如果說(shuō)過(guò)去兩年，業(yè)界對(duì)于自動(dòng)駕駛的關(guān)注更多在于單點(diǎn)技術(shù)的突破上，那么從2018年開(kāi)始，如何推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的早日量產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商用，開(kāi)始成了越來(lái)越多“玩家”密切關(guān)注的話題。

對(duì)此，安智汽車(chē)董事長(zhǎng)兼CEO郭健也有自己的想法。在日前于廣州舉辦的?2018 中國(guó)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)成果交易會(huì)之“汽車(chē)創(chuàng)新科技論壇”上，他發(fā)表了名為《自動(dòng)駕駛的“腳踏實(shí)地”和“仰望星空”》的主題演講，在發(fā)言中郭健針對(duì)當(dāng)前一些行業(yè)熱議的話題，如自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)落地還需不需要開(kāi)發(fā)駕駛輔助系統(tǒng)，何打造一款交付給車(chē)廠的駕駛輔助產(chǎn)品等展開(kāi)了探討。

郭健認(rèn)為自動(dòng)駕駛技術(shù)要實(shí)現(xiàn)商用，首先必須突破各大量產(chǎn)挑戰(zhàn)，總結(jié)來(lái)看主要有四點(diǎn)：

感知技術(shù)的挑戰(zhàn)，也就是如何分析周邊復(fù)雜的道路環(huán)境，這是當(dāng)前無(wú)人駕駛面臨的非常大的挑戰(zhàn)。因?yàn)閷?duì)于無(wú)人駕駛汽車(chē)來(lái)說(shuō)，現(xiàn)實(shí)環(huán)境是非常復(fù)雜的，舉個(gè)最簡(jiǎn)單的例子，在馬路上漂浮著一個(gè)塑料袋，可能人類(lèi)司機(jī)一眼就可以看出這是一個(gè)塑料袋，但對(duì)于無(wú)人駕駛汽車(chē)卻是很困難的一件事。

算法挑戰(zhàn)。自動(dòng)駕駛汽車(chē)隨著駕駛工況的長(zhǎng)時(shí)間長(zhǎng)里程積累，會(huì)積累大量的數(shù)據(jù)信息，這種情況下，如果還按照傳統(tǒng)的if/then條件鏈架構(gòu)，無(wú)法滿足龐大的數(shù)據(jù)運(yùn)算需求，而必須引入AI，以應(yīng)對(duì)算法復(fù)雜度的提升。

測(cè)試挑戰(zhàn)。由于目前多數(shù)無(wú)人駕駛技術(shù)研發(fā)都?xì)w在電子系統(tǒng)開(kāi)發(fā)領(lǐng)域，如果按照普通汽車(chē)單個(gè)電子系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)測(cè)試流程，需要長(zhǎng)達(dá)11400年。因此業(yè)界需要開(kāi)發(fā)一套全新的測(cè)試流程，從系統(tǒng)開(kāi)發(fā)初期就介入到自動(dòng)駕駛的開(kāi)發(fā)中，并貫穿其中。

法律法規(guī)挑戰(zhàn)。雖然今年以來(lái)，國(guó)家和地方相關(guān)單位發(fā)布了一系列放開(kāi)自動(dòng)駕駛路測(cè)的政策，為自動(dòng)駕駛汽車(chē)研發(fā)提供了更好的環(huán)境，但還有其他一些法律法規(guī)亟待完善。比如自動(dòng)駕駛汽車(chē)如果發(fā)生事故，責(zé)任該如何劃分？究竟是車(chē)輛擁有者的責(zé)任，還是車(chē)企的責(zé)任，抑或是系統(tǒng)提供商的責(zé)任？目前均還有待商榷。

不僅如此，在郭健看來(lái)，研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車(chē)就像蓋房子，有了第一層、第二層，才能蓋第三層、第四層，從這一點(diǎn)上來(lái)講，自動(dòng)駕駛的產(chǎn)業(yè)化落地，必須L1、L2駕駛輔助系統(tǒng)作為基礎(chǔ)?，F(xiàn)在很多傳統(tǒng)車(chē)企，如奔馳、奧迪都在遵循這個(gè)原則做自動(dòng)駕駛相關(guān)研發(fā)，目前奧迪依托該公司在L1、L2駕駛輔助系統(tǒng)領(lǐng)域的成果，推出了L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)就是一個(gè)很好的例子，當(dāng)然這也是安智汽車(chē)為什么專(zhuān)注于做駕駛員輔助系統(tǒng)的原因。

