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首輛常態(tài)化運(yùn)營快遞無人駕駛貨車亮相,行進(jìn)中可感知150米外障礙物

來源:蓋世汽車

發(fā)表于: 2018.11.15
   
首輛常態(tài)化運(yùn)營快遞無人駕駛貨車亮相,行進(jìn)中可感知150米外障礙物

11月14日中午,一輛無人駕駛貨車——“德邦快遞麒麟號”載著包裹,從德邦快遞杭州下沙樞紐場行駛至杭州西湖區(qū)三墩鎮(zhèn)振華路營業(yè)部,隨后抵達(dá)杭州數(shù)字信息產(chǎn)業(yè)園,完成了一件重約16.4kg的一箱服裝包裹的配送服務(wù)。

據(jù)悉,這是快遞行業(yè)首臺能夠?qū)崿F(xiàn)常態(tài)化運(yùn)營的無人載重貨車。過去,適用于支線運(yùn)輸與派送環(huán)節(jié)的無人載重貨車尚處于園區(qū)實(shí)驗(yàn)或者路測階段。

從外觀來看,除了在車頭部分安裝了一個雷達(dá)傳感器,車身周圍裝有幾個攝像頭,“德邦快遞麒麟號”看上去和普通的卡車并沒有太大差異。

首輛常態(tài)化運(yùn)營快遞無人駕駛貨車亮相,行進(jìn)中可感知150米外障礙物

受到政策限制,目前該款無人駕駛貨車處于國內(nèi)目前最高級別的自動駕駛技術(shù)——L4級別,其核心技術(shù)在于地圖定位、環(huán)境感知、規(guī)劃控制等方面。它能利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境,并根據(jù)感知所獲得道路、車輛位置和障礙物信息,控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度,從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

據(jù)界面新聞記者實(shí)際體驗(yàn),行駛途中司機(jī)可以讓雙手離開方向盤,并且交由系統(tǒng)啟動、剎車與轉(zhuǎn)彎。

首輛常態(tài)化運(yùn)營快遞無人駕駛貨車亮相,行進(jìn)中可感知150米外障礙物

據(jù)途中同行技術(shù)人員介紹,該無人駕駛貨車的障礙物感知算法在200米范圍內(nèi)的檢測精度能夠達(dá)到93%。在障礙物定位方面,達(dá)到了60米之內(nèi)2cm的定位誤差,60-120米內(nèi)5cm定位誤差,120-200米10cm定位誤差,在行業(yè)內(nèi)處于技術(shù)領(lǐng)先水準(zhǔn)。在車道線檢測方面,無人貨車算法檢測距離達(dá)150米,并能解決彎道,阻礙物遮擋,車道線磨損等問題。

德邦科技大數(shù)據(jù)研發(fā)中心高級總監(jiān)劉偉介紹,德邦的無人駕駛貨車由德邦快遞旗下大數(shù)據(jù)研發(fā)中心與杭州飛步科技公司共同研發(fā)。除此之外,德邦快遞與飛步科技合力計(jì)劃推出的第二代自動駕駛貨車,其系統(tǒng)已可以支持包括在暴雨、隧道、夜晚等多場景下,最高時速達(dá)90公里/小時的無人駕駛。

未來,德邦從輕型卡車開始,預(yù)計(jì)年底推出中型無人駕駛卡車車型,下一步再和沃爾沃等國內(nèi)外廠商合作,將無人駕駛技術(shù)應(yīng)用到大型掛車領(lǐng)域。劉偉表示,預(yù)計(jì)通過1-2年時間,將L4級別無人駕駛技術(shù)覆蓋到這三種主要的貨車機(jī)型中,并且逐步展開測試與應(yīng)用。

作為人工智能領(lǐng)域集聚最前沿技術(shù)的方向,無人駕駛技術(shù)在人、貨、車等方面,為物流行業(yè)帶來助力。

一方面,無人駕駛的研發(fā)和推廣,從感知、融合和決策等環(huán)節(jié)全面接管車輛的駕駛,根除司機(jī)端產(chǎn)生的任何不確定因素,大幅度減少交通事故發(fā)生率和傷亡率,將物流行業(yè)的交通風(fēng)險降至最低。

據(jù)公安部交管局發(fā)布的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,2016年全國共發(fā)生貨車交通事故5.04萬起,超過25000人在事故中死亡,近5萬人受傷,分別占汽車責(zé)任事故總量的30.5%、48.23%和27.81%,遠(yuǎn)高于貨車保有量占汽車總量的比例。而貨車司機(jī)超速、超載及疲勞駕駛,是造成交通事故的主因。

另一方面,無人駕駛可解決司機(jī)夜間出行等安全隱患,從而實(shí)現(xiàn)7 x 24小時高速不間斷物流,解放整體運(yùn)力,提升行業(yè)效率,降低物流成本。

快遞物流行業(yè)屬于勞動密集型,其中,以直營模式為主的德邦快遞,每年投入的運(yùn)輸成本、人力成本占營收的比例非常大。據(jù)劉偉表示,粗略來說,德邦每年僅在駕駛員成本上就要有10億元的花費(fèi)。按照保守估計(jì),未來自動駕駛技術(shù)的規(guī)?;瘧?yīng)用將帶來減員增效的效應(yīng),至少可以降低10%的成本。

“德邦多年以來希望通過管理來降低成本,已經(jīng)做到了極致。近兩年則做了很多新的嘗試,希望通過技術(shù)來降本增效?!皠ソ榻B,德邦近年來按照營業(yè)收入的3%左右的金額加大對IT科技領(lǐng)域的投入,自2012年以來累計(jì)投入超過20億元。

當(dāng)前,無人駕駛技術(shù)在快遞物流領(lǐng)域的應(yīng)用并不罕見。據(jù)記者統(tǒng)計(jì),包括德邦、菜鳥、京東物流、蘇寧物流、中通等都展開適用于末端配送環(huán)節(jié)的無人小車,并且已有不少無人小車在園區(qū)等場景中實(shí)際投入應(yīng)用;至于在適用于干支線長途運(yùn)輸?shù)拇笮拓涍\(yùn)卡車上,今年京東物流也被曝出已展開了路測。

“無人貨車駕駛的研發(fā),將引發(fā)一系列包含人工智能、數(shù)據(jù)整合、云端計(jì)算、區(qū)塊鏈等范疇在內(nèi)的連鎖反應(yīng),改變物流行業(yè)的競爭格局?!眲フf。

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