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除了「眼睛」,無(wú)人駕駛汽車也需要一雙「耳朵」

來(lái)源:極客汽車

發(fā)表于: 2017.08.30
   

人類開車觀察周圍環(huán)境只需要眼睛和耳朵,比如后面開來(lái)一輛消防車,你既能從后視鏡里看到,也能聽到汽車靠近的鳴笛聲,這些信息就引導(dǎo)你意識(shí)到:「該讓路了」。

不過(guò),自動(dòng)駕駛汽車所需要的信息,遠(yuǎn)比我們現(xiàn)在自己駕駛汽車所需要的信息多得多。無(wú)人駕駛汽車需要好幾個(gè)攝像頭來(lái)觀察四周的環(huán)境,需要一個(gè)雷達(dá)來(lái)測(cè)量距離前方車輛有多遠(yuǎn),還需要至少一個(gè)激光雷達(dá)更精準(zhǔn)的感知周圍環(huán)境。但是,以上提到的這些傳感器,對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車來(lái)說(shuō)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。

讓我們想象一下,如果有一輛消防車向你駛來(lái),你在第一時(shí)間就能聽見它的鳴笛聲,判斷它從哪里來(lái)。同時(shí),兩個(gè)耳朵的立體感能讓我們知道它在哪、它開的有多快,然后我們就知道該往哪避讓。由此看來(lái),聽力對(duì)我們駕駛汽車起著至關(guān)重要的作用。

至今為止,大部分的自動(dòng)駕駛車都沒(méi)有「聽力」。不過(guò),如果無(wú)人駕駛汽車能聽到聲音,那么在上路時(shí),它們就能通過(guò)聽到的聲音來(lái)做出反應(yīng)。當(dāng)然,不光是「聽力」,工程師們還想要賦予無(wú)人車一些類似「聽力」的其他人類感知能力。

除了「眼睛」,無(wú)人駕駛車也需要一雙「耳朵」

「由于這項(xiàng)技術(shù)相對(duì)來(lái)說(shuō)比較新鮮,我們?nèi)匀徊恢涝鯓幼霾攀亲詈玫摹!乖谀霞又荽髮W(xué)研究無(wú)人駕駛汽車系統(tǒng)的 Jeff Miller 說(shuō)道。

Waymo 現(xiàn)在正在鳳凰城測(cè)試它們的自動(dòng)駕駛汽車,他們?cè)谄嚿习惭b上麥克風(fēng),能讓無(wú)人駕駛汽車聽到聲音是從哪里來(lái)的?,F(xiàn)在這項(xiàng)技術(shù)能讓它們聽到比以前傳感器兩倍遠(yuǎn)的聲音。

最近,Waymo 在亞利桑那州的錢德勒,用警察局和消防局里的急救車,花了一整天的時(shí)間來(lái)測(cè)試這個(gè)系統(tǒng)。他們讓警車、救護(hù)車、消防車、甚至是沒(méi)有標(biāo)記的警車來(lái)回行駛,讓 Waymo 無(wú)人車時(shí)時(shí)刻刻的記錄它們的聲音。傳感器上記錄到的所有數(shù)據(jù)都用來(lái)創(chuàng)建一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù),這個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)包含了所有急救車輛的聲音。

除了「眼睛」,無(wú)人駕駛車也需要一雙「耳朵」

所以在未來(lái),Waymo 的無(wú)人駕駛車就能應(yīng)對(duì)路上的各種情況。如果一輛消防車從后面駛來(lái),汽車就會(huì)靠邊停車;如果綠燈亮了,但這時(shí)一輛急救車從左邊向汽車靠近,它就會(huì)減速讓行。

在八年的時(shí)間里,Waymo 的數(shù)據(jù)庫(kù)積累了大量的數(shù)據(jù)。這個(gè)人工智能系統(tǒng)積累的信息和經(jīng)驗(yàn)越多,無(wú)人駕駛汽車在上路時(shí)作出的決定就會(huì)越完美。

當(dāng)然,除了「聽力」,無(wú)人駕駛汽車也必須再發(fā)展一些其他類似的溝通方式。讓我們想象一下,在十字路口,一個(gè)點(diǎn)頭、一個(gè)微笑、或者是伸出中指,都有著不同的意思。當(dāng)然,你也可能會(huì)說(shuō)「不,你先走」、「嘿,我要過(guò)去了」、或者揮一揮手,禮貌的讓行人們先過(guò)馬路。

除了「眼睛」,無(wú)人駕駛車也需要一雙「耳朵」

無(wú)人駕駛汽車顯然做不到這一點(diǎn),它們想要有效地實(shí)現(xiàn)溝通,只能依靠 V2V 系統(tǒng)(車輛到車輛)和 V2I(車輛到基礎(chǔ)設(shè)施無(wú)線電)系統(tǒng)。比如,蘋果剛剛申請(qǐng)了無(wú)線車載通信權(quán)利;凱迪拉克的 CTS 轎車可以警告其他的凱迪拉克汽車它們正在剎車。另外,美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局提出:在 2020 年前,所有的車輛都應(yīng)該加入類似的強(qiáng)制制度。就像 Miller 所說(shuō)的,「V2V 將在幾年內(nèi)開始普及」。

事實(shí)上,你用自己的耳朵和眼睛就可以安全地控制一輛高速行駛的車輛,畢竟人腦的力量是不可預(yù)測(cè)的。盡管如此,你仍然是個(gè)差勁的司機(jī)。因?yàn)?,全世界每?125 萬(wàn)起的交通事故中,就有 90%的死亡是人為失誤導(dǎo)致的。

要知道,計(jì)算機(jī)的潛力要比你好得多,有一天,它們可能會(huì)把這個(gè)百分比降到接近零的水平。只有這樣,我們研究無(wú)人駕駛汽車才會(huì)有意義,無(wú)人駕駛技術(shù)才會(huì)讓世界變得更美好。

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