可以說(shuō)，邁阿密的道路非?；靵y：旅行者不確定應(yīng)該在哪里拐彎；老年人們以低于正常速度在道路上閑逛；當(dāng)?shù)氐哪ν熊囀謧円苍诘缆飞匣ㄊ津T車；主要的道路大動(dòng)脈上又是擁堵的長(zhǎng)蛇；施工牌還會(huì)突然立在道路上……而這種混亂正是福特所需要的，在邁阿密，福特汽車看準(zhǔn)了這種情況并加快進(jìn)入，在這里進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試以應(yīng)對(duì)“各類復(fù)雜的情況”。

為福特打造自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的Argo AI公司機(jī)器人部門副總裁布雷特·布朗寧（Brett Browning）表示，邁阿密是測(cè)試自動(dòng)駕駛技術(shù)的理想之地。布朗寧說(shuō)：“如果你在簡(jiǎn)單的環(huán)境中進(jìn)行測(cè)試，你可以很快解決這些問(wèn)題。但最終你會(huì)發(fā)現(xiàn)你需要的解決的不僅僅是這些問(wèn)題，你從不會(huì)遇到那些可以迎刃而解的簡(jiǎn)單問(wèn)題。”

過(guò)去一年里，福特汽車與Argo AI一直在邁阿密以及臨近的戴德縣（Dade County）公共道路上進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試，雙方希望到2021年能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的商用。如果一切按計(jì)劃進(jìn)行，邁阿密將是福特自動(dòng)駕駛雄心壯志生根的地方，在這個(gè)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈的市場(chǎng)中插旗制勝的地方。

在邁阿密進(jìn)行了為期一年的測(cè)試之后，上周，福特汽車與Argo AI公司終于揭開(kāi)了他們自動(dòng)駕駛測(cè)試的面紗，并向投資者以及公眾們展示了福特部署自動(dòng)駕駛技術(shù)方面的第一手信息。通過(guò)自動(dòng)駕駛的福特福星（Fusion）車隊(duì)們，福特將投資者們運(yùn)送到邁阿密城中的多個(gè)地點(diǎn)進(jìn)行穿梭體驗(yàn)。而在此之前，高管們強(qiáng)調(diào)稱，這次出行體驗(yàn)并沒(méi)有被精心設(shè)計(jì)和安排，展示過(guò)程中沒(méi)有故意避免或者隱藏城市道路駕駛中的復(fù)雜、棘手難題。布朗寧表示：“今天，你不是在進(jìn)行一項(xiàng)‘無(wú)菌’測(cè)試，相反，你將體驗(yàn)到真實(shí)的情況?！?/p>

在比斯坎大道（Biscayne Boulevard）上行駛時(shí)，挑戰(zhàn)的困難程度以及復(fù)雜程度顯而易見(jiàn)，這需要系統(tǒng)在極短的時(shí)間內(nèi)做出適合行駛的判斷。一名騎自行車的人在自行車道上反向運(yùn)行，而他距車流僅有半米的距離；一名婦女在道路上瞎轉(zhuǎn)，完全無(wú)視交通情況；一輛皮卡在停車標(biāo)志60米前便停車了……

從簡(jiǎn)單測(cè)試到復(fù)雜測(cè)試

在當(dāng)天的試駕活動(dòng)中，上述情況僅是車隊(duì)遇到的少數(shù)幾種情景，而這些情景均需要司機(jī)，不管是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還是人類司機(jī)小心駕駛，必要時(shí)甚至需要踩剎車。而測(cè)試車輛確實(shí)也這樣做了，不過(guò)，這些都是一些非常簡(jiǎn)單的交通情景。

之后，車隊(duì)進(jìn)行了更為復(fù)雜的測(cè)試。在一個(gè)兩車道上，車隊(duì)左轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)到了左側(cè)車道上（應(yīng)該靠右行駛），車輛按計(jì)劃需要直行，但很快左側(cè)車道變成了另外一個(gè)左轉(zhuǎn)車道。這種情況下，跟在自動(dòng)駕駛福星后面的人類司機(jī)也左轉(zhuǎn)了，但是立馬變道至右側(cè)車道。盡管忽略了交通合法性問(wèn)題，但人類司機(jī)則提前意識(shí)到在轉(zhuǎn)彎之后需要盡快變道才可以繼續(xù)直行。而在人類司機(jī)干預(yù)之前，自動(dòng)駕駛福星汽車則陷入了困境，而它需要進(jìn)行多項(xiàng)調(diào)整才可以重新加入到車流之中。

在Argo AI公司看來(lái)，這種情況是最為艱巨的挑戰(zhàn)，同時(shí)也是系統(tǒng)改善的巨大機(jī)遇。目前，Argo在邁阿密約有12輛自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛；Argo AI總裁皮特·蘭德（Pete Rander）表示，Argo的測(cè)試車輛將一直遵循當(dāng)?shù)氐慕煌ǚ?，并保障交通安全。而測(cè)試?yán)^續(xù)進(jìn)行下去還有第三個(gè)必要因素，那就是決斷力！

蘭德表示：“你必須要表現(xiàn)的自信，你必須要果斷采取行動(dòng)，你不僅要對(duì)轉(zhuǎn)彎信號(hào)做出反饋，還要對(duì)運(yùn)動(dòng)信號(hào)及時(shí)反饋。膽小以及猶豫不決的行為通常而言不會(huì)取得好的效果，而這會(huì)導(dǎo)致其他司機(jī)非常氣氛。邁阿密有自己的節(jié)奏，而你需要適應(yīng)這個(gè)節(jié)奏?！?/p>

深入研發(fā)特定道路系統(tǒng)決斷力

與其他競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手一樣，Argo AI公司正在研究如何通過(guò)更好的預(yù)測(cè)特定情景下道路使用者的行為從而提升系統(tǒng)的決斷力。如果系統(tǒng)無(wú)法進(jìn)一步預(yù)測(cè)行人或者其他車輛將做出何種行為，研發(fā)人員則會(huì)“安全起見(jiàn)”，設(shè)置足夠多的安全距離，當(dāng)然這之后帶了的則是“膽小行為”。

除了一個(gè)強(qiáng)化的預(yù)測(cè)機(jī)制之外，Argo還在確保其自動(dòng)駕駛汽車可以更好的掌握情境意識(shí)能力。比如，當(dāng)交通信號(hào)燈變黃時(shí)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要立即判斷它是否能夠在信號(hào)燈變紅之前通過(guò)路口。但實(shí)際情況可能并不是這樣的。

蘭德表示：“如果你看到黃燈并剎車，你可能會(huì)被追尾。但如果你穿過(guò)路口，而信號(hào)燈變紅，你就不會(huì)被追尾，但這可能會(huì)違反法規(guī)，這也不能被接受?！?/p>

這種矛盾情境將會(huì)是Argo公司面臨的普遍問(wèn)題。但在邁阿密，這僅僅是城市道路測(cè)試中的一個(gè)小問(wèn)題。比如，自動(dòng)駕駛汽車原定行車路線中突然出現(xiàn)施工標(biāo)示，人們經(jīng)常反向逆行騎自行車等等……

佛羅里達(dá)州參議院杰夫·布蘭德斯（Jeff Brandes）一直在鼓勵(lì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展。布蘭德斯表示：“邁阿密是一個(gè)雙重‘黑鉆’城市。這種一個(gè)難以進(jìn)行自動(dòng)駕駛操作的城市，邁阿密每天的情況都會(huì)不同?！?/p>

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