

不僅如此,王剛表示,現(xiàn)在自動(dòng)駕駛車輛需要包括攝像頭和雷達(dá)等多個(gè)傳感器,其整體成本達(dá)20萬(wàn)美元,而中國(guó)2017年汽車保有量為3億輛,如果全部要更新到自動(dòng)駕駛汽車,花費(fèi)巨大。事實(shí)上,業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為只有當(dāng)路面上行駛車輛超過(guò)90%是無(wú)人駕駛車時(shí),才會(huì)逐漸安全。

因此,該研究室選擇了協(xié)同智能的路徑,王剛稱,這將幫助阿里巴巴實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的落地和商業(yè)化。其所需要的就是增加一個(gè)額外的交通智能設(shè)施,目前被稱為“智能感知基站”,由于靜態(tài)部署,所以將具備處理復(fù)雜情況的能力,同一個(gè)“基站”可以服務(wù)同一條道路上得多輛車,從而降低車本身對(duì)傳感器的需求。

王剛表示,采用這種方案,汽車本身可以減配,但具體減掉哪些部件需要后續(xù)驗(yàn)證。

不過(guò),王剛拒絕透露基站的裝建成本,以及部署規(guī)模需求。但其為記者演示的視頻樣片中,自動(dòng)駕駛汽車針對(duì)路面突發(fā)情況做出了相應(yīng)的判斷,而王剛表示,感知基站參與下的協(xié)同智能,無(wú)人汽車的避讓率達(dá)到了100%。

據(jù)悉,目前該團(tuán)隊(duì)研發(fā)進(jìn)展是,已有車輛進(jìn)行常態(tài)化路測(cè),并具備了在開(kāi)放路段測(cè)試的能力。目前其選取的技術(shù)路線為L(zhǎng)4(全自動(dòng)駕駛),這并非真正意義上的無(wú)人駕駛,而是形式由機(jī)器主導(dǎo),在絕大多數(shù)場(chǎng)景下,都不需要人工干預(yù)。

阿里巴巴的路測(cè)車輛改裝自林肯MKZ,百度、英偉達(dá)以及多家創(chuàng)業(yè)公司的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)均采用該款車改裝部署。

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