原標(biāo)題：對話景馳CEO韓旭：使用廣汽傳祺暴雨天自動駕駛，景馳邁向“新”一站

文 | Dude

在剛剛過去的三個(gè)月里，景馳依然是媒體們所熱烈關(guān)注的對象，有關(guān)于景馳科技下一站將駛向何方，是否能保持之前的景馳速度；韓旭將如何領(lǐng)導(dǎo)景馳；也是外界一直所聚焦的事情。

回望過去的一年時(shí)間里，景馳刷新了L4級創(chuàng)業(yè)公司的速度奇跡，在歷經(jīng)變數(shù)之后的景馳，人們也好奇景馳將如何寫接下來的故事。新智駕對話履新的景馳CEO 韓旭，講述自己如何跟自動駕駛結(jié)緣，近期景馳所聚焦的工作重心，以及未來的規(guī)劃情況。

結(jié)緣自動駕駛

在沒有涉足自動駕駛之前，韓旭專攻的是計(jì)算機(jī)視覺。

一本書意外開啟了韓旭對無人駕駛的認(rèn)識。這本書是TOM Mr.Mitchell 的《Machine Learning》，書中系統(tǒng)地講述無人駕駛的思路，如何使用深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)做端到端的自動駕駛。這是韓旭對于無人駕駛的最初的起點(diǎn)以及所走出的第一里路。

直到2007年，谷歌展開對無人駕駛的研究，真正讓韓旭意識到無人駕駛的時(shí)代就要到來。當(dāng)時(shí)Waymo還隸屬于Google X，韓旭發(fā)信到Google X，但Google X并不接受訪問學(xué)者；后來，韓旭就職百度，并展開了對無人駕駛的研究。而在百度期間的歷練，也讓韓旭搭建了對自動駕駛的全方位的認(rèn)識，全面接觸自動駕駛技術(shù)、培養(yǎng)起產(chǎn)品開發(fā)能力、管理能力。

這些歷練使得后來的景馳成為可能。2017年4月，景馳在硅谷成立，8個(gè)月之內(nèi)，這家明星的初創(chuàng)公司以密集的節(jié)奏開始了無人駕駛的旅程。

1個(gè)月零九天，景馳已經(jīng)在車載封閉場景啟動；2個(gè)月零2周，景馳拿到了加州牌照；2個(gè)月零3周，景馳正式上路加州開放道路；5個(gè)月時(shí)，景馳在加州高峰時(shí)刻，白天黑夜車海中開的很不錯(cuò)；8個(gè)月，景馳落地廣州，建立了一支29輛車的車隊(duì)，美國5輛，中國24輛，廣州生物島開始自動駕駛試行運(yùn)營。

近期，景馳完成了廣汽GE3暴雨天路測。據(jù)韓旭對新智駕透露，此款廣汽景馳GE3國產(chǎn)自動駕駛車由景馳獨(dú)立改裝完成，配備由景馳自研的L4級別自動駕駛技術(shù)。和林肯MKZ改裝車相比，汽車成本下降了近2/3。這也代表著景馳自動駕駛技術(shù)也能夠完美的適配于國產(chǎn)汽車上。

韓旭認(rèn)為未來最為理想的自動駕駛技術(shù)必定是采取國產(chǎn)汽車、國產(chǎn)的激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、甚至是國產(chǎn)的自動駕駛芯片，但韓旭認(rèn)為現(xiàn)階段事情需要循序漸進(jìn)、因此使用廣汽GE3嘗試國產(chǎn)自動駕駛的重要一步。

以下為廣汽景馳GE3自動駕駛的視頻，據(jù)景馳方面介紹，此視頻拍攝于6月8日的廣州，當(dāng)天廣州暴雨，此路測是為了驗(yàn)證景馳自動駕駛技術(shù)在極端天氣下的可行性。

為了便于讀者對于視頻的亮點(diǎn)提取和把握，以下為視頻注釋參考。

00:14 – 00:22，景馳無人車通過嚴(yán)重積水路段，視頻右側(cè)可見車輛濺起了巨大的水花，在此路面環(huán)境，無人車控制依然精準(zhǔn)，方向和速度控制流暢。積水、結(jié)冰、泥濘等路面情況對于人類駕駛員也是一個(gè)挑戰(zhàn)，景馳無人車通過大量的測試數(shù)據(jù)訓(xùn)練，使得無人車掌握在惡劣路面條件下如何平穩(wěn)地行駛。

