6月21-22日，2017中國安全產(chǎn)業(yè)峰會暨首屆汽車安全產(chǎn)業(yè)論壇(ASC2017)在北京召開。道路交通安全歷來是各類生產(chǎn)安全事故的重災(zāi)區(qū)。在不斷完善被動安全系統(tǒng)的同時(shí)，盡快加速發(fā)展智能主動安全技術(shù)，對于解決交通事故高發(fā)的問題，減少人員的傷亡具有重要意義。

本屆峰會由中國安全產(chǎn)業(yè)協(xié)會、車載信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用聯(lián)盟以及車云網(wǎng)聯(lián)合主辦。特邀數(shù)百名國內(nèi)外主管機(jī)構(gòu)領(lǐng)導(dǎo)、專家、行業(yè)大咖探討全球汽車安全技術(shù)、產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢和商業(yè)模式，圍繞“政策與監(jiān)管”、“ADAS及自動駕駛方案”、“商用車安全”、“UBI保險(xiǎn)”、“電動車安全”、“網(wǎng)絡(luò)信息安全”、“數(shù)據(jù)安全”、“電動車共享”、“人工智能”等話題展開討論。

自動駕駛到底是什么意義？

Dr. Stefan Greiner表示，中國有87%的人希望在汽車內(nèi)有自動駕駛的技術(shù)配備，所以自動駕駛可以促成很多新的業(yè)務(wù)模式，他們可以用在車?yán)锏臅r(shí)間做其他的事情。多個(gè)傳感器在周圍，還可以做預(yù)測，可以肯定自動駕駛能夠減少事故的發(fā)生。

其次，中國與美國和歐洲相比有很多不同，典型狀況是在美國路都很寬很長，交通都很規(guī)范，車速適中，歐洲是高速行車約120英里每小時(shí)，在中國有一些地區(qū)的道路很好，有一些地區(qū)的道路很差，基本車速都很低，而且很多人不注意交通規(guī)則。

傳統(tǒng)汽車和自動駕駛領(lǐng)域有哪些交互？

一方面廠商也需要有供應(yīng)商，所以對于基礎(chǔ)設(shè)施是有很大的要求，需要自動駕駛方面相關(guān)的基礎(chǔ)設(shè)施，而且要有連貫性。另外一方面希望法律法規(guī)能跟得上，現(xiàn)在第三、第四、第五級別的自動駕駛在中國是不被允許的。

第一層和第二層級叫做輔助駕駛，就是說司機(jī)還是主要負(fù)責(zé)車的駕駛，然后無論是橫向、縱向的控制都是司機(jī)在主要完成。然后在第二個(gè)層級，司機(jī)還是負(fù)主要責(zé)任，但是車輛已經(jīng)可以同時(shí)進(jìn)行橫向和縱向的控制，無論是加速、減速、轉(zhuǎn)向，但是司機(jī)還是負(fù)主要責(zé)任的。最重要的就是在這兩個(gè)層級，法律法規(guī)是已經(jīng)100%的定義了，而且就是這個(gè)責(zé)任是在司機(jī)這方。

第二層級到第三層級的話，這就意味著司機(jī)把駕駛權(quán)交給了汽車，就是說控制權(quán)已經(jīng)在某些情況下、某些情景當(dāng)中交給了汽車。比如說在高速公路的行車輔助和擁堵輔助，到第四個(gè)層級，車已經(jīng)是完全自動駕駛了。在所有可能的情景之下，但是司機(jī)在這時(shí)候還是可以隨時(shí)接管。到了第五個(gè)層級就是已經(jīng)是完全無人駕駛，沒有駕駛方向盤，沒有腳踏板等等，所以說越往右走法律法規(guī)的清晰度就越低，而且廠商就越來越需要對車負(fù)責(zé)。

現(xiàn)在我們是站在第二層級和第三層級之間，就是第一層和第二層在道路上已經(jīng)完成了。奧迪A8新的車型已經(jīng)可以進(jìn)行擁堵輔助駕駛。

