解析Velodyne 128線激光雷達(dá)
來源：蓋世汽車
發(fā)表于： 2018.04.09
原標(biāo)題：自動駕駛最強武器 解析Velodyne 128線激光雷達(dá)
不久前，全球激光雷達(dá)領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)Velodyne，發(fā)布了一款當(dāng)今分辨率最好，探測距離最遠(yuǎn)的128線雷達(dá)——VLS-128，可以說這款產(chǎn)品是專為L5級別的自動駕駛而生，取代了目前64線雷達(dá)HDL-64的標(biāo)桿地位，這無疑將行車安全與自動駕駛又向前推進(jìn)了一步。
最后，基于可大規(guī)模量產(chǎn)的半導(dǎo)體技術(shù)，VLS-128能在Velodyne的工廠中使用專有的激光對準(zhǔn)和制造系統(tǒng)來自動組裝，解決產(chǎn)能不足的問題。
這三項提升中最值得關(guān)注的是第一項，跳過多傳感器數(shù)據(jù)融合步驟，采集原始數(shù)據(jù)直接運行算法，進(jìn)行定位、物體檢測和分類。用分辨率較低的激光雷達(dá)，需要先將其數(shù)據(jù)與攝像頭數(shù)據(jù)融合，經(jīng)過一些處理讓計算機理解環(huán)境中的情況。但用更高分辨率的激光雷達(dá)圖像，就可以用這些數(shù)據(jù)直接運行圖像分類算法，減少了復(fù)雜性和時間。
總結(jié)：從目前來看，Velodyne已經(jīng)又為激光雷達(dá)行業(yè)樹立起新的標(biāo)桿了。不過，對于車企來說，目前最需求仍然是性能適中、價格便宜的激光雷達(dá)，以幫助實現(xiàn)L3及以下的自動駕駛功能。因此，戰(zhàn)火最激烈的，仍然是低線束的激光雷達(dá)如何降低成本。
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