原標(biāo)題：Drive.ai推出四款可視化工具 幫助了解自動(dòng)駕駛運(yùn)作方式

蓋世汽車訊 當(dāng)自動(dòng)駕駛車輛普及率較高時(shí)，乘客們可能就不會(huì)感到不安。但是在初期，大多數(shù)人都會(huì)處于高度戒備狀態(tài)。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)商Drive.ai采用了多種可視化技術(shù)，確保乘客安心，幫助公司工程師了解其系統(tǒng)“看到”的內(nèi)容及其運(yùn)行方式。

據(jù)外媒報(bào)道，Drive.ai近日介紹了四款主要的可視化工具，用于內(nèi)部研究和確保自動(dòng)駕駛車輛的乘客安心。該公司描述了在產(chǎn)品開發(fā)過(guò)程中如何使用儀表板顯示器、3D數(shù)據(jù)可視化、注釋數(shù)據(jù)集以及交互式模擬。

車載顯示器

為了使乘客安心、舒適，Drive.ai采用了車載顯示器。此顯示器結(jié)合了激光雷達(dá)傳感器和全環(huán)繞攝像頭的數(shù)據(jù)，可在汽車行駛時(shí)創(chuàng)建3D圖像。通過(guò)使用雷達(dá)、GPS和慣性測(cè)量裝置（IMU）的數(shù)據(jù)增強(qiáng)圖像，該系統(tǒng)可以幫助乘客了解車輛即將要做什么，以及采用各種傳感器捕捉了什么。

車外分析

Drive.ai工程師使用汽車的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)創(chuàng)建地圖、路徑規(guī)劃、感知、定位、狀態(tài)估計(jì)以及一系列機(jī)器人技術(shù)元素等3D可視化內(nèi)容。整個(gè)可視化組合可讓公司更深入了解自動(dòng)駕駛性能。同步各種傳感器數(shù)據(jù)信號(hào)的時(shí)間是成功實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車輛性能的關(guān)鍵因素。通過(guò)將各種車載傳感器、地圖和交通網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)整合至一個(gè)可視化工具中，工程師們可以微調(diào)各種算法，更好地協(xié)調(diào)各種傳感器數(shù)據(jù)信號(hào)的時(shí)間。

注釋數(shù)據(jù)集

據(jù)Drive.ai所說(shuō)，正確標(biāo)記駕駛一個(gè)小時(shí)收集的所有數(shù)據(jù)大約需要800個(gè)工時(shí)。人類注釋器只能標(biāo)記初始數(shù)據(jù)集，而深度學(xué)習(xí)人工智能（AI）可應(yīng)用從人工注釋的數(shù)據(jù)中“學(xué)習(xí)”到的內(nèi)容，快速可靠地標(biāo)記其他數(shù)據(jù)。人類注釋器處理新型數(shù)據(jù)、檢查機(jī)器標(biāo)記的數(shù)據(jù)質(zhì)量。

交互式模擬

通過(guò)Drive.ai的“大型場(chǎng)景庫(kù)”，其工程師在3D可視化世界中，通過(guò)使用駕駛模擬器來(lái)測(cè)試和評(píng)估公司的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。因?yàn)镈rive.ai的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在后臺(tái)運(yùn)行，該團(tuán)隊(duì)可以改變交通燈模式和行人行為等因素，以觀察自動(dòng)駕駛程序如何反應(yīng)和響應(yīng)。

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