6月8日，又一家“新”自動(dòng)駕駛公司發(fā)聲！

海高汽車6月8日宣布總部落戶河北固安，展示多款自動(dòng)駕駛域控制器與其MCU以及無人清掃車。國(guó)家投資集團(tuán)為其投資并前來站臺(tái)，中汽中心、一汽、廣汽、江淮、昌河等等車圈中高層前來參加。

這家公司是如何撬動(dòng)了國(guó)內(nèi)半個(gè)汽車圈為其捧場(chǎng)？

車東西與海高汽車CEO徐超、董事長(zhǎng)兼CTO高振海教授進(jìn)行了長(zhǎng)達(dá)3個(gè)小時(shí)的交流，也盡力厘清這家兼具技術(shù)與商業(yè)化能力的公司，對(duì)自動(dòng)駕駛機(jī)會(huì)的判斷。

一、背靠吉林大學(xué)汽車資源 組建最綜合自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)

海高汽車在去年將近年末時(shí)成立，在自動(dòng)駕駛中可以說是一股新軍。但實(shí)際上，這并非一家全新的公司。去年8月，車東西前往北京上地采訪過這家公司的CEO徐超。當(dāng)時(shí)的海高還叫新悅智行，在與高振海教授帶隊(duì)的吉林大學(xué)團(tuán)隊(duì)合作，除了自動(dòng)駕駛還有一塊重要業(yè)務(wù)——低速電動(dòng)車。

當(dāng)時(shí)，新悅智行的低速電動(dòng)微面已經(jīng)完成了研發(fā)，并且有了第一批訂單，然而9月，低速電動(dòng)車新國(guó)標(biāo)草案的流出，在多項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)上大幅度提升要求。新悅的低速電動(dòng)車產(chǎn)品陷入尷尬。

徐超告訴車東西，當(dāng)時(shí)高振海教授與他進(jìn)行了一次長(zhǎng)談，雙方都認(rèn)為新悅智行必須在這塊業(yè)務(wù)取舍上做個(gè)決斷。

▲圖左為海高汽車CTO兼董事長(zhǎng)高振海，圖右為CEO徐超

最后的結(jié)果則是，新悅智行壯士斷腕，擱置低速電動(dòng)車業(yè)務(wù)。新悅智行的兩位股東撤出，團(tuán)隊(duì)重組，公司也取名“海高汽車”，將自動(dòng)駕駛作為核心業(yè)務(wù)。徐超與高振海都認(rèn)識(shí)到進(jìn)一步加深合作的重要性，從而對(duì)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了合并，徐超出任海高汽車CEO，而高振海則任CTO兼董事長(zhǎng)。

徐超笑稱，在平時(shí)的工作上，是高振海教授向他匯報(bào)；而在董事會(huì)上，則是他向高振海教授匯報(bào)。

從取名“海高汽車”，不難看出高振海對(duì)新公司的作用。

事實(shí)上也確實(shí)如此，高振海是吉林大學(xué)汽車工程學(xué)院副院長(zhǎng)，汽車仿真與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任，他的加入為海高汽車直接帶了技術(shù)與人才兩方面的資源。

在技術(shù)上，得益于他的研究，海高汽車在國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司普遍弱勢(shì)的車輛控制層面擁有優(yōu)勢(shì)，能夠自行打造線控系統(tǒng)產(chǎn)品。

在人才上，高振海直接為海高帶來了一個(gè)十余人的汽車實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)，其中人才均為自動(dòng)駕駛、車輛工程方向的碩士、博士。

其實(shí)，高振海還為海高帶來了豐富的產(chǎn)業(yè)人脈。從高振海手下畢業(yè)的學(xué)生，如今都是國(guó)內(nèi)汽車產(chǎn)業(yè)中的少壯派。有一個(gè)有意思的細(xì)節(jié)是，在海高為了聽取發(fā)展意見而特意辦的座談會(huì)上，有將近一半的參會(huì)人，不是高振海的學(xué)生，就是吉林大學(xué)的校友。這些人都是主機(jī)廠、Tier-1、汽車銷售公司中的中高層。

▲研討會(huì)中近半人員是高振海學(xué)生或吉林大學(xué)畢業(yè)

