考慮到當(dāng)前智能網(wǎng)聯(lián)汽車的相關(guān)配置主要集中在中高配置汽車，因此短期內(nèi)主要選取帶有ADAS系統(tǒng)的中高配置車型進(jìn)行測評，未來將會根據(jù)ADAS配置下移的情況，對配置ADAS裝置的中低端車型進(jìn)行測評。

當(dāng)前階段，主要從4S店自行購車的方式開展，如果企業(yè)進(jìn)行自愿測試，原則上應(yīng)從生產(chǎn)線隨機(jī)抽取樣車來進(jìn)行測試。

今后會隨著測評的研究深入和應(yīng)用情況，根據(jù)客觀情況酌情調(diào)整。

四、試驗(yàn)結(jié)果將以什么樣的形式進(jìn)行發(fā)布？

考慮到各個廠家ADAS功能模塊的差異性，我們初期將對ADAS各個功能模塊單獨(dú)進(jìn)行測試評價，再逐步過渡到對ADAS產(chǎn)品進(jìn)行整體評價。在維度方面，先開展單一維度的評價，再過渡到智能網(wǎng)聯(lián)汽車多個維度的整體評價。

在表現(xiàn)形式方面，采用i-VISTA標(biāo)志與年份相結(jié)合的形式，在表現(xiàn)智能化性能好壞方面，將采用“+”、“++”、“+++”、“++++”的表現(xiàn)方式，“++++”表示最好。

五、試驗(yàn)和評價規(guī)程

考慮到各整車企業(yè)搭載 ADAS 功能的差異性，首先對自適應(yīng)巡航控制 ACC、自動緊急制動 AEB、車道偏離報(bào)警 LDW、盲區(qū)監(jiān)測 BSD、自動泊車輔助 APS 共五個產(chǎn)品進(jìn)行單獨(dú)評價，再逐步過渡到對 ADAS 進(jìn)行整體評價。未來將根據(jù) L2、L3、L4、L5 等自動駕駛技術(shù)的實(shí)際量產(chǎn)情況對評價體系進(jìn)行動態(tài)更新。ADAS 只進(jìn)行安全和體驗(yàn)評價，L2 級和 L3 級自動駕駛技術(shù)進(jìn)行安全、體驗(yàn)、能耗評價，L4 級和 L5 級自動駕駛技術(shù)進(jìn)行安全、體驗(yàn)、能耗和效率評價。

自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（Adaptive Cruise Control System，簡稱 ACC）是先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driver Assistant System，簡稱 ADAS）的子產(chǎn)品之一，為駕駛員在行車過程中提供定速巡航和跟車控制輔助，可有效減輕駕駛員負(fù)擔(dān)。試驗(yàn)規(guī)程參考 ISO_22179 《Intelligent transport systems — Full speed range adaptive cruise control (FSRA) systems —Performance requirements and test procedures》標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合中國自然駕駛數(shù)據(jù)和中國駕駛員行為統(tǒng)計(jì)特性的研究成果設(shè)計(jì)試驗(yàn)場景。試驗(yàn)場景包括目標(biāo)車靜止、目標(biāo)車低速、目標(biāo)車減速、橫向重疊共 4 個場景，以及抬頭顯示、自適應(yīng)限速、走停功能等 3 個加分項(xiàng)。針對每個試驗(yàn)場景，根據(jù)體驗(yàn)和安全兩個維度計(jì)算得分。目標(biāo)車靜止場景主車車速分別為 30km/h、40km/h、50km/h 和 60km/h，目標(biāo)車低速場景主車車速分別為 90km/h、100km/h、110km/h 和 120km/h，目標(biāo)車減速場景目標(biāo)車車速為 0km/h，分別以-3m/s2和-4m/s2 的減速度制動到停止，這三個工況主要考察 ACC 的減速能力。橫向重疊場景的重疊率分別為±50%，考察 ACC 的目標(biāo)識別能力。