實(shí)現(xiàn)自動駕駛需要什么？

首先車載方面需要傳感器，需要知道車周圍的環(huán)境。比如說路被阻塞或有路障，要傳感器來了解我們周圍的環(huán)境，比如說前面50公里、100公里發(fā)生了什么事情，還有就是高清地圖。左車道、右車道、中間車道什么情況。

另外，還要推動傳感器信息的融合，然后用大數(shù)據(jù)分析以及人工智能。我們在機(jī)器學(xué)習(xí)的情況下，還是需要人進(jìn)行相關(guān)的參與。到第四層級、第五層級，就是軟件系統(tǒng)就會太龐大，所以說在更高的層級我們就需要人工智能的介入。

有效的傳感器融合模式是，當(dāng)一個(gè)傳感器在盲區(qū)的時(shí)候，其他的傳感器能夠同樣的發(fā)揮有效的工作，這樣的話能夠爭取更多的系統(tǒng)冗余所帶來的延遲，整個(gè)系統(tǒng)能夠有序的運(yùn)行起來。

那么，對于傳統(tǒng)的這些激光的掃描儀，可能有10到15年的生命周期，在生命周期之后機(jī)械性的配件就會帶來很多的問題，但是電子化的設(shè)備就沒有這個(gè)問題。在激光掃描的區(qū)域，基于成本的考慮還沒有辦法批量的來進(jìn)行生產(chǎn)，雷射技術(shù)現(xiàn)在還沒有辦法支撐我們做一個(gè)便宜的，周期又長的一個(gè)設(shè)備。

其實(shí)，機(jī)器本身是無法判斷路況的，它必須要通過學(xué)習(xí)的過程來整合不同的數(shù)據(jù)，來結(jié)合人工智能得到這個(gè)結(jié)論。所以如果要有一個(gè)全方位對車周邊情況信息的掌握，你必須在車頂上裝一個(gè)360度掃描器的攝像頭，這樣的話才能夠避免所有的盲區(qū)，全面掌握車周的情況。

高層級自動化需要減少系統(tǒng)冗余

最后向引擎和導(dǎo)向系統(tǒng)，就是駕駛系統(tǒng)發(fā)出命令，做出駕駛的動作。如果系統(tǒng)崩潰了的話，尤其是在高速的情況下，也可能就已經(jīng)導(dǎo)致事故了，所以當(dāng)我們實(shí)現(xiàn)越高層級自動化的情況下，必須要更好的減少系統(tǒng)冗余，更好的提高我們的傳感系統(tǒng)或者是動力系統(tǒng)，不僅僅是在傳感器方面要得到優(yōu)化，同時(shí)在執(zhí)行層面都必須要有更高的標(biāo)準(zhǔn)，要有更多冗余的空間。

在傳統(tǒng)意義上的駕駛沒有所謂的這種冗余必要性，而當(dāng)?shù)降谌龑拥臅r(shí)候，就開始有了冗余的需求了，而在第四、第五層級的時(shí)候，在融合了人工智能之后，就看到我們有很多的傳感器，基本是全車的這種掃描體系。然后就需要對傳感器，包括對于整個(gè)制動系統(tǒng)都有足夠的冗余設(shè)計(jì)。

對于奧迪來講，從2009年開始就關(guān)注這個(gè)領(lǐng)域的研究和開發(fā)了，今年新的A8，有3個(gè)自動駕駛的功能，包括堵塞的自動駕駛，輔助駕駛，速度大概是在每小時(shí)6公里。當(dāng)車在這個(gè)速度區(qū)間的時(shí)候，就可以把車調(diào)到輔助駕駛的體系當(dāng)中，就可以不用再操縱車。

在未來希望通過這樣技術(shù)的輔助，能夠更好的享受駕駛的樂趣，而當(dāng)想要開車的時(shí)候可以自己開車，當(dāng)想要休息一下雙手也可以切換自動駕駛模式，讓車自己開去就好了。

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