徐超對(duì)高振海教授的加入有很高的評(píng)價(jià)，認(rèn)為此前的新悅智行是“無根的浮萍”，而高振海攜其團(tuán)隊(duì)合并進(jìn)來，則讓新生的海高汽車“落地生根”了。

實(shí)際上，原有的新悅智行團(tuán)隊(duì)在海高汽車中也發(fā)揮著重要的作用，在對(duì)新能源車和自動(dòng)駕駛的開發(fā)過程中，原新悅智行的團(tuán)隊(duì)經(jīng)歷了產(chǎn)品化的歷練，這能夠與海高吉大團(tuán)隊(duì)側(cè)重于基礎(chǔ)研發(fā)形成良好的互補(bǔ)。

另外，徐超本人曾在AMD工作。從2005年起，徐超開始創(chuàng)業(yè)，做工程車輛的控制器，在汽車核心電子可靠性設(shè)計(jì)上有十多年經(jīng)驗(yàn)。在半導(dǎo)體、汽車電子有深厚積累，這層背景又對(duì)海高在計(jì)算元件的設(shè)計(jì)和自動(dòng)駕駛傳感器的選擇上起到了助益。

目前，海高汽車已經(jīng)在全國(guó)四個(gè)城市進(jìn)行了分工明確的布局。在長(zhǎng)春吉林大學(xué)，海高有一支十余人規(guī)模、高振海帶隊(duì)的技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛底層的基礎(chǔ)技術(shù)研發(fā)；而在北京上地的研發(fā)中心則依托周邊的人才優(yōu)勢(shì)，在其基礎(chǔ)上進(jìn)行進(jìn)一步的研發(fā)；在河北固安的總部，目前主要負(fù)責(zé)產(chǎn)品工程化以及落地；另外海高汽車在深圳還有一支小團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)硬件供應(yīng)鏈管理。

人才來自汽車學(xué)界、汽車工業(yè)界、 互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)、半導(dǎo)體行業(yè)，海高汽車如今組建起了一支70人左右的綜合自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)，在硬件與軟件上都擁有自己的能力。這樣的背景也讓海高汽車被國(guó)投看中，在Pre-A輪數(shù)千萬融資時(shí)，國(guó)投聯(lián)合科技部以及京津冀三地科技委成立的基金參與其中。

高振海教授則“夸下?？凇狈Q，今年再引入數(shù)位海外背景的人才后，海高汽車將成為國(guó)內(nèi)綜合研發(fā)實(shí)力最強(qiáng)的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司之一。

二、打造自動(dòng)駕駛大小腦 最終目標(biāo)純國(guó)產(chǎn)

在擁有一支綜合技術(shù)團(tuán)隊(duì)過后，海高對(duì)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品化的策略進(jìn)行了升級(jí)，排出了“2-3-1”陣型。

其中“2”指的是自動(dòng)駕駛兩個(gè)關(guān)鍵的計(jì)算、控制平臺(tái)，分別是域控制器、MCU，高振海將其比作自動(dòng)駕駛的大腦與小腦。

其中域控制器負(fù)責(zé)對(duì)車輛傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行融合計(jì)算，并執(zhí)行核心算法，輸出路徑規(guī)劃結(jié)果與移動(dòng)命令，而MCU則負(fù)責(zé)統(tǒng)一調(diào)度汽車底盤上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，盡可能精準(zhǔn)地實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的橫縱向控制。

目前，海高汽車在域控制器上，已經(jīng)研發(fā)了三套性能不同的方案，其中性能最強(qiáng)的一款采用i7-7700HQ與GTX 1070的配置，對(duì)標(biāo)英偉達(dá)的Drive PX系列，在運(yùn)算性能上可以達(dá)到目前主流量產(chǎn)自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)的3倍，而功耗為270W，功耗與體積只有目前自動(dòng)駕駛測(cè)試車中被普遍使用的工控機(jī)的幾分之一。對(duì)功耗要求更低的需求，海高則推出了基于TX2與GP106核心的方案，功耗控制在200W。

▲海高汽車200W域控制器WiseADCU S1

需要注意的是，和英偉達(dá)的Drive PX2一樣，目前海高的幾款運(yùn)算平臺(tái)都是提供給下游自動(dòng)駕駛測(cè)試車的開發(fā)板，并非面向量產(chǎn)車型的量產(chǎn)方案。