那么，作為技術(shù)供應(yīng)商，究竟該如何打造一款可交付給車(chē)廠的駕駛輔助產(chǎn)品呢？郭健認(rèn)為必須制定非常嚴(yán)格的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)流程，從研發(fā)、測(cè)試、整個(gè)產(chǎn)線的搭建等多個(gè)層面著手，打造符合車(chē)企要求的產(chǎn)品。此外還需要最后配合車(chē)企將產(chǎn)品裝配到車(chē)輛中，最終提供給消費(fèi)者使用。下面是郭健此次演講實(shí)錄，蓋世汽車(chē)作了不改變?cè)獾膭h減：

一、自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)落地還需不需要開(kāi)發(fā)駕駛輔助系統(tǒng)？

 

在無(wú)人駕駛的落地進(jìn)程中我們會(huì)遇到幾個(gè)問(wèn)題。第一，感知，如何去分析我們周邊的復(fù)雜道路環(huán)境，這是無(wú)人駕駛面臨的非常大的挑戰(zhàn)，因?yàn)楝F(xiàn)實(shí)環(huán)境是非常復(fù)雜的，舉個(gè)最簡(jiǎn)單的例子，在馬路上漂浮著一個(gè)塑料袋，這對(duì)無(wú)人駕駛而言就是很復(fù)雜的工況，他們?cè)趺捶治?？其次，目前多?shù)無(wú)人駕駛研發(fā)都可以歸到電子系統(tǒng)開(kāi)發(fā)領(lǐng)域，以目前的情況，做一輛無(wú)人駕駛車(chē)，并合格地將其系統(tǒng)測(cè)試完整，需要11400年，所以業(yè)界需要開(kāi)發(fā)一套全新的開(kāi)發(fā)測(cè)試流程，從初期就介入到自動(dòng)駕駛的開(kāi)發(fā)中，并貫穿其中。此外，我們還面臨著諸如法律問(wèn)題，出現(xiàn)事故是人的責(zé)任還是汽車(chē)的責(zé)任，這個(gè)界定會(huì)對(duì)無(wú)人駕駛發(fā)展有深遠(yuǎn)影響。

 

那么，自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的落地，還需不需要依托L1級(jí)或是L2級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)？安智汽車(chē)的理解是，自動(dòng)駕駛就像蓋房子，有了一層二層，才能蓋三層四層，自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的落地，需要一級(jí)二級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)作為基礎(chǔ)。

很多人講特斯拉，特斯拉在其產(chǎn)品出現(xiàn)首個(gè)事故之后，在產(chǎn)品宣傳中，將“自動(dòng)駕駛”的描述降為“駕駛員輔助系統(tǒng)”，而一些傳統(tǒng)車(chē)企，像奔馳、奧迪從路徑上也遵循這個(gè)原則，奧迪依托他們?cè)谝患?jí)二級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的成果，推出了L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

二、如何打造一款交付給車(chē)廠的駕駛輔助產(chǎn)品？

 

那么，我們?nèi)绾螌⒁豢詈细竦鸟{駛輔助產(chǎn)品交付給整車(chē)廠車(chē)輛，并最終交付給消費(fèi)者？這其中包括前端信號(hào)處理，環(huán)境感知、決策層，執(zhí)行協(xié)調(diào)層，此外，真正要把產(chǎn)品推向最終量產(chǎn)車(chē)型，需要做工程化的開(kāi)發(fā)，對(duì)于汽車(chē)行業(yè)而言，工程化開(kāi)發(fā)是在系統(tǒng)之上開(kāi)發(fā)你的獨(dú)有的系統(tǒng)，這樣才能稱之為完善的汽車(chē)電子系統(tǒng)，有了完整的電子系統(tǒng)，還需要跟整車(chē)進(jìn)行匹配測(cè)試，整車(chē)匹配很難，我們要做幾十萬(wàn)公里的測(cè)試，包括法規(guī)測(cè)試、冬季測(cè)試、客戶性能驗(yàn)收測(cè)試等等，最終產(chǎn)品量產(chǎn)還需要生產(chǎn)線滿足16949質(zhì)量管理體系認(rèn)證。

所以如果要做一輛智能汽車(chē)或是智能駕駛系統(tǒng)，首先要經(jīng)歷這樣一個(gè)過(guò)程，然后才能在研發(fā)、測(cè)試，以及整個(gè)產(chǎn)線的搭建等層面的配合把產(chǎn)品裝配到車(chē)輛中，最終給到消費(fèi)者。

 

