Oxbotica是世界最大的網絡超市之一，它在倉庫使用機器人，現(xiàn)在它還在格林威治試點，讓無人駕駛貨車配送食品雜貨。Oxbotica邀請媒體記者參觀體驗，今天就讓我們聽聽記者是怎樣說的。

在過去2周里，CargoPod在倫敦格林威治皇家阿森納河畔（Royal Arsenal Riverside）送食品雜貨。貨車是Ocado開發(fā)的，它是英國網絡超市Oxbotica的一個部門。

試點存在限制，參與的客戶只能從三種食品籃中選擇。所有食品籃都是免費的，這點對市民有利，不過Ocado平時提供的商品選擇面廣，數量大，這是試點服務比不上的。不論怎樣，對于Oxbotica來說試點仍然很重要，它可以證明概念是可行的。

Ocado的倉庫機器人非常有名，它很重視技術，不過Ocado并沒有開發(fā)自動駕駛貨車，它讓Oxbotica開發(fā)。從外觀上看貨車很謙遜，與高爾夫球車差不多，Oxbotica員工坐在座位上。

貨車有8個裝貨箱，總共可以裝128千克貨物，不能放冷凍食品。請注意，這款貨車只是早期版本，未來可能會有變化。

周二早上，許多媒體代表親眼看到了卡車。當卡車按預定路線送完貨后，記者上前查看。總體來講，Ocado有點像傻瓜型無人駕駛汽車，里面還有駕駛員坐鎮(zhèn)。當記者按下按鈕取貨時駕駛員會走出來，站在路邊幫忙。記者打開門，駕駛員拿出籃子，笑著將食品遞過來。服務很周到，不過作為客戶可能會有些失望，畢竟送貨不是完全自動的。

不論怎樣，無人駕駛送貨服務的潛力還是很大的。在不久的將來，當你每周購買食品之后自動駕駛機器人會負責送貨。

Oxbotica用現(xiàn)成的電動汽車平臺開發(fā)CargoPod汽車。為了讓汽車自動駕駛，團隊在前面和后面增加了攝像頭，還增加了兩組激光雷達。這些傳感器可以偵測卡車周圍的一切，將它變成可視化圖像，比如汽車、行人、路燈。有一點值得注意，汽車沒有安裝GPS。Oxbotica CEO Graeme Smith解釋說：“在我們的解決方案中沒有使用任何GPS，因為在我們工作環(huán)境中GPS不是很可靠。我們用攝像頭繪制路線圖。例如，第三方雖然提供地圖，但是這些區(qū)域的地圖欠缺細節(jié)，我們用攝像頭繪圖，用內置攝像頭實時定位，指揮汽車沿著路線前進?！?/p>

CargoPod安裝了Selenium系統(tǒng)，它需要完成實時可視化處理任務，做出決策，比如汽車在哪里、附近有什么、接下來應該做什么。系統(tǒng)可以與云平臺Caesium協(xié)作，這個平臺可以管理、協(xié)調無人駕駛車隊。在格林威治為期2周的測試中，系統(tǒng)與Ocado的后端物流軟件連接，為CargoPod送貨規(guī)劃路線，對路線升級。Caesium還可以用在其它領域，比如公共交通系統(tǒng)、Uber駕乘分享服務可以使用。

Oxbotica還在推行其它無人駕駛試點項目。例如，它參與了Lutz Pathfinder項目，這個項目運行了18個月，在Milton Keynes測試小型4輪膠囊。團隊還與Gateway合作，在北格林威治運送乘客。

CargoPod只是一款原型車。在最終產品內，汽車將會增加鍵盤或者身份識別系統(tǒng)，防止用戶購買的商品被偷。現(xiàn)在，Ocado與Oxbotica可以在安全可控的環(huán)境中送貨。送一趟就會獲得富有價值的數據，之后再對數據進行分析，改進系統(tǒng)。

Smith說：“就目前而言，95%的時間我們的系統(tǒng)是管用的。汽車上一直都有安全工程師，如果需要讓汽車遠離預料之外的障礙物，他會接管汽車。我們要做的就是收集大量數據，就樣就可以深入理解環(huán)境，理解那些發(fā)生在我們身邊的獨特奇怪事件?！?/p>

對于Ocado而方，技術只是更大商業(yè)戰(zhàn)略的一部分。Ocado銷售的是一個“智能平臺”，它可以讓其它企業(yè)接入運輸基礎設施，比如App的后臺技術、公司的倉庫、貨車。作為網上超市，Ocado投入了許多時間和金錢配備類似的組件。自動送貨可能還要等幾年才能實現(xiàn)，現(xiàn)在公司就在向技術投資，當客戶想要時，它們就可以早早提供服務。

Ocado Technology技術溝通主管Alexandru Voica說：“我們將自己看作零售商，又是技術公司。正因如此，我們的解決方案大多都是自己開發(fā)的，不論是機器人技術、機器學習技術還是今天看到的項目，都是這樣的。所有這些解決方案都會為我們帶來競爭優(yōu)勢，這樣就可以讓其它人使用我們的智能平臺。持續(xù)創(chuàng)新，繼續(xù)推出一些激動人心的技術項目，這些對我們來說相當重要，因為這樣做可以確保我們在未來繼續(xù)領先。”

體驗報告

arstechnica記者Sebastian Anthony寫了一篇也參觀了無人駕駛貨車，下面就是他的體驗報告：

我站在格林威治（Greenwich）的路邊，看著一排排引人注目的新房子。一切都很干凈，有點像迪斯尼樂園。年輕的專業(yè)人員四處亂轉。遠遠的，我聽到Thames Clipper水上巴士發(fā)出嗡嗡聲，它從水面上浮現(xiàn)出來，然后溯流而下。此時，一輛貨車悄然沿著附近的角落“爬行”。這是一輛電動貨車，沒有聲音，它朝著我開來。和電視劇《神父特德》(Father Ted)中“Speed”那一幕有點像。

