5月30日，中國自動駕駛仿真行業(yè)迎來了第一部藍(lán)皮書。

在第六屆國際智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)年會（CICV）上，清華大學(xué)蘇州汽車研究院院長成波教授、北汽集團(tuán)研究總院副院長兼新技術(shù)研究院院長孔凡忠博士、廣州汽車集團(tuán)股份有限公司研究院智能駕駛技術(shù)部部長郭繼舜博士、中國汽車技術(shù)研究中心（CATARC）智能汽車研究室暨汽車軟件測評中心主任王羽、江蘇省智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心總經(jīng)理戴一凡博士、以及51VR智能駕駛與交通事業(yè)部產(chǎn)品與商務(wù)部長張帆博士，共同發(fā)布了《中國自動駕駛仿真技術(shù)研究報告（2019）》。

車云菌現(xiàn)場了解到，此部自動駕駛仿真藍(lán)皮書是由51VR發(fā)起，由清華大學(xué)蘇州汽車研究院、廣汽研究院智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)研發(fā)中心、中汽中心智能汽車研究室暨汽車軟件測試評測中心、江蘇省智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心、北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心、奇點(diǎn)汽車和當(dāng)家移動綠色互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)集團(tuán)有限公司（51VR）聯(lián)合發(fā)布。

其中，清華大學(xué)蘇州汽車研究院院長成波教授特別擔(dān)任此次藍(lán)皮書編委會主席，對藍(lán)皮書的總體方向與核心要點(diǎn)進(jìn)行把關(guān)。

從具體內(nèi)容來看，《中國自動駕駛仿真技術(shù)研究報告（2019）》是目前為止第一部全面介紹中國自動駕駛仿真測試發(fā)展現(xiàn)狀的工具書，內(nèi)容涵蓋自動駕駛仿真測試所有領(lǐng)域，包括：仿真測試市場需求分析、方法應(yīng)用、搭建技術(shù)方案、軟件現(xiàn)狀、虛擬場景數(shù)據(jù)庫、示范區(qū)測試方法介紹、標(biāo)準(zhǔn)介紹、挑戰(zhàn)及發(fā)展趨勢八個部分，綜合自動駕駛仿真領(lǐng)域多位行業(yè)專家意見匯編而成。

藍(lán)皮書顯示，在自動駕駛汽車的開發(fā)價值鏈條中，最重要的兩個部分為軟件開發(fā)和整車集成與測試。業(yè)內(nèi)共識是：在自動駕駛汽車算法的測試部分，由于實(shí)際路測風(fēng)險因素難以排除等原因，自動駕駛汽車上路測試依然困難，因此自動駕駛仿真測試幾乎成為自動駕駛技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果，讓自動駕駛汽車在虛擬場景中進(jìn)行測試成為剛需。

更何況，從政策法規(guī)層面而言，當(dāng)前國內(nèi)頒發(fā)的路測許可數(shù)量也十分稀少。在此背景下，對于自動駕駛仿真測試行業(yè)一部階段性總結(jié)性報告的需求越來越迫切。此次《中國自動駕駛仿真技術(shù)研究報告（2019）》的發(fā)布不僅仔細(xì)梳理了中國自動駕駛仿真測試行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀，也標(biāo)志著在仿真測試行業(yè)長期被國外所壟斷的情況下，中國原創(chuàng)的自動駕駛仿真平臺已開始嶄露頭角，不僅有傳統(tǒng)大廠如百度 Apollo仿真平臺迎頭趕上，也有作為獨(dú)立第三方的測試平臺如51VR的51 Sim-One自動駕駛仿真平臺正飛速發(fā)展。

事實(shí)上，與西門子、英偉達(dá)等國際成熟科技巨頭的仿真測試產(chǎn)品相比，國內(nèi)原創(chuàng)的自動駕駛仿真軟件還處于起步階段。江蘇省智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心總經(jīng)理戴一凡表示，自主仿真測試平臺的價值在于其更符合中國人的使用習(xí)慣及本土場景特征，系統(tǒng)核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)在國內(nèi)，有利于解決中國標(biāo)準(zhǔn)等本土化問題，有助于提升自主品牌開發(fā)效率，更好地增強(qiáng)核心技術(shù)能力。

然而，綜觀國內(nèi)整個產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀，無論是國家還是地方政策，當(dāng)下均主要側(cè)重于真實(shí)道路測試，對于一輛無人駕駛汽車是否能夠上路，其質(zhì)量認(rèn)證和產(chǎn)品評價體系都還處于缺失狀態(tài)，亟待利用仿真測試平臺等手段建立行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，用于仿真測試的場景庫也并未形成一套完整的測試評價體系，需要進(jìn)一步完善。

為了能使自動駕駛汽車更好地融入交通系統(tǒng)，需要對車輛進(jìn)行更多維度的測試與評價。首先是車輛駕駛的自治性，即對車輛本身的行駛能力進(jìn)行測試評價；然后是對車輛參與交通的協(xié)調(diào)性做出測試與評定，即根據(jù)其他的交通參與者的行為方式選擇自身用何種行為進(jìn)行交互性回應(yīng)。這些更高維度的測試與評價的實(shí)現(xiàn)，都需要仿真測試作為底層技術(shù)。

車云菌獲悉，國家層面在制定相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)時，基本會從以下幾個方面進(jìn)行重點(diǎn)考量：車輛本身產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)、道路基礎(chǔ)設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)、公共安全及信息數(shù)據(jù)安全能否順利接入中國監(jiān)管系統(tǒng)。

未來，仿真測試將會服務(wù)于法律法規(guī)、產(chǎn)品認(rèn)證并協(xié)助建立一個全國范圍的數(shù)據(jù)庫。仿真測試的功能不僅協(xié)助明確事故的法律責(zé)任從而幫助監(jiān)督和管理交通行為；還能通過仿真的方法提供一個科學(xué)而全面的產(chǎn)品測試標(biāo)準(zhǔn)；最后，通過建立一個包含自動駕駛汽車的使用工況和典型案例的數(shù)據(jù)庫，幫助自動駕駛行業(yè)減少地區(qū)的差異性并提高自動駕駛算法的普遍適用性。

在與戴一凡、王羽、張帆三位專家溝通過程中，車云菌發(fā)現(xiàn)，就國內(nèi)自動駕駛仿真測試工作而言，仍舊需要進(jìn)行一系列體系化完善工作。首先，行業(yè)各玩家需要建立一個廣泛的數(shù)據(jù)場景庫，各地區(qū)的海量數(shù)據(jù)需要實(shí)現(xiàn)共享集成，才能使仿真測試更加貼近真實(shí)。

如今各機(jī)構(gòu)對自身信息都有一定保密度要求，開放程度不夠理想，導(dǎo)致信息交互出現(xiàn)困難。對于軟件本身而言，廠商需要提高傳感器及動力學(xué)模型精度以有效代替實(shí)際場景，同時也要考慮增強(qiáng)產(chǎn)品的易用性。針對平臺生成的分析結(jié)果，也要有可靠的理論體系支撐，而這一合格體系如今尚未建立。此外，產(chǎn)業(yè)發(fā)展對資金量及專業(yè)人才的投入也有一定要求。

 

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