馬薩諸塞州波士頓市日前批準(zhǔn)nuTonomy在海港區(qū)(SeaportDistrict)和Fort Point的道路上測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車，這使波士頓與nuTonomy共同開展的為期一年的試點(diǎn)項(xiàng)目進(jìn)一步擴(kuò)張。從今年 1 月起，該項(xiàng)目一直在雷蒙德·L·弗林海洋園區(qū)(RaymondL. Flynn Marine Park)測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車。

nuTonomy將擴(kuò)大在波士頓的自動(dòng)駕駛測(cè)試道路區(qū)域 ?（圖片來源：wbur)

此次擴(kuò)展將使nuTonomy能在車流量更大、更復(fù)雜的道路上進(jìn)行自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試。在測(cè)試過程中，車內(nèi)全程都安排有人類駕駛員。這些車輛將需要應(yīng)對(duì)橋梁、下穿交叉道、多車道路段、自行車道、信號(hào)化交叉路口和環(huán)島等道路條件，能幫助自動(dòng)駕駛軟件做更多改進(jìn)。

擴(kuò)展后的 nuTonomy 自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試區(qū)域 ?（圖片來源：波士頓市）

nuTonomy的目標(biāo)是在全世界率先部署全自動(dòng)駕駛隨選交通(mobility-on-demand) 服務(wù)，其之前公布的在新加坡實(shí)現(xiàn)商業(yè)化部署的時(shí)間是2018年，不過從其近日公布的1季度在波士頓市的測(cè)試報(bào)告看，這一目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)有些玄。

報(bào)告顯示，截至3月中旬，nuTonomy使用自動(dòng)駕駛模式在波士頓的運(yùn)行230英里，行駛地點(diǎn)一直在雷蒙德·L·弗林海洋園區(qū)的公共道路——主要是在Drydock大街、BlackFalcon大道和一些比較狹窄的分支道路上。測(cè)試條件包括天氣晴好的白天和夜間，以及小雨天，行駛期間并未發(fā)生碰撞事故和“意料之外的故障”或“使用自動(dòng)駕駛模式時(shí)發(fā)生中斷”。

在波士頓測(cè)試的nuTonomy自動(dòng)駕駛車輛 （圖片來源：nuTonomy）

但從nuTonomy列出的導(dǎo)致人工接管發(fā)生的一些情況判斷，接管控制的頻次應(yīng)該比較高：

·?遇到執(zhí)行任務(wù)的應(yīng)急救援車輛時(shí)（例如，警察巡邏車開啟警燈，命令其他車輛靠邊停車）；
·?其他車輛在單行道上逆行（Black Falcon大道的單行道路段）
·?自動(dòng)駕駛車輛附近道路上有笨重的大型施工車輛或設(shè)備（例如起重機(jī)或叉車）；
·?有車輛在道路上加油（這在BlackFalcon大道的部分路段比較普遍）；
·?自動(dòng)駕駛汽車附近的其他車輛存在反常行為。

nuTonomy解釋稱，安全駕駛員會(huì)在某些情況手動(dòng)接管控制，但這并不表示在這些情況下繼續(xù)運(yùn)行自動(dòng)模式一定會(huì)存在危險(xiǎn)。因?yàn)槠湟篑{駛員“慎之又慎”，所以已經(jīng)預(yù)料到在很多自動(dòng)駕駛汽車能妥善處理的情況中駕駛員也會(huì)接管控制權(quán)。

VehicleTrend對(duì)nuTonomy在2018年實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車商業(yè)化部署不樂觀的原因還包括，其自動(dòng)駕駛軟件缺乏多情境的訓(xùn)練學(xué)習(xí)，更缺乏自我判斷決策能力。nuTonomy在報(bào)告中對(duì)這方面也有所表示，提到了在波士頓測(cè)試遇到的挑戰(zhàn)：

·?馬薩諸塞灣交通局銀線(Silver Line)公交車：軟件學(xué)會(huì)了如何正確地將波士頓的鉸接公交車進(jìn)行歸類；

·?重型機(jī)械：在海港區(qū)(Seaport) 的建筑工地和工業(yè)區(qū)，遇到了許多需要辨別和繞行的不常見車輛與障礙；

·?車輛“堵塞交叉路口”(blocking the box)：在某些時(shí)段，Drydock大街上等紅燈（位于Summer大街交叉路口）的車流會(huì)堵塞Drydock大街至Harbor大街之間的多個(gè)交叉路口，造成車輛彼此阻礙的混亂局面；

·?海鷗：自動(dòng)駕駛汽車多次遇到站在路面和在傳感器探測(cè)范圍內(nèi)飛行的海鷗，現(xiàn)在已經(jīng)能準(zhǔn)確地進(jìn)行辨別。

·?低速：自動(dòng)駕駛汽車的速度設(shè)定為波士頓默認(rèn)的25 英里/小時(shí)車速上限。

車輛攝像頭（內(nèi)置和右下方）和傳感器“眼中的”一只海鷗 （圖片來源：nuTonomy）

nuTonomy成立于2013年，是麻省理工學(xué)院(MIT)的一家衍生公司，主要從事自動(dòng)駕駛汽車軟件開發(fā)。nuTonomy 2014年開始測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車，并且從去年夏天至今一直在新加坡的公共道路上進(jìn)行測(cè)試。今年1月，其在波士頓的公共道路測(cè)試項(xiàng)目正式展開。nuTonomy在波士頓新一階段測(cè)試將首先在天氣良好的白天進(jìn)行，之后再進(jìn)行夜晚和其他天氣條件下的測(cè)試。

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