原標題：清華思客 | 楊殿閣：智能汽車無人駕駛的明天有多遠？

盤點2017年，智能汽車無人駕駛是最熱的一項黑科技了。無人公交、無人物流車、無人出租車，以前只有在電影中出現(xiàn)的無人駕駛鏡頭正在逐漸走入我們生活，2017年12月，北京出臺了中國首個自動駕駛路測新規(guī)，《北京市關于加快推進自動駕駛車輛道路測試有關工作的指導意見(試行)》和《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則(試行)》，讓我們每個人切實感覺到了智能汽車無人駕駛似乎即將在我們身邊出現(xiàn)了，無人駕駛到底離我們有多遠呢？

▲長安汽車的無人駕駛汽車從重慶開到北京

曾幾何時，當我們談起汽車的時候，大家想到的還會是豐田、寶馬、奔馳和大眾這樣的傳統(tǒng)汽車企業(yè)。汽車產(chǎn)業(yè)是一個勞動密集型、知識密集型也是資金密集型的一個產(chǎn)業(yè)，而且由于涉及生命安全，汽車產(chǎn)業(yè)往往受很多法律法規(guī)政策的約束，所以這是一個進入門檻非常高的特殊行業(yè)。雖然汽車企業(yè)產(chǎn)值很高，但與互聯(lián)網(wǎng)等新興行業(yè)相比，利潤率并不高。所以在過去的幾十年中，汽車行業(yè)會很少出現(xiàn)新的闖入者。

但就在最近一些年，汽車行業(yè)不僅出現(xiàn)了特斯拉，更是出現(xiàn)了Google，UBER，中國的百度、滴滴、阿里巴巴、騰訊，甚至也出現(xiàn)了華為的身影。這些企業(yè)都是新興的信息產(chǎn)業(yè)的代表，他們不顧傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)所存在的種種制約和困難，而選擇集體切入傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)，說明一定存在一股神秘的力量推動著這些企業(yè)采取這樣的行動，說明他們看到了普通人所看不到的必然發(fā)展趨勢和未來，讓他們采取這樣的跨界行動。這個趨勢就是汽車的電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化和共享化。汽車的四化將為汽車產(chǎn)業(yè)帶來一場革命。

之所以說智能汽車帶來的是一場革命，我們可以從這個角度考慮一下。電動汽車對汽車而言只是動力能源的變化，就已經(jīng)引起了汽車產(chǎn)業(yè)這么大的變化?？梢韵胂笠幌轮悄芷嚐o人駕駛所帶來的變化，汽車真正無人駕駛時，汽車的使用方式將發(fā)生很大的變化，雖然還會有人購買汽車并以駕駛為樂趣，但大量的公共出行服務將是無人駕駛汽車來解決，大家購買的是汽車的乘坐服務，而不是再購買汽車；汽車無人駕駛時，車輛實際上行駛在一個虛擬的數(shù)字城市里，這個數(shù)字城市實時動態(tài)在更新，并實時控制著車輛。

我們可以想象，誰控制這輛汽車就相當于誰控制著車內(nèi)乘客的一切對外聯(lián)絡，汽車就是乘坐人與現(xiàn)實世界，與網(wǎng)絡世界的一個唯一接口，乘坐人坐在車內(nèi)所有的消費、業(yè)務往來均需要通過這個接口來完成，這對很多新興的信息行業(yè)企業(yè)而言是一個全新的生態(tài)。不僅汽車的使用會發(fā)生改變，汽車相關的交通管理、法規(guī)、道路基礎建設甚至與交通相關的道德準則也都需要發(fā)生適應性改變。當一項技術的出現(xiàn)需要這么多的改變?nèi)ミm應它的時候，存在兩種可能，一是這種技術根本不可能發(fā)生，但現(xiàn)在基本已經(jīng)沒有人再懷疑這一點，大家都在關注智能汽車無人駕駛哪天能實現(xiàn)，那就意味著這種技術是一種革命性技術，因為它的實現(xiàn)需要所有的相關條件都要發(fā)生變化去適應它。

智能汽車不僅是汽車產(chǎn)業(yè)的一場變革，也是未來交通出行的一場革命，交通出行方式將徹底改變，交通安全將明顯改善，智能汽車終極目標是零死亡，美國密西根大學交通研究所2015年的報告顯示，隨著車聯(lián)網(wǎng)技術的普及，85%的交通事故可以避免。智能汽車與共享技術結合，還可以進一步改善交通效率，我國目前已經(jīng)連續(xù)多年汽車產(chǎn)銷世界第一，接近每年3000萬的汽車產(chǎn)銷量，2017年我國汽車保有量也突破了2億量，但我們千人汽車保有量只是150多輛，隨著生活水平的提高，百姓需要更多的車輛解決交通需求，但交通資源的限制導致城市的嚴重擁堵，有了智能汽車和自動駕駛，單車運輸效率大大提升。中國未來不需要像美國、日本和德國一樣保持每千人600-800輛汽車的保有量，就可以較好地解決百姓的出行服務需求。

智能汽車哪天會來到我們身邊呢？為了更好地理解智能汽車的實現(xiàn)路徑，我們首先來看一下什么是智能汽車。智能汽車是指搭載先進的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡技術，實現(xiàn)車與X（人、車、路、云等）智能信息交換、共享，具備復雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實現(xiàn)“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛，并最終可實現(xiàn)替代人來操作的新一代未來汽車。

