廣汽“WITSTAR祺跡”無人駕駛汽車技術(shù)
來源： 搜狐汽車
2018年CES國際消費(fèi)電子展上，廣汽傳祺基于旗下新能源汽車，對(duì)智能車外觀重新進(jìn)行造型設(shè)計(jì)，開發(fā)具備可在限定區(qū)域內(nèi)全自動(dòng)無人駕駛功能的智能車。自主開發(fā)實(shí)現(xiàn)子系統(tǒng)功能并進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證，對(duì)各子系統(tǒng)進(jìn)行整合，使其有機(jī)協(xié)調(diào)地運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)車輛的無人駕駛。
首先，設(shè)計(jì)整體方案：定位導(dǎo)航、地圖解析、雷達(dá)探測(cè)、視覺感知、軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制以及線控執(zhí)行的多模塊多層級(jí)系統(tǒng)。其次，對(duì)子系統(tǒng)功能進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證和整合，使其有機(jī)協(xié)調(diào)地運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)車輛的無人駕駛。并通過持續(xù)實(shí)車試驗(yàn)，迭代優(yōu)化核心算法，進(jìn)一步提高智能水平：對(duì)復(fù)雜工況的適應(yīng)性加強(qiáng)穩(wěn)定性和舒適性提升。
本項(xiàng)目開發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車（WITSTAR祺跡）實(shí)現(xiàn)了整體優(yōu)化，包括技術(shù)路線的更新，感知、決策、控制系統(tǒng)的算法優(yōu)化，線控執(zhí)行系統(tǒng)控制效果的提升，提高了車輛復(fù)雜工況自主行駛的能力。車輛能夠在城市工況限定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行任意預(yù)設(shè)兩點(diǎn)的自主行駛。
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