1:34 – 1:41，對面車道上駛來公交車，在暴雨的影響下人眼極難識別。而景馳無人車依靠多種主動探測傳感器進(jìn)行融合，將環(huán)境的影響降到最低，真正實(shí)現(xiàn)全天候的精確環(huán)境感知，即使在完全無光的環(huán)境下，無人車依然找到障礙物。同時(shí)，無人車能夠識別對面來車是重型車輛（公交車、大卡車等），從而提前向右輕打方向避讓對面行駛的車輛，保證乘客安全。

1:54 – 1:59，在狹窄的雙向兩車道上，一輛電動車違章在道路中間逆行，無人車能預(yù)測其希望從兩車中間穿過，進(jìn)而向右避讓安全讓過電動車。景馳無人車作為中國無人駕駛的先行者，針對國內(nèi)的交通形態(tài)做了大量的研究，類似電動車在機(jī)動車道逆行、行人亂穿馬路等違章行為，即使人類駕駛員也是非常危險(xiǎn)的情況，而景馳無人車都能應(yīng)對。

2:15 – 2:20，無人車右轉(zhuǎn)時(shí)，對面駛來車輛。此時(shí)景馳無人車能夠預(yù)判到對面車輛希望繼續(xù)直行，系統(tǒng)判斷此時(shí)通過雖無碰撞風(fēng)險(xiǎn)，但轉(zhuǎn)彎過程中可能距離過近影響乘客舒適性，所以稍稍減速讓過對面車輛，然后平穩(wěn)加速繼續(xù)過彎，保持平穩(wěn)駕駛。

韓旭對新智駕補(bǔ)充說，暴雨的情況下，自動駕駛汽車各個(gè)傳感器容易受到暴雨的影響，導(dǎo)致對算法穩(wěn)定性的要求更高，此外，地面積水對于控制亦有所影響，其他車輛所濺起的水花會對感知有影響，厚的云層會讓GPS失效。因此，此次的測試對于景馳的測試具有十分重要的意義。

景馳的計(jì)劃

韓旭認(rèn)為近期三則無人駕駛的消息（軟銀22.5億美金投資Cruise、Waymo向菲亞特·克萊斯勒采購62200輛Pacifica、Waymo進(jìn)軍意大利試行運(yùn)營）都是重大利好的訊號，同時(shí)也代表了自動駕駛的技術(shù)已經(jīng)達(dá)到了能夠落地的階段。

而至于景馳本身，更加具有指導(dǎo)的意義。韓旭認(rèn)為景馳是國內(nèi)首個(gè)組建自動駕駛運(yùn)營團(tuán)隊(duì)的公司，某種程度上更加印證了景馳路線的可行性。據(jù)韓旭向新智駕透露，自去年12月，景馳在廣州生物島組建了29輛自動駕駛車隊(duì)后，目前已經(jīng)接待了超過1000個(gè)市民。

未來隨著廣州相應(yīng)法律法規(guī)的發(fā)布，景馳會進(jìn)一步擴(kuò)展運(yùn)營的團(tuán)隊(duì)，據(jù)韓旭透露，安慶是景馳的一個(gè)運(yùn)營中心，未來也將大力投入安慶的運(yùn)營計(jì)劃，目前的運(yùn)營的模式也在進(jìn)一步探索當(dāng)中；在技術(shù)細(xì)節(jié)上，景馳也對車輛的遠(yuǎn)程操控，車內(nèi)部的語音識別，人的疲勞程度，乘客的狀態(tài)都會逐步加入。

據(jù)韓旭對新智駕透露，目前景馳正在加速A輪的融資，下半年將會完成。韓旭認(rèn)為如今景馳已經(jīng)邁向新的進(jìn)程，外界更應(yīng)該關(guān)注景馳的新進(jìn)展。【完】

上一篇：汽車芯片國產(chǎn)化為何步履艱難？ 下一篇：保時(shí)捷推出純電動車充電App 月費(fèi)2.5歐