蓋世汽車訊?據(jù)外媒報(bào)道，德州儀器公司（Texas Instruments，TI）于1年前發(fā)布了一款單芯片毫米波雷達(dá)方案，該款低成本的雷達(dá)平臺包括：1. AWR1x產(chǎn)品系列，可應(yīng)對傳感器及ADAS應(yīng)用的76-81-GHz傳感器陣列；2. IWR1x產(chǎn)品，可用于工業(yè)級應(yīng)用。除芯片外，其它部件已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，德州儀器公司提供了參考設(shè)計(jì)（reference designs），旨在簡化其產(chǎn)品研發(fā)。此外，參考設(shè)計(jì)的諸多要素均基于AWR1642 EVM設(shè)計(jì)（圖1）。

1. AWR1642 EVM模組是德州儀器公司旗下諸多參考設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。

AWR1642 EVM的后部配置了一款TI BoosterPack連接器，可用于添置通信設(shè)備、傳感器及移動(dòng)應(yīng)用無線通信的外圍設(shè)備。該主板是一款基于印刷電路板的天線系統(tǒng)，其主板上的控制器局域網(wǎng)（CAN）接收器與CAN-FD接口及一款XDS110 JTAG調(diào)試裝置相連。

AWR1642（圖2）包括了雷達(dá)的前段，可利用主板上的C674x數(shù)字信號處理器（DSP）進(jìn)行操控。此外，ARM Cortex-R4F可管控通信，該配置允許數(shù)字信號處理器實(shí)時(shí)管控并處理雷達(dá)的輸入/輸出。與此同時(shí)，ARM處理器可管控處理結(jié)果。

2. AWR1642整合了C674x數(shù)字信號處理器及ARM Cortex-R4F，用于管控通信。

車輛乘員探查系統(tǒng)（vehicle-occupant detection system）（圖3）可在AWR1642 EVM上運(yùn)行，這款特殊的參考設(shè)計(jì)或?qū)⒈挥糜谔讲樾『⑹欠癖贿z留在車輛中及乘客在車內(nèi)所在的位置，還擁有入侵監(jiān)視（intruder detection）功能。

3. 車輛乘員探查系統(tǒng)采用了AWR1642來探查車內(nèi)人員

數(shù)字信號處理軟件可去除雜亂的數(shù)據(jù)，并分析車輛周邊環(huán)境，生成目標(biāo)物熱圖（object presence heat map）（圖4）。該系統(tǒng)還能探查傳感器周邊區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)物特點(diǎn)。該信息可與ARM Cortex-R4F共享，熱圖的視場角（field of view，F(xiàn)OV）為120度。

4.在信號處理器上運(yùn)行的參考設(shè)計(jì)軟件可應(yīng)對車內(nèi)乘員的實(shí)際探查工作。

基于同款硬件的其他參考設(shè)計(jì)包括：人數(shù)清點(diǎn)及追蹤（People Counting and Tracking）、交通監(jiān)控目標(biāo)物探查及追蹤（Traffic Monitoring Object Detection and Tracking），上述功能在打造機(jī)器人目標(biāo)物探查等應(yīng)用時(shí)將發(fā)揮重要作用。

該參考設(shè)計(jì)可提供處理及探查用的源代碼，這是基于毫米波軟件開發(fā)套件（software development kit，SDK）設(shè)計(jì)的，德州儀器公司還將提供電路圖及主板布局。

該款車用級AWR1642的批發(fā)價(jià)為45美元，而工業(yè)級IWR1642的售價(jià)為20美元，后者可被用于工業(yè)生產(chǎn)中，用于探查大樓內(nèi)的人員，并為照明及空調(diào)暖通系統(tǒng)提供支持。（本文圖片選自electronicdesign.com）

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