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一文了解遠紅外線傳感器及其對完全自動駕駛車輛的助力

來源:蓋世汽車

發(fā)表于: 2018.05.13
   
一文了解遠紅外線傳感器及其對完全自動駕駛車輛的助力
一文了解遠紅外線傳感器及其對完全自動駕駛車輛的助力

蓋世汽車訊 據(jù)外媒報道,遠紅外線傳感器在性能表現(xiàn)方面逐步展露頭角,本文將從激光雷達傳感器的不足之處、遠紅線傳感器的性能優(yōu)勢等方面展開,預計該產(chǎn)品將助推完全自動駕駛車輛的應用及推廣。

激光雷達傳感器的不足之處

一文了解遠紅外線傳感器及其對完全自動駕駛車輛的助力

目前,激光雷達產(chǎn)品價格高昂,限制了該產(chǎn)品在大眾市場的推廣應用。在惡劣的天氣條件下,當前感知技術的功能將受到一定程度的影響。在提供精準的圖像探查方面,對如今市面上的視覺及感知方案而言,還具有一定的挑戰(zhàn)性。

若無法在各種氣候條件下確保傳感器功能的正常運轉并提升其精度,為車輛的安全運營保駕護航,自動駕駛車輛的大規(guī)模上市及推廣應用將無法實現(xiàn)。

遠紅外線技術(FIR)是完全駕駛車輛的感知方案

一文了解遠紅外線傳感器及其對完全自動駕駛車輛的助力

有一款新的傳感器采用了遠紅外線技術,可解決其他傳感器所遺留下的可靠性及感知問題,該技術旨在為完全自動駕駛車輛提供輔助。

基于FIR技術的攝像頭采用了遠紅外線光波,可被用于探查目標物間自然散發(fā)的熱量差異(熱輻射,thermal radiation),并將該數(shù)據(jù)轉換為圖像。遠紅外線攝像頭還能獲得目標物或材料的溫度,獲得目標物的輻射率(emissivity),判定其散熱的能效。

由于各目標物的輻射率存在差異,遠紅外線攝像頭可感知到其路徑內的所有目標物。憑借該信息,該款攝像頭可創(chuàng)建道路的可視化繪圖,確保車輛的安全行駛。

遠紅外線傳感器的特點與優(yōu)勢

一文了解遠紅外線傳感器及其對完全自動駕駛車輛的助力

遠紅外線攝像頭只能掃描可見光以上的紅外光譜(infrared spectrum),用于探查目標物。該攝像頭至采集信號,使其成為一項“被動(passive)”技術。該設備不含移動件,且僅能感知目標物的輻射熱信號。

目前主要三家公司在遠紅外傳感器市場中占據(jù)主導位置:奧托立夫、美國菲力爾公司(FLIR systems)及AdaSky。

遠紅外線攝像頭可在各種復雜天氣及光照條件下克服技術障礙,也只有該款攝像頭能生成新的信息層,其信息源自于各個電磁譜(electromagnetic spectrum)的波段,大幅提升了目標物、車輛周邊環(huán)境的分類、識別、探查能力,不論遠程還是近程,其性能表現(xiàn)都很出色。

助力5級完全自動駕駛汽車的應用及推廣

遠紅外線攝像頭可為車載系統(tǒng)創(chuàng)建車輛周邊環(huán)境的視覺再現(xiàn)(視覺表征,visual representation)。

為實現(xiàn)5級完全自動駕駛,自動駕駛汽車的研發(fā)人員預計到,未來的車輛將會搭載數(shù)個遠紅外線攝像頭,旨在擴展其探查范圍并更好地提供車輛的周邊環(huán)境圖像。

遠紅外線攝像頭是能夠在任何環(huán)境或天氣條件下實現(xiàn)車輛周邊環(huán)境分類、識別及探查的唯一一項技術,有助于使完全自動駕駛的大范圍推廣應用成為現(xiàn)實。(本文圖片選自sensorsmag.com)

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