當貨車靠近時，我看到前面座位上坐了人：一個家伙穿著高能見度安全夾克。幾秒之后，我看到他的臉上出現(xiàn)了笑容，他的手沒有放在方向盤上。貨車慢慢行駛，最終停在我的面前。男子走出駕駛艙，欣賞我的表情：我的臉上充滿困惑。

“你是不是訂了一些食品雜貨？”

“是的。”

“好吧，按一下這個按鈕，門就會打開。”

貨車側面有一個按鈕，我按了一下，8扇門有1扇打開，我拿出一個盒子，里面裝著食品。盒子里有牛奶什錦早餐、芒果干、還有其它一些東西，幾天前我從Ocado網站預定的。然后男子鉆進了汽車，觸摸iPad屏幕，iPad裝在儀表組上，汽車繼續(xù)自動行駛，朝著下一個目的地前進。

Ocado與Oxbotica

我剛剛見證了英國首輛自動行駛食品雜貨送貨貨車是怎樣送貨的。貨車名叫CargoPod，它是Oxbotica開發(fā)的。Oxbotica是一家自動駕駛系統(tǒng)創(chuàng)業(yè)公司，它是從牛津大學分拆出來的，持有一些實用專利。試運營是GATEway項目的一部分。2017年年初時，Starship Technologies也在格林威治試點，用小型無人駕駛送貨機器人送貨。

推出服務的是Ocado，它是世界上最大的網絡超市，Ocado以GATEway項目作為跳板，以求盡可能在無人駕駛領域染指更多的地盤。和其它許多的大企業(yè)一樣，Ocado也知道無人駕駛系統(tǒng)將會摧毀自己的業(yè)務，技術發(fā)展很快，毀滅何時出現(xiàn)，以何種方式出現(xiàn)，沒有人真正知道，如果你的企業(yè)以高效生產、移動商品謀生，不知道就是一件很可怕的事。

為了在倉庫內使用無人駕駛技術，提高效率，增加吞吐量，Ocado已經投入巨資研究部署。電動無人駕駛送貨貨車要完成“最后一公里”的送貨任務，這種貨車是合乎邏輯的下一步，它可以替代Ocado無數的燃油貨車，或者輔助它們。

CargoPod

CargoPod自動駕駛貨車是用現(xiàn)成的電動汽車傳動系統(tǒng)和軸距系統(tǒng)快速搭建的。Oxbotica在CargoPod貨車上安裝了兩個激光雷達傳感器，裝在后視鏡上，前保險杠上有3個攝像頭，后面有3個攝像頭，在儀表組內有一臺標準計算機，安裝英特爾Core i7處理器，它集成了傳感器數據，所有自動駕駛任務都由它執(zhí)行。計算機安裝了Ubuntu系統(tǒng)，系統(tǒng)之上是Oxbotica Selenium自動駕駛軟件。

我獲準參觀貨車，Selenium似乎是用iPad控制的，iPad用線通過USB接口與PC連接。我覺得iPad是計算機的主顯示器，而不是運行某種App。當貨車停下來送貨時Selenium會轉入手動模式，只有當送貨的人觸摸屏幕按鈕時，貨車才會回到自動駕駛模式。

因為自動駕駛軟件并不完美，CargoPod還是安裝了方向盤、踏板，還有一個紅紅的緊急停止按鈕。穿夾克的男子實際上是安全駕駛員：如果出現(xiàn)意外，男子會抓住方向盤，踩下剎車。他說，汽車曾經碰到一些意外事故，他必須干預，主要是障礙物快速從側面冒出來，例如，行人與人行道保持平行，沿著人行道行走，走向貨車，然后突然決定要橫穿街道。

在GATEway試點項目中，CargoPod從Ocado的一個臨時倉庫裝載食品雜貨，然后的格林威治皇家阿森納河畔（Royal Arsenal Riverside）開發(fā)區(qū)行駛，按一些設定的路線行駛。無人駕駛貨車有一份載貨單，上面寫明了所載貨物的預訂信息，每一個訂單都有相應的GPS坐標信息。當CargoPod經過當中的一個地點時，它就會停車。

我獲準坐進CargoPod，很遺憾，我不能碰觸iPad，貨車移動時也不能坐在里面。

無人駕駛：不能用一套方案滿足所有人的要求

用自動駕駛汽車完成“最后一公里”送貨任務，對社會而言無疑影響巨大。到時，預訂、接收商品的速度會更快，價格會更便宜；亞馬遜Prime Now提供1小時送貨服務，不過費用很高，只是特殊服務，未來這種服務會成為行業(yè)標準。到時，餐館和店鋪可能自己會部署一些無人駕駛送貨機器人，在特定地區(qū)提供服務，而不是使用第三方服務，比如Deliveroo的服務。

對于許多人來說，無人駕駛送貨可能會帶來麻煩。如果住在二樓或者三樓，你需要一些幫助才能將食品雜貨搬上樓梯，怎么辦？如果預訂商品到送貨這段時間內你的手臂扭傷怎么辦？如果你訂的蛋打壞了、或者有商品丟失怎么辦？

所有這些問題都還沒有解決辦法，也許應該再搞出一個機器人，讓它背著袋子進入廚房。不難想像，大企業(yè)將會毫不猶豫推出一堆無人駕駛產品，因為誘惑太大了，之后問題才會完全解決。

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