豐田自動(dòng)駕駛原型車曝光，搭載 7 臺(tái)激光雷達(dá)
可能很多人還記得，在 2016 年初拉斯維加斯的 CES 展上，豐田宣布豪擲 10 億美元， 在硅谷成立了一個(gè)名為 Toyota Research Institute（TRI）的部門。這條新聞在彼時(shí) 那屆 CES 眾多概念車的包圍里，顯得格外扎眼。（該部門成立于 2015 年下半年，2016 年 CES 上對(duì)外宣布）
按照豐田的計(jì)劃，這個(gè) TRI 研究院，將重點(diǎn)研究人工智能在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用，希望通過(guò)人工智能技術(shù)讓自動(dòng)駕駛車輛變得更加完美。為此，豐田聯(lián)合了美國(guó)斯坦福大學(xué)以及麻省理工學(xué)院，并且在這兩所大學(xué)旁邊分別建立了研究所。在 TRI 的領(lǐng)導(dǎo)層里，除了一位豐田派出的項(xiàng)目經(jīng)理，其他幾人全都是具有很強(qiáng)學(xué)術(shù)背景的人工智能、自動(dòng)駕駛資深專家。
如今一年多時(shí)間過(guò)去了，這個(gè)研究院的工作進(jìn)展怎么樣了？于是，他們這兩天在加州 Palo Alto 展示了自己的成果——一輛自動(dòng)駕駛原型車，確切的說(shuō)，這是一個(gè)自動(dòng)駕駛測(cè)試平臺(tái)。
這輛車基于雷克薩斯 LS600h 改裝，它也是一輛被各種傳感器武裝起來(lái)的車子：
最引人注意的是它所搭載的來(lái)自 Velodyne 的激光雷達(dá)。從視頻里目測(cè)，居然多達(dá) 7 臺(tái)。車頂上頂著一臺(tái) 64 線激光雷達(dá)（型號(hào) HDL-64E），另外還在車頂、車頭位置布置了 6 臺(tái) 16 線激光雷達(dá)， 也就是 Velodyne 在 2016 年 CES 上發(fā)布的那款「Puck」，標(biāo)準(zhǔn)版「Puck」在 Velodyne 官網(wǎng)的標(biāo)價(jià)是 7999 美元。
另外一個(gè)比較有意思的地方是，豐田在車頭兩側(cè)各設(shè)置了由三個(gè)攝像頭組成的攝像頭陣列。
豐田并沒(méi)有公布這臺(tái)原型車上搭載的傳感器的詳細(xì)配置，不過(guò)，和其他廠商的自動(dòng)駕駛測(cè)試車相比，豐田的這輛車從外形上來(lái)看太像一輛「實(shí)驗(yàn)車」，傳感器并沒(méi)有和車身做很好的融合。
作為對(duì)比，我們可以看看福特在年初 CES 上發(fā)布的第二代自動(dòng)駕駛原型車：
以及 Uber 和沃爾沃合作的自動(dòng)駕駛車：
和他們相比，豐田的這臺(tái)測(cè)試車還是太像實(shí)驗(yàn)室產(chǎn)物，這很容易給人一種「進(jìn)度過(guò)慢」的感覺(jué)。
事實(shí)上，和其他在做自動(dòng)駕駛研發(fā)的整車廠相比，豐田在這方面制造的新聞也確實(shí)不多。
早在 2013 年的 CES 上，他們?cè)?jīng)發(fā)布過(guò)一輛基于雷克薩斯 LS460 改裝的自動(dòng)駕駛原型車，那輛車也是由豐田北美團(tuán)隊(duì)進(jìn)行研發(fā)的，車身上搭載了非常復(fù)雜的傳感器。
在 2015 年，也有國(guó)內(nèi)媒體在日本體驗(yàn)過(guò)基于雷克薩斯 GS 450h 車型打造的一臺(tái)自動(dòng)駕駛測(cè)試車，那臺(tái)車的車頭部分布置的傳感器包括了三臺(tái)毫米波雷達(dá)、三臺(tái)激光雷達(dá)以及雙目攝像頭等。當(dāng)時(shí)，豐田把這套自動(dòng)駕駛概念稱之為「Mobility Teammate Concept」，也就是所謂的「移動(dòng)隊(duì)友概念」。他們?cè)?jīng)表示，這套系統(tǒng)要到 2020 年實(shí)現(xiàn)商品化。
再說(shuō)回他們剛剛展示的這個(gè)自動(dòng)駕駛平臺(tái)。按照豐田的預(yù)想，他們將基于這個(gè)平臺(tái)，打造出兩個(gè)「自動(dòng)駕駛系統(tǒng)」：Chauffeur 和 Guardian。
前者想做的是完全自動(dòng)駕駛，豐田希望它能達(dá)到四級(jí)或五級(jí)自動(dòng)駕駛的水平，車子可以在大部分時(shí)候?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駕駛，不過(guò)在一些情況下還是需要駕駛員隨時(shí)準(zhǔn)備介入。
而 Guardian 更像是一套駕駛員輔助系統(tǒng)。它可以持續(xù)的監(jiān)測(cè)車輛周圍環(huán)境，幫助駕駛員來(lái)避免事故的發(fā)生。本質(zhì)上，就是我們所說(shuō)的 ADAS 功能。
在很多汽車廠商都在熱炒自動(dòng)駕駛概念的時(shí)候，豐田推出這個(gè)自動(dòng)駕駛平臺(tái)，顯然也是想在這方面多發(fā)出自己的聲音。當(dāng)然，我們也期待他們能早日把研究成果轉(zhuǎn)化成用戶可以買到的產(chǎn)品。
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