原標(biāo)題：廈門無(wú)人駕駛巴士在軟件園上路！我嚇住了，真的沒有司機(jī)！

原標(biāo)題：廈門無(wú)人駕駛巴士在軟件園上路！我嚇住了，真的沒有司機(jī)！

臺(tái)海網(wǎng)5月13日訊 據(jù)海峽導(dǎo)報(bào)（微信）報(bào)道 視頻通訊、虛擬現(xiàn)實(shí)、

智能家居控制系統(tǒng)、無(wú)人駕駛，

不知不覺，新技術(shù)不斷來(lái)到身邊

而且比想象中來(lái)得更快

科幻世界離我們?cè)絹?lái)越近

這不。。。

沒有方向盤

沒有剎車

沒有油門

甚至沒有駕駛座

自己走自己停

自動(dòng)變道、轉(zhuǎn)彎

傳說(shuō)中的無(wú)人駕駛汽車

來(lái)！廈！門！了！

自古紅藍(lán)出CP

有紅色款的必然還有藍(lán)色款

這貨的名字叫“阿波龍”

是金龍客車與百度聯(lián)合開發(fā)的

中國(guó)首批

無(wú)方向盤、無(wú)油門、無(wú)剎車踏板的

無(wú)人駕駛巴士

它可是見識(shí)過(guò)各大場(chǎng)面！

一“出生”就曾亮相過(guò)

雄安新區(qū)、央視春晚、平潭測(cè)試、

“數(shù)字中國(guó)”建設(shè)峰會(huì)開放試乘等

“阿波龍”車身長(zhǎng)4.3米，寬2米，整體全弧玻璃、寬幅電動(dòng)門，共設(shè)計(jì)座位8個(gè)，站立位6人，乘客總?cè)藬?shù)14人，并設(shè)置自動(dòng)車門開關(guān)，采用純電動(dòng)力，續(xù)航里程超過(guò)100公里。

車身采用了RTM輕型復(fù)合材料、整體全弧玻璃、寬幅電動(dòng)門、自動(dòng)無(wú)障礙愛心通道等新材料和新工藝。

車身上使用到的傳感器包括：激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等以及高動(dòng)態(tài)范圍相機(jī)模組，和立體攝像機(jī)。

車輛頂端及車身兩側(cè)配有16線激光雷達(dá)，通過(guò)傳感器發(fā)射的激光脈沖，“看清”周圍的情況。

在車頭和車尾頂部，裝有5個(gè)單目攝像頭和一組雙目攝像頭，可精確識(shí)別路面交通線、車輛、行人等。

今年4月，阿波龍無(wú)人巴士被

轉(zhuǎn)移到了軟件園三期

開始進(jìn)行實(shí)地測(cè)試

講道理~~~

無(wú)人駕駛巴士新聞里看過(guò)不少

真正坐過(guò)的人想必不多

這就帶小伙伴們看看

打開自動(dòng)感應(yīng)門上車后，工程師通過(guò)平板放下手剎，車輛就開始了自動(dòng)駕駛。阿波龍?jiān)跓o(wú)任何人工干預(yù)的情況下，完成了避障、轉(zhuǎn)彎、啟停等各種自動(dòng)駕駛動(dòng)作。

整個(gè)開放測(cè)試路段全長(zhǎng)2公里，不時(shí)會(huì)有人和車輛從阿波龍周圍經(jīng)過(guò)、阻擋，阿波龍都能及時(shí)感應(yīng)，做出減速或者停車處理。

無(wú)人駕駛小巴的目標(biāo)是解決封閉場(chǎng)景下的公共出行。而且，每個(gè)場(chǎng)景都能實(shí)現(xiàn)“量身定制”，通過(guò)采集不同場(chǎng)景的精確地圖，裝進(jìn)無(wú)人車的大腦里，車輛就能根據(jù)地圖工作了！

它是如何運(yùn)行的？

“阿波龍”依靠高精地圖、

智能感知和智能控制

能夠規(guī)劃路徑、預(yù)測(cè)人車意圖、

做出行車決策從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛

而且。。。

它的自動(dòng)駕駛級(jí)別達(dá)到L4級(jí)別

按照美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì)的分級(jí)，自動(dòng)駕駛共分五個(gè)階段（五級(jí)）：

第一階段（L1），駕駛員輔助。

第二階段（L2），部分自動(dòng)駕駛——車輛不允許駕駛員的雙手脫離方向盤。

第三階段（L3），有條件自動(dòng)駕駛——根據(jù)路況條件所限，必要時(shí)必須交由駕駛員駕駛。

第四階段（L4），高度自動(dòng)駕駛——自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作，駕駛員可以不接管車輛。

第五階段（L5），完全自動(dòng)駕駛——無(wú)論任何路況，任何天氣，車輛均能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

“阿波龍”也就是高度自動(dòng)駕駛

由無(wú)人駕駛系統(tǒng)完成所有的駕駛操作

還沒完~~~

它還能夠支持

公交式運(yùn)營(yíng)(固定路線)

出租車模式(手機(jī)APP召喚)等不同需求

它能與乘客對(duì)話，

實(shí)現(xiàn)車輛控制、車輛狀態(tài)查詢

以及影音娛樂(lè)、信息查詢、

生活服務(wù)、出行路況等諸多功能

它甚至還能實(shí)現(xiàn)

云端運(yùn)營(yíng)，遠(yuǎn)程調(diào)度、自動(dòng)發(fā)車等

都可以在平臺(tái)或手機(jī)APP上完成

最聰明的是

它遇到一些問(wèn)題它解決不了

會(huì)把這些問(wèn)題上傳到平臺(tái)服務(wù)器

場(chǎng)外技術(shù)人員會(huì)告訴它怎么做

不僅能自己學(xué)會(huì)

還能讓以后的車輛都能學(xué)會(huì)

啥時(shí)候能坐上阿波龍

“阿波龍”無(wú)人車將在7月首批量產(chǎn)，投入市場(chǎng)試運(yùn)營(yíng)，初期主要針對(duì)封閉場(chǎng)景內(nèi)的使用，針對(duì)“最后一公里”通勤，計(jì)劃率先在景區(qū)、園區(qū)、機(jī)場(chǎng)等半封閉和封閉區(qū)域，車速限制在20至40公里/小時(shí)運(yùn)行。

屆時(shí)，金龍阿波龍也將成為

目前中國(guó)首個(gè)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化量產(chǎn)的

自動(dòng)駕駛巴士

而且。。。

隨著技術(shù)、法規(guī)、

基礎(chǔ)設(shè)施、成本等問(wèn)題逐步解決，

自動(dòng)駕駛巴士將拓展到

半封閉式場(chǎng)地甚至是開放性道路市場(chǎng)

如班線、旅游、公交等。

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