而在線控系統(tǒng)上，海高則依托吉大在車輛運(yùn)動(dòng)控制上超過60年的研發(fā)積累，推出了一款車輛底盤運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)——WiseIMCU以及與其配套的線控?cái)U(kuò)展單元WiseIEU GE1。海高打造的IMCU為Intelligent Motion Control Unit，智能運(yùn)動(dòng)控制單元，而非單片機(jī)Microcontroller Unit。

上文已經(jīng)說過，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛研究普遍擅長(zhǎng)感知層面的工作，但對(duì)車輛控制卻很頭疼。

同濟(jì)大學(xué)的教授朱西產(chǎn)分享了一個(gè)故事：同濟(jì)大學(xué)內(nèi)也有研究無人清掃車的學(xué)生團(tuán)隊(duì)，但他們選的車型較大，無法找到直接匹配可用的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。于是，團(tuán)隊(duì)自己打造了一套轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，然而轉(zhuǎn)向系統(tǒng)卻常常罷工，動(dòng)不動(dòng)就壞。

乃至于，有不少國(guó)內(nèi)車企對(duì)汽車的底盤控制系統(tǒng)也缺乏技術(shù)積累，常常是直接采用了國(guó)際Tier-1遞過來的方案，做標(biāo)定適配工作，沒有太多選擇。

而海高則會(huì)提供一個(gè)額外的選擇：比如百度這樣的自動(dòng)駕駛技術(shù)開發(fā)公司，不用再頭疼車輛的控制環(huán)節(jié)；而國(guó)內(nèi)的整車廠，在做自動(dòng)駕駛技術(shù)開發(fā)時(shí)，也可以有更強(qiáng)的獨(dú)立性，不會(huì)因?yàn)樵诘妆P控制上沒得選而被迫接受國(guó)外Tier-1的全套打包方案。

今年1月， 在域控制器的未來規(guī)劃上，海高開始強(qiáng)調(diào)“自主可控”。徐超跟車東西交流時(shí)表示，海高的自主可控域控制器開發(fā)分為了三步走策略，每一步周期為三年。在第一步中，海高將會(huì)把域控制器中的CPU換成兆芯已經(jīng)推出的X86 CPU或者申威的Alpha架構(gòu)處理器（即神威·太湖之光處理器所用架構(gòu)），同時(shí)在深度學(xué)習(xí)加速器上使用一枚國(guó)內(nèi)新興AI芯片公司的AI芯片。后續(xù)，海高計(jì)劃將存儲(chǔ)器換為長(zhǎng)江、兆易的國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品，GPU（如果采用的話）也會(huì)換用國(guó)產(chǎn)，最終在主要元器件上實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)。而在操作系統(tǒng)上，會(huì)采用Linux開源系統(tǒng)或者國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng)。

▲海高汽車對(duì)國(guó)產(chǎn)自主域控制器的規(guī)劃

對(duì)其方案的量產(chǎn)與推廣時(shí)間，海高表現(xiàn)得很尊重客觀規(guī)律。高振海坦誠(chéng)地表示，目前海高在打造的，是可以實(shí)際上車運(yùn)行的非車規(guī)樣件。今年，符合車規(guī)的樣件將會(huì)推出。在通過各項(xiàng)驗(yàn)證后，高振海預(yù)計(jì)，海高車規(guī)級(jí)的量產(chǎn)域控制器在2020年會(huì)推出。

讓車東西疑惑的一個(gè)問題是，海高要如何與在MCU上耕耘已久、在域控制器上也早早布局的國(guó)外Tier-1較量。

高振海教授認(rèn)為，智能駕駛涉及國(guó)家安全，因此域控單元的“自主可控”將有戰(zhàn)略層面的意義。未來國(guó)家有較大可能出臺(tái)政策支持國(guó)產(chǎn)自主域控單元的發(fā)展。

