rFpro研發(fā)高精度虛擬建模 加速ADAS及自動(dòng)駕駛車輛的研發(fā)進(jìn)程
來源：蓋世汽車
蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道，rFpro正在研發(fā)Applus+ IDIADA試驗(yàn)場(chǎng)（proving ground）的高精度虛擬建模，旨在將其用于車輛模擬研發(fā)。這兩款數(shù)字式試驗(yàn)場(chǎng)可幫助車企加快ADAS及互聯(lián)與自動(dòng)駕駛車輛（CAVs）的研發(fā)進(jìn)度，可在極具代表性的虛擬環(huán)境下開展車輛測(cè)試，然后再開展路測(cè)驗(yàn)證。
rFpro的Applus+ IDIADA Digital Twin是最新版的數(shù)字建模庫，同時(shí)也是全球最大的測(cè)試庫，包括：試驗(yàn)場(chǎng)地、賽道及長(zhǎng)達(dá)數(shù)千公里的各類真實(shí)路段。rFpro表示，該產(chǎn)品是業(yè)內(nèi)最開放的模擬軟件包，可與各類車型及駕駛模擬平臺(tái)搭配使用。
rFpro利用相位匹配（phase-based）激光掃描調(diào)查數(shù)據(jù)來創(chuàng)建建模，其三維精度達(dá)到1毫米左右。
TerrainServer表面模型（surface model）是rFpro軟件中核心要素之一，可實(shí)現(xiàn)高精度表面模擬。通過所采集表面的詳細(xì)信息，TerrainServer在“真實(shí)環(huán)境”模擬測(cè)試時(shí)，可實(shí)現(xiàn)模擬情境與真實(shí)路面的超高相關(guān)性。這使得數(shù)字建模被應(yīng)用到車輛動(dòng)態(tài)性（Vehicle Dynamics）應(yīng)用中，可在駕駛模擬中采用實(shí)時(shí)建模進(jìn)行試駕及次段行車平順性（secondary ride experiments）。
rFpro還提供駕駛模擬軟件、3D圖像，并將其用于深度學(xué)習(xí)、自動(dòng)駕駛、ADAS、車輛動(dòng)態(tài)性測(cè)試及應(yīng)用。rFpro軟件可別用于訓(xùn)練、測(cè)試及驗(yàn)證車企及一級(jí)零部件供應(yīng)商所采用的深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)，該系統(tǒng)被用于ADAS及自動(dòng)駕駛應(yīng)用。
rFpro的HiDef基于圖形引擎（graphics engine）打造，將大氣環(huán)境、天氣、光照等物理?xiàng)l件融入建模中。該公司還擴(kuò)建了桌面工作站，提供平行實(shí)時(shí)測(cè)試傳進(jìn)，可與用戶的自動(dòng)駕駛建模及實(shí)地路測(cè)的駕駛員實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連通。（本文圖片選自greencarcongress.com）
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