蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道，在日本地面交通中心（GTC），英偉達(dá)（NVIDIA）推出了一個(gè)英偉達(dá)DRIVE AGX Xavier開發(fā)套件（NVIDIA DRIVE AGX Xavier Developer Kit），即一個(gè)用于構(gòu)建自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的平臺(tái)。此類開放的、可擴(kuò)展的軟件和硬件解決方案可讓公司無(wú)縫研發(fā)和測(cè)試定制的自動(dòng)駕駛技術(shù)，簡(jiǎn)化生產(chǎn)。

該開發(fā)套件包括英偉達(dá)DRIVE AGX Xavier汽車電腦、將汽車與平臺(tái)連接到一起的汽車線束、國(guó)際電源、攝像頭傳感器以及其他配件。英偉達(dá)DRIVE AGX是英偉達(dá)AGX平臺(tái)的一部分，AGX平臺(tái)主要用于自動(dòng)化機(jī)器、動(dòng)力機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備和自動(dòng)駕駛汽車。

該平臺(tái)運(yùn)行英偉達(dá)DRIVE軟件1.0版本，該版本包括自動(dòng)駕駛所需的各種操作，包括數(shù)據(jù)收集、障礙物和路徑感知、高級(jí)駕駛員監(jiān)控以及車載可視化。該版本還包括用于傳感器抽象層的DriveWorks模塊，以及簡(jiǎn)化自動(dòng)駕駛研發(fā)的計(jì)算機(jī)視覺和圖像處理庫(kù)。

該平臺(tái)是開放的，可讓公司在基礎(chǔ)軟件上構(gòu)建自己的應(yīng)用程序，并通過無(wú)線更新進(jìn)行不斷改進(jìn)。

借助DRIVE軟件1.0，汽車的感知能力將變得日益成熟，可正確識(shí)別各種障礙物并對(duì)其進(jìn)行分類。DriveNet深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可讓汽車在周圍環(huán)境中探測(cè)和分類物體，并一直跟蹤物體。LaneNet和OpenRoadNet可讓汽車識(shí)別車道標(biāo)記并檢測(cè)可駕駛空間。該軟件還附帶數(shù)據(jù)記錄工具，允許汽車制造商從各種傳感器中收集帶時(shí)間戳的數(shù)據(jù)，用于培訓(xùn)、測(cè)試和驗(yàn)證自動(dòng)駕駛汽車。

此類先進(jìn)的軟件功能也可用于汽車內(nèi)部。如基于DRIVE IX SDK構(gòu)建的應(yīng)用程序-面向駕駛員的攝像頭，可跟蹤駕駛員面部表情，了解他們是否昏昏欲睡或是否將注意力集中于道路。此外，可視化功能可讓車內(nèi)乘客可以看到汽車感知到的內(nèi)容，建立人與車的信任。

DRIVE軟件還可通過無(wú)線方式進(jìn)行更新，隨著時(shí)間的推移不斷改進(jìn)功能，增加新功能。英偉達(dá)DRIVE AGX Xavier開發(fā)套件平臺(tái)還是可擴(kuò)展的，汽車制造商們可簡(jiǎn)化研發(fā)過程。早期客戶自今年年初以來一直在測(cè)試DRIVE AGX Xavier。現(xiàn)在，該平臺(tái)可供所有汽車制造商用于全面開發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。該開發(fā)套件將于10月1日正式上市。

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