三、低成本商業(yè)化 推無人清掃車售價(jià)砍8成

雖然實(shí)現(xiàn)核心單元的國(guó)產(chǎn)核心的底層技術(shù)暫時(shí)沒有變現(xiàn)可能，海高的自動(dòng)駕駛技術(shù)要如何得到驗(yàn)證并產(chǎn)生收益支持公司運(yùn)轉(zhuǎn)？這時(shí)候，海高的工程化能力便展現(xiàn)了出來。別看海高在域控制器上和MCU上的規(guī)劃多么高大上，在實(shí)現(xiàn)技術(shù)產(chǎn)業(yè)化時(shí)，這家公司表現(xiàn)得十分接地氣。

經(jīng)過市場(chǎng)調(diào)研，海高發(fā)現(xiàn)，在“管干分離”調(diào)整與勞資糾紛頻發(fā)的情況下，環(huán)衛(wèi)公司對(duì)無人清掃車有強(qiáng)烈的需求。無人清掃車由于低速運(yùn)行、場(chǎng)景受限，被普遍認(rèn)為是能夠優(yōu)先實(shí)現(xiàn)無人駕駛的車型。而開發(fā)無人清掃車的自動(dòng)駕駛公司雖然不少，但對(duì)環(huán)衛(wèi)公司對(duì)無人清掃車的第一訴求——成本可控并沒有很好地滿足。

于是，海高推出了最終售價(jià)將控制在10萬以內(nèi)的無人清掃車WiseSweeper B18。而行業(yè)內(nèi)目前售價(jià)數(shù)十萬的無人清掃車比比皆是，其中有些的售價(jià)達(dá)到了60-70萬。相較于這些產(chǎn)品，WiseSweeper B18的售價(jià)降低了8成。

▲海高無人清掃車WiseSweeper B18

車東西發(fā)現(xiàn)，在這輛無人清掃車上，海高只使用了兩枚來自思嵐科技的單線激光雷達(dá)，一枚毫米波雷達(dá)與360度環(huán)視系統(tǒng)，配上GPS天線與4G通信模塊。這輛無人清掃車的主傳感器，竟然是10枚超聲波雷達(dá)。

▲海高無人清掃車WiseSweeper B18使用的單線激光雷達(dá)

徐超向車東西解釋，根據(jù)環(huán)衛(wèi)公司的反饋，無人清掃車的運(yùn)行速度通常只會(huì)在6-12公里之間，超聲波雷達(dá)5米的探測(cè)距離，配合激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)的冗余已經(jīng)足夠保證安全。另外，海高的無人清掃車先期只會(huì)在封閉的園區(qū)內(nèi)運(yùn)行，需要應(yīng)對(duì)的環(huán)境相對(duì)簡(jiǎn)單。

WiseSweeper B18的開發(fā)技術(shù)人員告訴車東西，WiseSweeper B18的運(yùn)行策略，海高目前有兩種方案。一是先行采集園區(qū)的地圖，通過RTK高精度定位讓無人清掃車循跡行駛，遇到無法處理的障礙便停下來向云端發(fā)送通知，然后通過環(huán)視攝像頭采集的圖像，讓后方運(yùn)營(yíng)人員以遠(yuǎn)程操控的方式來駛出障礙區(qū)（即平行駕駛）。

二是采集高精度地圖，在WiseSweeper B18上安置性能更好的國(guó)產(chǎn)固態(tài)激光雷達(dá)，升級(jí)算法，增強(qiáng)無人清掃車自主避障的能力。

通過限定性能，在目前的WiseSweeper B18上，海高將傳感器與運(yùn)算單元的成本壓到了2萬元以內(nèi)——甚至不如某些無人車一枚激光雷達(dá)貴。

眼下，已經(jīng)有國(guó)內(nèi)環(huán)衛(wèi)運(yùn)營(yíng)的大型上市公司對(duì)海高的低成本無人清掃車方案產(chǎn)生了興趣。徐超向車東西透露，這款WiseSweeper B18無人清掃車完全由海高自主設(shè)計(jì)、組裝（底盤系統(tǒng)是自己打造），但海高已經(jīng)在接觸相關(guān)的生產(chǎn)廠家，將圖紙交付過去由其代工。今年下半年，海高計(jì)劃與合作方先行聯(lián)合投放數(shù)百輛無人清掃車。

四、面向車廠 提供自動(dòng)駕駛一站式服務(wù)

在與車東西一番交流后，徐超海高對(duì)自己定位是，希望面向車廠，做自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的麥格納。