自動緊急制動系統(tǒng)（AEB，Autonomous Emergency Braking System）是先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS，Advanced Driver Assistant System）的子產(chǎn)品之一，能夠避免或減輕因駕駛員未注意到前方危險(xiǎn)可能發(fā)生的碰撞，提高行車安全性。試驗(yàn)規(guī)程主要參考 IIHS 《Autonomous Emergency Braking Test Protocol》Version 1 和其他標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)試驗(yàn)項(xiàng)目，結(jié)合中國自然駕駛數(shù)據(jù)和中國駕駛員行為統(tǒng)計(jì)特性的研究成果設(shè)計(jì)試驗(yàn)場景。試驗(yàn)場景分為安全和體驗(yàn)兩個維度。其中安全評價分為 FCW 功能試驗(yàn)和 AEB 功能試驗(yàn)，F(xiàn)CW 功能試驗(yàn)包含目標(biāo)車靜止（主車車速 72km/h）、目標(biāo)車低速（主車車速 72km/h，目標(biāo)車車速 32km/h）和目標(biāo)車減速（主車和目標(biāo)車車速均為 72km/h，目標(biāo)車減速度為-3m/s2）三大類試驗(yàn)工況，各工況重復(fù) 7 次，根據(jù)報(bào)警時刻 TTC 進(jìn)行評價；AEB 功能試驗(yàn)包含目標(biāo)車靜止（主車車速分別為20km/h和40km/h）、目標(biāo)車低速（主車車速分別為 40km/h 和 60km/h，目標(biāo)車車速為 20km/h）兩種試驗(yàn)工況，各工況重復(fù) 5 次，根據(jù)碰撞避免或減輕效果進(jìn)行評價。體驗(yàn)評價對 AEB 功能和 FCW功能的人機(jī)交互進(jìn)行評價。

車道偏離報(bào)警系統(tǒng)（Lane Departure Warning System，簡稱 LDW）是先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driver Assistant System，簡稱 ADAS）的子產(chǎn)品之一，當(dāng)駕駛員在行車過程中無意識偏離車道可能發(fā)生危險(xiǎn)時發(fā)出報(bào)警，提高行車安全性。試驗(yàn)規(guī)程參考 GB/T 6773-2011

《智能運(yùn)輸系統(tǒng)車道偏離報(bào)警系統(tǒng)性能要求與檢測方法》標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合中國自然駕駛數(shù)據(jù)和中國駕駛員行為統(tǒng)計(jì)特性的研究成果設(shè)計(jì)試驗(yàn)工況。安全評價為直道白色虛線的可重復(fù)性報(bào)警試驗(yàn)和半徑 250m 彎道下的報(bào)警產(chǎn)生試驗(yàn)。其中，直道白色虛線可重復(fù)性報(bào)警左右側(cè)每種偏離速度的試驗(yàn)工況重復(fù) 4 次，考察 LDW 報(bào)警一致性。彎道報(bào)警產(chǎn)生工況每種偏離速度只做一次試驗(yàn)，考察 LDW 對彎道的識別能力。體驗(yàn)評價為人機(jī)交互評價，同時對車道保持輔助功能進(jìn)行加分鼓勵。

盲區(qū)監(jiān)測輔助系統(tǒng)（Blind Spot Detection System, BSD）是先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driver Assistant System, ADAS）的子系統(tǒng)，為駕駛員在行車過程中安全變道提供輔助。試驗(yàn)規(guī)程參考 ISO 17387 《Intelligent transport systems — Lane change decision aid systems (LCDAS)—Performance requirements and test procedures》標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合中國自然駕駛數(shù)據(jù)和中國駕駛員行為統(tǒng)計(jì)特性的研究成果設(shè)計(jì)試驗(yàn)工況。其中安全評價為目標(biāo)車直線超越主車場景，主車車速為 60km/h，目標(biāo)車分別以 70km/h、90km/h、120km/h 的車速超越主車，用于評價 BSD 的報(bào)警性能，左右側(cè)試驗(yàn)場景一致，每個場景重復(fù) 3 次試驗(yàn)。體驗(yàn)評價為中國特有的兩輪車識別能力試驗(yàn)場景，同時對開門預(yù)警和倒車橫向預(yù)警功能進(jìn)行加分鼓勵。

泊車輔助系統(tǒng)（Assisted Parking System，簡稱 APS）是先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driver Assistant System，簡稱 ADAS）的子產(chǎn)品之一，為駕駛員在泊車過程中提供橫向或/和縱向輔助。試驗(yàn)規(guī)程參考 ISO 16787《Intelligent Transport Systems — Assisted Parking Systems (APS) —Performance Requirements and Test Procedures》標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合中國自然駕駛數(shù)據(jù)和中國駕駛員行為統(tǒng)計(jì)特性的研究成果設(shè)計(jì)試驗(yàn)工況。體驗(yàn)評價由車位搜索能力試驗(yàn)和泊車能力試驗(yàn)構(gòu)成，安全評價為對車輛障礙物檢測能力進(jìn)行評價。車位類型一共設(shè)置了 7 種，包括雙邊界車輛平行車位、單邊界車輛平行車位、白色標(biāo)線平行車位、雙邊界車輛垂直車位、單邊界車輛垂直車位、白色標(biāo)線垂直車位和斜向車位，充分代表了中國典型的泊車環(huán)境。在體驗(yàn)和安全評價之外，另設(shè)平行車位自動出庫功能加分試驗(yàn)。