Waymo利用深度學(xué)習(xí)技術(shù)消除傳感器噪聲
來源：蓋世汽車
蓋世汽車訊 據(jù)外媒報道，在本周的谷歌I/O大會上，Waymo談及公司是如何利用谷歌機(jī)器學(xué)習(xí)研發(fā)成果幫助其車輛在下雪天執(zhí)行車輛導(dǎo)航功能。
降雪（降雨等）可被歸類為傳感器噪聲（sensor noise），降雪會導(dǎo)致在屏幕上顯示一大片紫云（如上圖所示）。當(dāng)車輛誤認(rèn)為其周邊存在固定、不移動的障礙物（紫云）時，該車輛將會執(zhí)行停車操作。
Waymo利用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，過濾降雪后可直接探查到路面情況，即使路邊停滿了車輛，該功能依然能生效。目前尚不清楚，車輛能否在下雪天識別車道，但至少能實現(xiàn)碰撞規(guī)避，使駕駛員能夠安全地驅(qū)車回家，確保駕駛安全性。
對推廣自動駕駛的廣泛應(yīng)用而言，該技術(shù)將發(fā)揮至關(guān)重要的作用，目前公司還致力于研究如何在地圖上未標(biāo)明的道路（unmapped roads）上進(jìn)行導(dǎo)航。在全球許多地方，令人感到壓抑的天氣、幾乎看不見的道路通常屬于都較為常見的駕駛情境，從而對自動駕駛車輛的運行造成了一定的不便。
于是，機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)就發(fā)揮其重要作用了。該技術(shù)可過濾到所有的傳感器噪音，為用戶提供一張清晰的圖像。該圖像不僅顯示了街邊停靠的車輛，還能顯示路邊情況。當(dāng)該技術(shù)將“紫云”等傳感器噪聲過濾后，Waymo車輛就能在道路上暢行。建議為車輛配置冬季輪胎，進(jìn)一步提升冬季行車的駕駛安全性。（本文圖片選自engadget.com）
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