6月21-22日，2017中國(guó)安全產(chǎn)業(yè)峰會(huì)暨首屆汽車(chē)安全產(chǎn)業(yè)論壇(ASC2017)在北京召開(kāi)。道路交通安全歷來(lái)是各類(lèi)生產(chǎn)安全事故的重災(zāi)區(qū)。在不斷完善被動(dòng)安全系統(tǒng)的同時(shí)，盡快加速發(fā)展智能主動(dòng)安全技術(shù)，對(duì)于解決交通事故高發(fā)的問(wèn)題，減少人員的傷亡具有重要意義。

本屆峰會(huì)由中國(guó)安全產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)、車(chē)載信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用聯(lián)盟以及車(chē)云網(wǎng)聯(lián)合主辦。特邀數(shù)百名國(guó)內(nèi)外主管機(jī)構(gòu)領(lǐng)導(dǎo)、專(zhuān)家、行業(yè)大咖探討全球汽車(chē)安全技術(shù)、產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)和商業(yè)模式，圍繞“政策與監(jiān)管”、“ADAS及自動(dòng)駕駛方案”、“商用車(chē)安全”、“UBI保險(xiǎn)”、“電動(dòng)車(chē)安全”、“網(wǎng)絡(luò)信息安全”、“數(shù)據(jù)安全”、“電動(dòng)車(chē)共享”、“人工智能”等話(huà)題展開(kāi)討論。

長(zhǎng)城汽車(chē)車(chē)輛安全工程研究院院長(zhǎng)張凱發(fā)表以《中國(guó)品牌如何突破智能安全挑戰(zhàn)》為主題的演講。他說(shuō)到，目前長(zhǎng)城汽車(chē)i-pilot智慧領(lǐng)航系統(tǒng)是一個(gè)覆蓋從高速公路、城市道路以及到最高級(jí)別的無(wú)人駕駛系統(tǒng)。2020年后，將陸續(xù)推出1.0至4.0版本，值得強(qiáng)調(diào)的是，這里的1.0到4.0跟L1-L4是沒(méi)有關(guān)系的。據(jù)張凱介紹，i-pilot1.0系統(tǒng)就能達(dá)到SAE規(guī)定的L3智能化水平。而2020年至2025年長(zhǎng)城汽車(chē)也將會(huì)陸續(xù)推出2.0、3.0、4.0版本，從而涵蓋自動(dòng)駕駛L3到L5所有級(jí)別。

i-pilot1.0系統(tǒng)是基于高精度地圖，可滿(mǎn)足城市高速公路為特定場(chǎng)景，它不僅能夠在高速公路上進(jìn)行正常駕駛，同時(shí)還可以應(yīng)對(duì)一些異常狀況，包括路面破損以及堵車(chē)修路等等。張凱表示，i-pilot系統(tǒng)是針對(duì)中國(guó)路況進(jìn)行特定設(shè)計(jì)的，“面對(duì)突發(fā)狀況，它能夠快速正確的采取合理的決策，然后把駕駛員送到一個(gè)安全的區(qū)域”。

“當(dāng)車(chē)輛進(jìn)入高速公路收費(fèi)站同時(shí)滿(mǎn)足相應(yīng)條件即可開(kāi)啟i-pilot1.0系統(tǒng)”張凱介紹道，不僅如此，該系統(tǒng)還可滿(mǎn)足高速匝道匯入?yún)R出行駛。

據(jù)了解，i-pilot系統(tǒng)分為7個(gè)模塊，除了傳感器是采購(gòu)供應(yīng)商的產(chǎn)品以外，數(shù)據(jù)融合、智能決策，運(yùn)動(dòng)控制，AMI這些都由長(zhǎng)城汽車(chē)自主研發(fā)設(shè)計(jì)，這其中還包括一塊系統(tǒng)管理模塊和系統(tǒng)監(jiān)控模塊。

張凱著重介紹了智能決策系統(tǒng)，智能決策系統(tǒng)分為縱向決策跟橫向決策，縱向決策的目標(biāo)是確保車(chē)輛在行進(jìn)過(guò)程中與前方的車(chē)輛保持一個(gè)安全的車(chē)距以及車(chē)速，現(xiàn)在縱向決策分為三個(gè)狀態(tài)，包括巡航狀態(tài)、跟車(chē)狀態(tài)，還有一個(gè)緊急制動(dòng)的狀態(tài)。同時(shí)這三個(gè)狀態(tài)組成一個(gè)狀態(tài)機(jī)，設(shè)定一個(gè)條件，讓縱向決策在這三個(gè)狀態(tài)之間能夠切換。

橫向決策是用于糾正車(chē)輛的行駛軌跡，避開(kāi)障礙以及切換車(chē)道等操作，并且滿(mǎn)足高效行駛的要求。“兩者之間是一個(gè)結(jié)尾的關(guān)系?！睆垊P介紹說(shuō)到。

長(zhǎng)城汽車(chē)在智能駕駛領(lǐng)域的研發(fā)過(guò)程中并不是一帆風(fēng)順。張凱指出，“微小物體的識(shí)別是正能駕駛開(kāi)發(fā)人員所最不愿意面臨的一個(gè)問(wèn)題，高速公路上任何細(xì)小的障礙對(duì)行車(chē)安全都會(huì)產(chǎn)生影響?！睂?duì)此，長(zhǎng)城汽車(chē)的應(yīng)對(duì)方案是采用一個(gè)長(zhǎng)焦距的攝像頭，這樣不僅可以遠(yuǎn)距離識(shí)別微小目標(biāo)，還可以對(duì)車(chē)道線(xiàn)進(jìn)行高精度的識(shí)別從而生成精準(zhǔn)的行駛路線(xiàn)。

另外，高精度定位問(wèn)題也是不得不面對(duì)的問(wèn)題之一，對(duì)此，長(zhǎng)城汽車(chē)主要是從測(cè)繪、橫向定位誤差、縱向定位誤差以及測(cè)位定位誤差四個(gè)方面來(lái)解決這個(gè)難題。

除此之外，控制器的一些工程化問(wèn)題也困擾著長(zhǎng)城汽車(chē)。張凱說(shuō)到，“我們的目標(biāo)是開(kāi)發(fā)一個(gè)滿(mǎn)足AUTOSRA構(gòu)架以及達(dá)到實(shí)時(shí)等級(jí)嵌入式系統(tǒng)。現(xiàn)在我們需要滿(mǎn)足各種傳感器，以及高精度地圖信號(hào)的介入，現(xiàn)在連這個(gè)都滿(mǎn)足不了。所以說(shuō)我們經(jīng)過(guò)一年多的開(kāi)發(fā)，目前是沒(méi)有找到一個(gè)能夠滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛，量產(chǎn)需求的一個(gè)控制器。不過(guò)我們后續(xù)的目標(biāo)，下一個(gè)階段大概一年到一年半的時(shí)候，是采用兩塊ECU共同完成，一塊采用非實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，另一塊采用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。”

最后，張凱毫不避諱的說(shuō)到“在2020年之前，如果開(kāi)發(fā)一個(gè)大概達(dá)到L3水平的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，基本上屬于不可能的，但是后續(xù)幾年長(zhǎng)城汽車(chē)將會(huì)陸續(xù)在智能駕駛領(lǐng)域持續(xù)的投入，不斷地跟進(jìn)基礎(chǔ)的發(fā)展?！奔词估щy重重，也不輕言放棄。自主品牌的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)任重而道遠(yuǎn)。

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