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Waymo使用防御策略和虛擬測(cè)試 【圖】

來(lái)源:電車之家

發(fā)表于: 2019.06.12
   

未來(lái),自動(dòng)駕駛汽車將會(huì)在地震、洪水和暴風(fēng)雪頻發(fā)的地區(qū)行駛。它們?nèi)绾卧u(píng)估這些風(fēng)險(xiǎn),并對(duì)周圍環(huán)境變化做出反應(yīng),對(duì)在緊急情況下乘客的安全至關(guān)重要。

汽車公司正在開(kāi)發(fā)安全規(guī)程,使自動(dòng)駕駛汽車能夠應(yīng)對(duì)自然災(zāi)害和混亂情形。比如,自動(dòng)駕駛汽車在路上遇到了從未見(jiàn)過(guò)的臨時(shí)建筑標(biāo)志,它會(huì)減速嗎?還是會(huì)尋找其他路線,避免前方潛在的危險(xiǎn)?

據(jù)外媒報(bào)道,Waymo對(duì)此提供了一些見(jiàn)解。該公司強(qiáng)調(diào),其自動(dòng)駕駛汽車在面對(duì)自然災(zāi)害時(shí),將采取防御性、謹(jǐn)慎的駕駛方式。例如,汽車不會(huì)試圖在結(jié)冰的道路上或洪水中行駛,它可能改變路線或靠邊停車,等待惡劣條件過(guò)去。

該公司的自動(dòng)駕駛車隊(duì)不斷探測(cè)周圍環(huán)境,監(jiān)測(cè)可能導(dǎo)致駕駛風(fēng)險(xiǎn)極高的變化。此外,車輛可以使用互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)通知功能,發(fā)送信息到附近的Waymo車輛。這一安全特性有助于避開(kāi)意外道路封閉、城市事件、重大車禍等。

Waymo首席技術(shù)專家DmitriDolgov在一場(chǎng)新聞發(fā)布會(huì)上解釋說(shuō),“我們正在開(kāi)發(fā)技術(shù),來(lái)實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。我們的自動(dòng)駕駛汽車就像人類司機(jī)一樣,可以利用很多信號(hào)來(lái)判斷在這種情況下應(yīng)該怎么做。”

Waymo的自動(dòng)駕駛汽車包含外部硬件,能夠密切監(jiān)測(cè)汽車周圍環(huán)境的變化。每個(gè)單元配備了6個(gè)激光雷達(dá)傳感器,能提高低光(黑暗)和極亮環(huán)境下的3D可視性。同時(shí),自動(dòng)駕駛汽車還利用雷達(dá)在霧天和雪天進(jìn)行魯棒檢測(cè)。此外,車輛周圍的攝像頭可以提供清晰的環(huán)境和道路圖像。

Waymo首席技術(shù)專家表示,該公司已經(jīng)在一些突然事件場(chǎng)景中經(jīng)測(cè)試了自動(dòng)駕駛車隊(duì),來(lái)應(yīng)對(duì)不可預(yù)見(jiàn)的情形,包括壞掉的交通燈(由于基礎(chǔ)設(shè)施受損)和車禍。由于這些情況通常不會(huì)顯示在地圖上,所以很難預(yù)測(cè)。因此,自動(dòng)駕駛汽車可能需要具備有效的實(shí)時(shí)功能。Dolgov強(qiáng)調(diào),“看到這些新情況時(shí),你必須第一時(shí)間進(jìn)行實(shí)時(shí)推理。”

虛擬測(cè)試軟件可以使自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)對(duì)自然災(zāi)害。利用虛擬測(cè)試軟件,開(kāi)發(fā)人員可以重新創(chuàng)建自動(dòng)駕駛汽車在受控環(huán)境中面對(duì)的各種緊急情況。使用該方法訓(xùn)練自動(dòng)駕駛汽車,還能節(jié)省時(shí)間和成本。創(chuàng)建了駕駛場(chǎng)景之后,開(kāi)發(fā)人員可以根據(jù)需要,以不同的速度進(jìn)行多次測(cè)試。而且虛擬測(cè)試不受室外條件影響,可以隨時(shí)進(jìn)行。

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