KAUST研發(fā)小型便攜式雷達(dá)設(shè)備 助無人駕駛移動設(shè)備實(shí)時檢測物體
來源：蓋世汽車
（圖片來源：阿卜杜拉國王科技大學(xué)官網(wǎng)）
蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道，雷達(dá)技術(shù)已經(jīng)在航空、國防和高速攝像頭等技術(shù)領(lǐng)域中應(yīng)用了幾十年?，F(xiàn)在，沙特阿卜杜拉國王科技大學(xué)（KAUST）研究團(tuán)隊(duì)與芬蘭VVT技術(shù)研究中心的科學(xué)家合作，創(chuàng)造出一種緊湊型、低成本的雷達(dá)，可幫助視障人士或無人駕駛移動設(shè)備實(shí)時檢測物體。
雷達(dá)可提供有關(guān)移動物體的尺寸、距離和移動速度等詳細(xì)信息。但是，在近距離應(yīng)用中，雷達(dá)必須發(fā)射無線電短波，以便盡可能地獲取有關(guān)周圍環(huán)境的具體細(xì)節(jié)。KAUST和芬蘭VVT技術(shù)研究中心合作研發(fā)的雷達(dá)傳感器就可以將雷達(dá)反射的信息轉(zhuǎn)化為有用的信息，從而幫助視障人士和無人駕駛移動設(shè)備看到物體。
該項(xiàng)目研究人員Seifallah Jardak表示：“目前的雷達(dá)模塊又大又笨重，而且使用無線電長波操作，無法捕捉關(guān)鍵細(xì)節(jié)。我們希望研發(fā)出一種低功耗的便攜式雷達(dá)，VVT的科學(xué)家們帶來了有關(guān)毫米波和硬件設(shè)計(jì)方面的必要經(jīng)驗(yàn)，而我則專注于信號處理方面的工作，研發(fā)模塊化雷達(dá)軟件”。
最早的雷達(dá)原型每兩秒鐘進(jìn)行一次掃描，因此很難獲得足夠的數(shù)據(jù)。Jardak優(yōu)化了信號處理模塊，提高了雷達(dá)性能，使其能夠每秒進(jìn)行8次掃描，從而更好地實(shí)現(xiàn)實(shí)時監(jiān)控。
該設(shè)備采用了調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）雷達(dá)，意味著該雷達(dá)能夠產(chǎn)生連續(xù)的毫米波（波長達(dá)毫米級）脈沖，而每一個毫米波脈沖的頻率都不同。小波長意味著可準(zhǔn)確計(jì)算脈沖到達(dá)物體并反射回來所花費(fèi)的時間，并因此精確計(jì)算與物體的距離。
該設(shè)備可裝入一個10厘米大小的盒子，重量不到150克，由一個5V電池為其供電。初步試驗(yàn)證明，該設(shè)備能夠在12米范圍內(nèi)檢測目標(biāo)、估算速度和進(jìn)行跟蹤。該團(tuán)隊(duì)甚至利用該設(shè)備來檢測，坐在椅子上的人是否還有呼吸。
Jardak補(bǔ)充說：“我們的雷達(dá)原型可能還適用于需要避碰系統(tǒng)的無人機(jī)器人和四軸飛行器”。
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