對(duì)于這個(gè)新奇的比喻，徐超給出了三點(diǎn)解釋：

首先，麥格納作為世界第三大汽車Tier-1，雖然不像采埃孚在變速箱或者博世在底盤控制上那樣在某個(gè)領(lǐng)域獨(dú)霸天下，但綜合實(shí)力卻較強(qiáng)。而海高汽車目前的團(tuán)隊(duì)就是這樣的配置，在底層研發(fā)與產(chǎn)品化上有均衡的能力。徐超表示目前唯一稍弱的環(huán)節(jié)是環(huán)境感知部分，但隨著傳感器價(jià)格的降低，未來可以選用更高規(guī)格的傳感器來獲得更好的效果。當(dāng)然海高未來也考慮引進(jìn)更多環(huán)境感知的人才。

其次，麥格納在行業(yè)內(nèi)有“代工皇帝”之稱，作為一家Tier-1卻有制造整車的能力，并且能力齊全，OEM甚至只需將圖紙遞過去就享受一站式服務(wù)，乃至于為奔馳這樣的頂級(jí)OEM，麥格納也成為其代工方之一。

而海高雖然不能造車，但在自動(dòng)駕駛中通過三項(xiàng)服務(wù)來扮演類似于麥格納一站式服務(wù)者的角色：

1、如果某家整車廠未能搭建起完整的自動(dòng)駕駛技術(shù)框架，海高會(huì)運(yùn)用自身在車輛控制、半導(dǎo)體等行業(yè)的能力，為車廠提供技術(shù)咨詢、驗(yàn)證、直至開發(fā)的服務(wù)。其服務(wù)細(xì)節(jié)可以精確到傳感器的選型。

2、提供“從大腦（域控制器）到小腦（MCU）”，包含軟件、硬件、算法的自動(dòng)駕駛?cè)追桨浮?/p>

3、海高還會(huì)另外提供一個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)監(jiān)控調(diào)度以及云端能處理的平臺(tái)，（即上述無人清掃車的平行駕駛技術(shù)）

最后，徐超拿麥格納作比的原因還有一點(diǎn)是，麥格納在業(yè)內(nèi)總是“云集響應(yīng)”，與行業(yè)上下游連接得很緊密，乃至于麥格納向本該是競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的其他Tier-1進(jìn)行采購(gòu)時(shí)，也很少被卡脖子。

海高則希望通過與車廠的開放合作，贏得這樣的聲譽(yù)。徐超表示，雖然海高定位一體化的自動(dòng)駕駛解決方案提供者，但他其實(shí)傾向于與國(guó)內(nèi)車廠進(jìn)行聯(lián)合開發(fā)，通過自動(dòng)駕駛項(xiàng)目培養(yǎng)車廠的工程師，從而幫助車廠建立起自動(dòng)駕駛的技術(shù)體系。

徐超向車東西透露，目前已經(jīng)有4家國(guó)內(nèi)的主機(jī)廠與海高建立了合作，由海高負(fù)責(zé)其具體車型的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)。今年上半年，海高已經(jīng)通過面向車廠的服務(wù)，取得了數(shù)百萬元的營(yíng)收。

結(jié)語(yǔ)：技術(shù)商業(yè)并舉的智能駕駛挑戰(zhàn)者

其實(shí)，相較于消費(fèi)電子芯片受制于人的情況，國(guó)產(chǎn)車載電子的“芯病”更加嚴(yán)重，連一家能拿出手的汽車IC設(shè)計(jì)公司都拿不出手。

毫無疑問，在中國(guó)芯成為熱點(diǎn)話題之時(shí)，海高汽車選擇做國(guó)產(chǎn)域控制器與MCU，是一項(xiàng)光明而又艱巨的事業(yè)。畢竟國(guó)產(chǎn)汽車行業(yè)芯片的整體滯后，會(huì)將壓力集中壓在海高汽車這個(gè)整合者身上。

不過，海高汽車采用階段化策略，通過多種方式將其具有的自動(dòng)駕駛技術(shù)積累分批、分領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)，通過更多的商業(yè)化思考一定程度上化解了這種困難。

在政策、技術(shù)、團(tuán)隊(duì)、商業(yè)選擇等多方結(jié)合下，海高開始找到自動(dòng)駕駛的產(chǎn)業(yè)化門道。

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