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哈弗首次對外展示基于H8打造的自動駕駛汽車

發(fā)表于: 2016.08.30
   

在2016年上海國際車聯(lián)網(wǎng)與智慧交通展覽會(Mobile&Mobility?China?2016,簡稱MMC2016),哈弗展臺亮相了一輛基于H8打造的自動駕駛汽車,這是哈弗首次對外公開展示自動駕駛汽車。

哈弗H8自動駕駛汽車

哈弗H8自動駕駛汽車

該車是哈弗和軍事交通學院聯(lián)合打造的試驗車型,可實現(xiàn)高速公路和城市快速的自動駕駛,在沒有人工干預的情況下實現(xiàn)自動變道功能,滿足SAE L3級別。該車曾在2015年的中國智能汽車未來挑戰(zhàn)賽上獲得冠軍。據(jù)現(xiàn)場工作人員介紹,兩家基于H7平臺研究的最新自動駕駛汽車還將參加今年10月的智能汽車未來挑戰(zhàn)賽。

后保險杠黑色部位即為德爾福77GHz毫米波雷達

后保險杠黑色部位即為德爾福77GHz毫米波雷達

在眾多展商中,這輛H8的自動駕駛身份很好辨認。車頂配備了一款64線Velodyne激光雷達,用于車輛行駛過程中對周圍360度環(huán)境進行3D建?!,F(xiàn)場工作人員也表示,有關(guān)高精度地圖的研究也在進行中。

Velodyne64線激光雷達

Velodyne64線激光雷達

除此之外,該車還搭載了大量的傳感器設(shè)備。在激光雷達的后方,還配備了兩個差分GPS,車內(nèi)配有慣導單元。前保險杠處安裝了用于前向防撞的Ibeo4線激光雷達和Sick的1線激光雷達(后者現(xiàn)已拆除)。前擋風玻璃處的單目攝像頭可用于識別車道線,紅綠燈、標識牌以及行人。車輛后方保險杠正中搭載了德爾福77GHz毫米波雷達,可以用來檢測后方來車,遇到可能發(fā)生追尾的情況,本車可以適當加速和或選擇變道。

向左至右分別為激光雷達、差分GPS天線和慣導航單元

左至右分別為激光雷達和兩個差分GPS天線

據(jù)悉,這是哈弗首次對外展示自動駕駛汽車。在此之前,哈佛僅在2015年9月長城科技節(jié)上亮相了一款基于H7改造的自動駕駛汽車。不過與MMC現(xiàn)場展示的H8平臺自動駕駛車型相比,一年前的H7車上搭載了單目攝像頭和車身四角各一個毫米波雷達,主要用于研究路徑跟蹤。

現(xiàn)場工作人員向車云菌透露,未來基于新款H7打造的自動駕駛汽車將亮相2016年中國智能汽車未來挑戰(zhàn)賽。據(jù)悉,新車和H8的傳感器方案會存在不同,并且因為H7平臺的優(yōu)勢,在控制階段的改造會方便很多。

哈弗有關(guān)自動駕駛研究始終保持神秘。其自動駕駛部門成立于1年前,目前已經(jīng)有30名左右的員工。在問及哈弗在量產(chǎn)自動駕駛汽車的時間規(guī)劃,現(xiàn)場工作人員沒有回應,只表示和目前車企公布的“2020年量產(chǎn)高速公路自動駕駛車型,2025年量產(chǎn)全路況高速公路車型”節(jié)奏類似。

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