按照“中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展路線圖”中的定義，智能汽車可以分為5級：

LEVEL1：輔助駕駛；

LEVEL2：部分自動駕駛；

LEVEL3：有條件人機共駕自動駕駛；

LEVEL4：高度自動駕駛；

LEVEL5：完全自動駕駛。

從智能汽車的定義可以看出，當我們說智能汽車時，不僅僅是第5級的完全自動駕駛，也包含L1和L2級的駕駛輔助系統(tǒng)。

▲2016年12月份密西根州頒布首部商業(yè)自動駕駛法規(guī)

美國政府積極推進智能汽車的發(fā)展，目前在加州、密西根、佛羅里達等11個州允許自動駕駛汽車上路測試，其中密西根州在2016年12月正式簽署法規(guī)，允許符合安全條件的無方向盤油門剎車的自動駕駛車輛作為產(chǎn)品在市場上銷售，美國多家公司將2025視為智能汽車自動駕駛實現(xiàn)的一個重要的節(jié)點。

日本政府結合提升交通安全的目標發(fā)展智能汽車，在2020年之前重點推廣L1-L2級的駕駛輔助系統(tǒng)，希望到2020年將全國的交通事故死亡人數(shù)控制在2500人之內(nèi)，而2020-2030年日本將重點推廣高級別的自動駕駛和全自動駕駛，2030年將是日本智能汽車無人駕駛產(chǎn)業(yè)化的重要節(jié)點。

歐盟則以可持續(xù)交通為目標發(fā)展智能汽車，2020年之前重點推廣駕駛輔助系統(tǒng)，2025年之前重點推廣高級自動駕駛，而2030左右完全無人駕駛將開始產(chǎn)業(yè)化推廣。歐盟希望通過智能汽車的發(fā)展到2020年交通傷亡減半，排放降低20%。

中國政府高度重視智能汽車的發(fā)展，不僅僅將智能汽車作為中國汽車產(chǎn)業(yè)的戰(zhàn)略方向，更是將其看做是深化供給側結構性改革、實施創(chuàng)新驅動發(fā)展戰(zhàn)略、建成現(xiàn)代化強國的重要支撐。2018年1月5日，中國國家發(fā)改委發(fā)布國家《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略（征求意見稿）》，將智能汽車的發(fā)展上升到國家戰(zhàn)略，將成立國家智能汽車創(chuàng)新發(fā)展領導小組，由國務院同志擔任組長，成員由國務院相關部門和單位負責同志擔任，負責統(tǒng)籌協(xié)調(diào)智能汽車發(fā)展全局性工作。

▲中國智能汽車發(fā)展技術路線圖

根據(jù)中國智能汽車發(fā)展技術路線圖的預測，在中國，2020年之前重點推廣的是智能駕駛輔助，屬于智能汽車的1級和2級，到2020年，新車中將有50%的車輛具備1級或者2級的智能功能。2020-2030重點推廣的是3級和4級的自動駕駛，到2025年，將有10-20%的新車具備高級別自動駕駛的能力。2030年之后，5級全自動駕駛會正式進入產(chǎn)業(yè)化，專業(yè)化越強的車輛全自動駕駛的需求越高，自動駕駛會首先在特殊的商用車輛如港口礦山的貨車、城市的環(huán)衛(wèi)作業(yè)車、專用出租車以及公共汽車上實現(xiàn)。到2040年左右，5級全自動駕駛車輛在普通家用乘用車中的比例會到一個比較可觀的規(guī)模，智能汽車無人駕駛會形成一定的市場規(guī)模。

▲清華汽車系孵化的學生創(chuàng)業(yè)清智的無人公交車

清華大學汽車系10年前開始前瞻性布局智能汽車關鍵核心技術的研究，在這輪智能汽車發(fā)展的熱潮中發(fā)揮了重要的作用，2016年受政府和汽車工程學會的委托牽頭負責了中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術路線圖的編撰和組稿工作，在近年國家發(fā)改委、工信部及科技部等政府部門國家智能汽車相關政策、國家戰(zhàn)略、科技規(guī)劃的制定中發(fā)揮了重要的作用，目前正在牽頭組織智能汽車國家創(chuàng)新中心的籌備工作。

清華汽車系也積極參與中國汽車企業(yè)的智能汽車技術的研發(fā)，2016長安汽車無人駕駛進京，清華汽車系就為長安的無人駕駛汽車提供了核心關鍵技術，北汽集團在北京車展上的無人駕駛演示樣車也是北汽與清華合作的成果。清華汽車系孵化的學生創(chuàng)業(yè)清智科技所開發(fā)的無人駕駛公交從2017年上半年開始就在天津華明高新區(qū)開展了示范運行，另外一家學生創(chuàng)業(yè)企業(yè)智行者科技與清華汽車系聯(lián)合開發(fā)的無人物流小車已經(jīng)開始了與電商結合的示范運行，在不久的明天，清華的同學們也許就會在清華園中見到這輛智能無人小車認真開展工作的身影。

▲清華汽車系孵化的學生創(chuàng)業(yè)智行者的無人物流小車

智能汽車無人駕駛非常美好，智能汽車產(chǎn)業(yè)化正在發(fā)生，全自動駕駛未來一定會實現(xiàn)，讓我們做好準備迎接它的到來。

作者簡介

楊殿閣，清華大學汽車系系主任，博士生導師，國家“萬人計劃”科技領軍人才，中國汽車工程學會常務理事，汽車工程學會獎勵委員會理事，汽車工程學會智能交通分會副主任委員，智能網(wǎng)聯(lián)汽車聯(lián)盟專家委員，新能源汽車電子創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副理事長。

說明

本文由楊教授授權發(fā)布，圖片來自網(wǎng)絡。

責編 | 林莉

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