蓋世汽車訊?據(jù)外媒報道，PLS Programmierbare Logik & Systeme公司利用旗下的通用調(diào)試引擎（Universal Debug Engine，UDE）為恩智浦半導(dǎo)體旗下的S32V234車用級多核片上系統(tǒng)（SoCs）提供測試調(diào)試支持，該公司首次為64位處理器平臺提供了一款優(yōu)化版測試與調(diào)試工具。

該款高端控制器基于ARMv8-A架構(gòu)，配備了四塊功能強(qiáng)大的Cortex-A53內(nèi)核、一塊Cortex-M4啟動內(nèi)核（boot core）及其它加速單元。該款產(chǎn)品原本是為ADAS系統(tǒng)的圖像識別與處理功能專門設(shè)計的，但該設(shè)備也適用于其他車用級計算密集型應(yīng)用，這主要得益于Cortex-A53平臺，該產(chǎn)品符合功能性安全標(biāo)準(zhǔn)ISO 26262 ASIL C的相關(guān)要求。

UDE旗下基于硬件的調(diào)試功能十分強(qiáng)大，可在通用、一致的用戶界面內(nèi)訪問并控制S32V234片上系統(tǒng)的Cortex-A53內(nèi)核及Cortex-M4內(nèi)核。UDE的多核運(yùn)行控制管理專為32位多核系統(tǒng)創(chuàng)建，該技術(shù)也可被用于該設(shè)備，使用戶近乎能手動或利用斷點(diǎn)（breakpoints）停用所有的或用戶定義的Cortex-A53內(nèi)核，而Cortex-M4內(nèi)核通常因為硬件原因而停用。

從這一點(diǎn)來講，同步單步執(zhí)行（synchronous single stepping）或許是可行的，或者能該執(zhí)行能持續(xù)進(jìn)行。得益于多核執(zhí)行的共享代碼，UDE可提供多核斷點(diǎn)，用于簡單的調(diào)試。不論內(nèi)核當(dāng)前所執(zhí)行的是何種特殊代碼，多核斷點(diǎn)將始終生效。

UDE還同時支持Cortex-A53內(nèi)核的執(zhí)行模式：AArch32與AArch64。即使單核正在不同的模式下工作，UDE仍能考慮到當(dāng)前的執(zhí)行模式，同步調(diào)試AArch32和AArch64代碼。

此外，還提供一款綜合目標(biāo)適配器（combined target adapter），用于訪問PLS通用訪問設(shè)備（Universal Access Device，UAD）產(chǎn)品系列內(nèi)的設(shè)備，可調(diào)試訪問各類可用的S32V234開發(fā)板（development boards）。

該產(chǎn)品利用JTAG或ARM專用串行線調(diào)試（Serial Wire Debug，SWD）接口，確保與片上系統(tǒng)通信的可靠性及快速性。為應(yīng)對具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境條件，該款適配器還能提供額外的電流隔離選配件。（本文圖片選自eenewsautomotive.com）

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