產(chǎn)業(yè)中很多人都在講，做汽車(chē)電子的難點(diǎn)在哪兒？其實(shí)這并非易事，我們可以看到，如果要做一個(gè)汽車(chē)電子產(chǎn)品，要從客戶需求分析，到系統(tǒng)需求分析，之后分解到每個(gè)模塊的設(shè)計(jì)，我們會(huì)細(xì)致到在每一段代碼都做靜態(tài)、動(dòng)態(tài)的測(cè)試，然后再逐漸上升到組件級(jí)的測(cè)試以及系統(tǒng)級(jí)的測(cè)試。

所以，做無(wú)人駕駛，或是做汽車(chē)駕駛員輔助系統(tǒng)，真的要滿足非常嚴(yán)格的開(kāi)發(fā)流程。

 

我們也簡(jiǎn)單介紹一下我們公司為什么專(zhuān)注于做駕駛員輔助系統(tǒng)，我們成立的時(shí)間不早不晚，2015年成立。當(dāng)時(shí)我們聯(lián)合了一汽和長(zhǎng)城哈弗，在他們的車(chē)上開(kāi)始駕駛員輔助系統(tǒng)的研發(fā)，一直到去年，我們?cè)谛酒艘才c臺(tái)灣聯(lián)發(fā)科，以及今年在生產(chǎn)端與臺(tái)灣光寶科技，中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中心達(dá)成了戰(zhàn)略聯(lián)盟，從而整個(gè)將駕駛員輔助系統(tǒng)、智能駕駛系統(tǒng)做到一個(gè)產(chǎn)品化的落地。

 

三、安智汽車(chē)產(chǎn)品線?

安智汽車(chē)提供的系統(tǒng)級(jí)產(chǎn)品，包括安智i-Radar 77GHz毫米波雷達(dá)，以及i-Camera單目多功能攝像頭，兩種傳感器是可以大規(guī)模量產(chǎn)的，實(shí)現(xiàn)功能包括走停型自適應(yīng)巡航、前方防碰撞預(yù)警系統(tǒng)、車(chē)道偏離報(bào)警系統(tǒng)等，完全達(dá)到車(chē)規(guī)級(jí)要求。同時(shí)，產(chǎn)品在研發(fā)端、測(cè)試端以及生產(chǎn)端，均有國(guó)際頂尖的生產(chǎn)合作伙伴保證產(chǎn)品品質(zhì)。

 

大家可以看到這是我們的77GHz毫米波雷達(dá)，也是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、智能駕駛系統(tǒng)中最為關(guān)鍵的部件之一。毫米波雷達(dá)無(wú)懼下雨、霧霾等極端天氣，對(duì)環(huán)境適應(yīng)性很強(qiáng)，穿透力也很高。這款產(chǎn)品的成本目前僅縮減到800元。探測(cè)范圍0.7-160m，水平方位角±35°，這款雷達(dá)是國(guó)內(nèi)首只具備完整駕駛員輔助系統(tǒng)功能的雷達(dá)，也是唯一與自主品牌通過(guò)幾十萬(wàn)公里路試的成熟產(chǎn)品，通過(guò)國(guó)家完整產(chǎn)品技術(shù)認(rèn)證。

 

這是安智i-Radar 77GHz毫米波雷達(dá)的探測(cè)效果，加深的部分是對(duì)前車(chē)的準(zhǔn)確追蹤，并且毫米波雷達(dá)最怕隧道和鐵質(zhì)欄桿等的干擾，但大家可以看到，我們始終保持對(duì)前車(chē)的追蹤，沒(méi)有誤觸發(fā)和誤制動(dòng)。白色框和藍(lán)色框是表明我們對(duì)臨近車(chē)道的追蹤。進(jìn)隧道后，傳感器會(huì)告知上層控制算法，車(chē)輛處于進(jìn)入隧道狀態(tài)。

 

這是安智汽車(chē)i-Camera單目視覺(jué)系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)車(chē)道保持、道路標(biāo)識(shí)牌識(shí)別、行人車(chē)輛識(shí)別等。之后還有我們對(duì)毫米波雷達(dá)和攝像頭做的融合系統(tǒng)，只有深度地開(kāi)發(fā)駕駛員輔助系統(tǒng)和它的傳感層，才能做到數(shù)據(jù)的深度融合，以及實(shí)現(xiàn)L1和L2駕駛員輔助系統(tǒng)功能。

感謝主辦方的邀請(qǐng)，我們始終認(rèn)為，無(wú)論是做無(wú)人駕駛還是駕駛員輔助系統(tǒng)，我們希望讓我們的研發(fā)成果能夠達(dá)到一個(gè)人人可享的安全生活，希望攜手大家，邁向自動(dòng)駕駛零事故安全之路！謝謝。

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