3月15日，車和家創(chuàng)始人、董事長兼CEO李想，在社交媒體上透露了車和家首款產(chǎn)品理想制造ONE的第二排座椅細(xì)節(jié)和內(nèi)飾布局。比如，6座版第二排雙扶手的Nappa真皮電動座椅和有寬敞的進(jìn)入第三排的通道。同時李想也表示，從去年10月份發(fā)布至今，車和家團(tuán)隊持續(xù)改進(jìn)和優(yōu)化了很多的細(xì)節(jié)，驚喜會更多。

毫無疑問，李想選在這個時間點透露更多的車輛細(xì)節(jié)，無疑是為了給4月份開啟的預(yù)訂通道作預(yù)熱，同時也可以滿足關(guān)注它的消費者的好奇感，增加熱度。

目前，關(guān)于理想制造ONE最新的進(jìn)度還有。

第一，從4月開始可以交付5000元訂金，訂金隨時可退，時間截止5月31日。

第二，理想智造ONE的體驗店也會在5月份于北京五棵松華熙中心開業(yè)，屆時可以提供車輛展示體驗，3季度開始提供車主試駕服務(wù)，2019年第四季度開始交付理想制造ONE。

第三，力帆汽車更名為理想智造，意味著車和家正式拿下“造車資質(zhì)” 。理想制造ONE將在車和家的江蘇常州工廠生產(chǎn)，是自產(chǎn)自銷模式，不會代工。

第四，除了北京，其余的城市都可以直接上新能源號牌。北京正在在努力。

第五，理想智造ONE的最新高寒實驗數(shù)據(jù)：在零下3℃~零下30℃、城市工況占比19%，鄉(xiāng)間工況占比19%，國道工況占比18%，高速工況占比44%的測試環(huán)境下，理想智造ONE的實際里程衰減小于7%。

沒有里程焦慮的理想制造ONE

2018年10月18日，李想再次迎來了他人生的高光時刻，其投身造車領(lǐng)域的首款產(chǎn)品理想制造ONE正式發(fā)布。這款產(chǎn)品具有兩個顯著特征：一是智能化的中大型SUV，二是采用增程式路線，從技術(shù)路徑解決了里程焦慮。

理想智造ONE的車身尺寸為長5020mm、寬1960mm車、高1750mm，以及2935mm的軸距。整體設(shè)計比較協(xié)調(diào)。

而關(guān)于智能，車和家為理想智造ONE配了四塊大屏，包括“駕駛屏幕+中樞屏+副駕屏+車控屏”，將智能打造為理想智造ONE的核心標(biāo)簽之一，車載系統(tǒng)支持語音、觸摸、手勢等交互邏輯，并且語音是全車三排語音，不僅僅是駕駛位語音。

而理想智造ONE與其他造車新勢力最大的不同之處在于其采用了增程式技術(shù)路線，從技術(shù)路徑上解決了里程焦慮，整車采用純電四驅(qū)的電動平臺，通過大容量電池組和高功率增程發(fā)電系統(tǒng)的配合，提供超過700公里的NEDC綜合續(xù)航里程，市區(qū)工況續(xù)航里程超過1000公里。

而增程式電動路線已經(jīng)被劃為插電式混合動力路線范圍內(nèi)，目前這類細(xì)分車正在成為電動汽車市場增長最快的一類車，李想的首款汽車有望大獲成功。

車和家的自動駕駛路徑

任何一家造車新勢力入局造車領(lǐng)域，都將自動駕駛這一未來汽車核心技術(shù)視為重中之重，都想以此表現(xiàn)出差異化。車和家目前已經(jīng)在理想智造ONE產(chǎn)品上搭載了L2.5級高級輔助駕駛系統(tǒng)，根據(jù)計劃將在2021年開啟L4解決方案，包括符合L4的運算平臺、車規(guī)固態(tài)激光雷達(dá)、轉(zhuǎn)向、剎車等整體方案。

日前，車和家自動駕駛總監(jiān)郎咸朋也公布了車和家的自動駕駛思路，其團(tuán)隊實力逐漸顯現(xiàn)。

據(jù)郎咸朋介紹，車和家的自動駕駛思路為：同步三維環(huán)境，學(xué)習(xí)人類駕駛。

同步三維環(huán)境，主要指使用量產(chǎn)車收集的數(shù)據(jù)加工后的數(shù)據(jù)成果。包括：高精地圖，場景模型，駕駛實例等。這些數(shù)據(jù)不會涉及用戶個人隱私，僅僅是對外界環(huán)境的還原。車和家設(shè)計了自動化的數(shù)據(jù)處理流程，將量產(chǎn)車回傳的數(shù)據(jù)變成場景模型用于后續(xù)的算法研發(fā)和測試。郎咸朋指出，僅數(shù)據(jù)收集這一塊，足以拉開各大主機廠的差距。

學(xué)習(xí)人類駕駛，主要指算法層面。首先，感知和環(huán)境模型的建立很重要，但車和家的目標(biāo)不是做到100%準(zhǔn)確，而是容忍一定的不確定性和錯誤。這其實跟人開車是一樣的，也是在信息不完備的情況下來做行車決策的，而且傳感器的覆蓋范圍已經(jīng)比人要大很多了。有了環(huán)境模型后，車和家的思路是將后續(xù)的駕駛策略分為兩個層面。一部分跟安全行駛相關(guān)，會使用規(guī)則化的專家系統(tǒng)進(jìn)行判斷，類似于我們在駕校學(xué)習(xí)的基本行車規(guī)范；另一部分跟行駛舒適度相關(guān)，會使用強化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)來做，讓車開的更符合人的駕駛習(xí)慣，更像“老司機”。這個駕駛策略輸入給后續(xù)的PnC模塊，確保安全穩(wěn)定的執(zhí)行到位。

郎咸朋強調(diào)，學(xué)習(xí)人類駕駛的前提是基于第一部分的數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)，有了真實的數(shù)據(jù)（仿真的不算），才有可能分析出人開車的策略，才有可能在真正上路前對corner case做更多的模擬，才有可能實現(xiàn)真正大家喜歡用的自動駕駛。

隨著理想制造ONE開啟預(yù)訂，國內(nèi)新造車勢力基本都進(jìn)入了比拼交付的賽道，接下來道阻且長。

 

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