體驗(yàn)主角：兩輛金龍集團(tuán)生產(chǎn)的公交車

試乘路段：從BRT華僑大學(xué)站始發(fā)，途經(jīng)誠(chéng)毅學(xué)院站、大學(xué)城站、產(chǎn)業(yè)研究院站、中科院站后，返回華僑大學(xué)站，全程演示面向5G的智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同系統(tǒng)（BRT示范應(yīng)用）

智能車速控制

車輛駛離華僑大學(xué)站，啟動(dòng)智能輔助駕駛功能。此時(shí)，司機(jī)沒(méi)有踩油門，也沒(méi)有踩剎車，系統(tǒng)控制車輛以最優(yōu)車速行駛，約40km/h，車輛行駛平穩(wěn)?！皢?dòng)智能輔助駕駛功能，系統(tǒng)會(huì)控制最優(yōu)車速行駛，不受霧霾、陰雨天氣影響?！贝筇埔苿?dòng)技術(shù)總監(jiān)李文說(shuō)，在確保安全前提下，傳感能力完全支持高速行駛。

安全精準(zhǔn)停靠

車輛進(jìn)站?？?，非網(wǎng)聯(lián)車輛與站臺(tái)間間距20-40厘米，乘客上下車易發(fā)生踩空、摔倒。

5G車聯(lián)網(wǎng)后，車輛進(jìn)入大學(xué)城站前50米區(qū)域，系統(tǒng)發(fā)出指令減速進(jìn)站，并自動(dòng)計(jì)算車、站間距，縮小站臺(tái)與車的空隙，司機(jī)根據(jù)系統(tǒng)提示完成精準(zhǔn)停靠。通常，車輛?？块g距會(huì)小于10厘米，基本感覺(jué)不到縫隙的存在，直接跨步上車。

節(jié)能減排

啟用5G車聯(lián)網(wǎng)，優(yōu)化駕駛員行駛習(xí)慣，減少緊急剎車、急踩油門等不良行為。系統(tǒng)自動(dòng)統(tǒng)計(jì)華僑大學(xué)站與大學(xué)城站之間的百公里油耗，對(duì)比非網(wǎng)聯(lián)車輛，換算節(jié)能減排效率為3%-7%。

此外，還減少了尾氣排放，實(shí)現(xiàn)綠色節(jié)能，降低運(yùn)營(yíng)成本。

車路協(xié)同

車輛駛離產(chǎn)業(yè)研究院站，按系統(tǒng)控制最優(yōu)車速行駛。中科院站南側(cè)有一處紅綠燈，距離紅綠燈200米時(shí)，車輛就自動(dòng)檢測(cè)燈控狀態(tài)并研判調(diào)整，以最優(yōu)車速通過(guò)路口，實(shí)現(xiàn)綠波通行，之后系統(tǒng)控制減速進(jìn)入?？恐锌圃赫?。

交叉防碰撞

車輛離開中科院站折返，距離中科院站南側(cè)紅綠燈路口200米時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)燈控狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)路口有機(jī)動(dòng)車或行人闖紅燈，及時(shí)調(diào)控紅綠燈，避免交叉碰撞。

同時(shí)，車輛還會(huì)有語(yǔ)音提示“路口有行人，注意安全”。

李文說(shuō)，如此一來(lái)，不僅減少路口擁堵和碰撞，還提升交通管理效率。

縱向防碰撞

駛離產(chǎn)業(yè)研究院站后，車輛緩緩加速，系統(tǒng)自動(dòng)將車速控制在30-40km/h。前車突然減速，系統(tǒng)檢測(cè)發(fā)現(xiàn)后立即控制后車減速，在保障乘客安全和舒適度的前提下，實(shí)現(xiàn)車輛線性緩?fù)！！?G技術(shù)的時(shí)延可低至1毫秒，比人的反應(yīng)速度快幾十倍，依靠車輛之間的聯(lián)動(dòng)可以消除碰撞追尾的可能?！崩钗恼f(shuō)，超視距的實(shí)測(cè)感知超過(guò)450米，也就是說(shuō)在司機(jī)還看不到的情況下，已經(jīng)感知到了前車的狀況，便于后車迅速做出反應(yīng)。

愿景

預(yù)計(jì)明年年中?在試驗(yàn)段載客試運(yùn)行

大唐移動(dòng)介紹，智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同系統(tǒng)項(xiàng)目BRT應(yīng)用整體規(guī)劃分為三期：一期覆蓋快1線島外嘉庚體育館至大學(xué)城4個(gè)車站；二期覆蓋快1、快6線路島外區(qū)域；三期將覆蓋BRT全部線路?！敖?jīng)過(guò)測(cè)試和對(duì)BRT快1線和快3線的改造優(yōu)化后，計(jì)劃將于明年年中在試驗(yàn)段載客試運(yùn)行?！贝筇埔苿?dòng)戰(zhàn)略市場(chǎng)部總經(jīng)理廖鐳銘透露。

據(jù)悉，金龍集團(tuán)正在生產(chǎn)更多面向5G的智能網(wǎng)聯(lián)公交車，該項(xiàng)目在集美段試驗(yàn)成功的基礎(chǔ)上，將逐步拓展到整個(gè)BRT系統(tǒng)，并延伸至“兩客一危”、公交、物流、私家車等所有領(lǐng)域，逐步將廈門打造成5G智能網(wǎng)聯(lián)駕駛的示范城市。

廈門公交集團(tuán)介紹，大唐移動(dòng)的5G技術(shù)能完美兼容廈門即將開通的ART智軌電車環(huán)島路示范線，以及今后金龍“阿波龍”無(wú)人車的運(yùn)營(yíng)。另外，廈門在建的城市公交專用道也對(duì)布置5G智能網(wǎng)聯(lián)做了預(yù)留。

與此同時(shí)，市交通運(yùn)輸局將聯(lián)合相關(guān)部門出臺(tái)廈門智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范，并開展5G智能網(wǎng)聯(lián)駕駛地方標(biāo)準(zhǔn)的編制，完善智能駕駛從建設(shè)、測(cè)試、運(yùn)營(yíng)到管理的法規(guī)體系；同時(shí)將和集美區(qū)一起推動(dòng)5G車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)落戶軟件園三期，共同孵化創(chuàng)造百億元以上產(chǎn)值規(guī)模，推動(dòng)廈門最終實(shí)現(xiàn)智能駕駛城市和5G試點(diǎn)城市的偉大愿景。

名詞解釋

駕駛層級(jí)L0—L5

國(guó)際汽車工程師協(xié)會(huì)把駕駛分為L(zhǎng)0—L5六個(gè)層級(jí)。其中，L0指的是人工駕駛；自動(dòng)駕駛分為L(zhǎng)1-L5五個(gè)層級(jí)，L1為輔助駕駛，L2為半自動(dòng)駕駛，L3為有條件自動(dòng)駕駛，L4為高度自動(dòng)駕駛，L5為完全自動(dòng)駕駛。

此次在廈門BRT上應(yīng)用的5G智能駕駛系統(tǒng)為L(zhǎng)2級(jí)，主要是智能輔助駕駛。