原標(biāo)題：對(duì)話景馳CEO韓旭：使用廣汽傳祺暴雨天自動(dòng)駕駛，景馳邁向“新”一站

文 | Dude

在剛剛過(guò)去的三個(gè)月里，景馳依然是媒體們所熱烈關(guān)注的對(duì)象，有關(guān)于景馳科技下一站將駛向何方，是否能保持之前的景馳速度；韓旭將如何領(lǐng)導(dǎo)景馳；也是外界一直所聚焦的事情。

回望過(guò)去的一年時(shí)間里，景馳刷新了L4級(jí)創(chuàng)業(yè)公司的速度奇跡，在歷經(jīng)變數(shù)之后的景馳，人們也好奇景馳將如何寫(xiě)接下來(lái)的故事。新智駕對(duì)話履新的景馳CEO 韓旭，講述自己如何跟自動(dòng)駕駛結(jié)緣，近期景馳所聚焦的工作重心，以及未來(lái)的規(guī)劃情況。

結(jié)緣自動(dòng)駕駛

在沒(méi)有涉足自動(dòng)駕駛之前，韓旭專(zhuān)攻的是計(jì)算機(jī)視覺(jué)。

一本書(shū)意外開(kāi)啟了韓旭對(duì)無(wú)人駕駛的認(rèn)識(shí)。這本書(shū)是TOM Mr.Mitchell 的《Machine Learning》，書(shū)中系統(tǒng)地講述無(wú)人駕駛的思路，如何使用深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)做端到端的自動(dòng)駕駛。這是韓旭對(duì)于無(wú)人駕駛的最初的起點(diǎn)以及所走出的第一里路。

直到2007年，谷歌展開(kāi)對(duì)無(wú)人駕駛的研究，真正讓韓旭意識(shí)到無(wú)人駕駛的時(shí)代就要到來(lái)。當(dāng)時(shí)Waymo還隸屬于Google X，韓旭發(fā)信到Google X，但Google X并不接受訪問(wèn)學(xué)者；后來(lái)，韓旭就職百度，并展開(kāi)了對(duì)無(wú)人駕駛的研究。而在百度期間的歷練，也讓韓旭搭建了對(duì)自動(dòng)駕駛的全方位的認(rèn)識(shí)，全面接觸自動(dòng)駕駛技術(shù)、培養(yǎng)起產(chǎn)品開(kāi)發(fā)能力、管理能力。

這些歷練使得后來(lái)的景馳成為可能。2017年4月，景馳在硅谷成立，8個(gè)月之內(nèi)，這家明星的初創(chuàng)公司以密集的節(jié)奏開(kāi)始了無(wú)人駕駛的旅程。

1個(gè)月零九天，景馳已經(jīng)在車(chē)載封閉場(chǎng)景啟動(dòng)；2個(gè)月零2周，景馳拿到了加州牌照；2個(gè)月零3周，景馳正式上路加州開(kāi)放道路；5個(gè)月時(shí)，景馳在加州高峰時(shí)刻，白天黑夜車(chē)海中開(kāi)的很不錯(cuò)；8個(gè)月，景馳落地廣州，建立了一支29輛車(chē)的車(chē)隊(duì)，美國(guó)5輛，中國(guó)24輛，廣州生物島開(kāi)始自動(dòng)駕駛試行運(yùn)營(yíng)。

近期，景馳完成了廣汽GE3暴雨天路測(cè)。據(jù)韓旭對(duì)新智駕透露，此款廣汽景馳GE3國(guó)產(chǎn)自動(dòng)駕駛車(chē)由景馳獨(dú)立改裝完成，配備由景馳自研的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)。和林肯MKZ改裝車(chē)相比，汽車(chē)成本下降了近2/3。這也代表著景馳自動(dòng)駕駛技術(shù)也能夠完美的適配于國(guó)產(chǎn)汽車(chē)上。

韓旭認(rèn)為未來(lái)最為理想的自動(dòng)駕駛技術(shù)必定是采取國(guó)產(chǎn)汽車(chē)、國(guó)產(chǎn)的激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、甚至是國(guó)產(chǎn)的自動(dòng)駕駛芯片，但韓旭認(rèn)為現(xiàn)階段事情需要循序漸進(jìn)、因此使用廣汽GE3嘗試國(guó)產(chǎn)自動(dòng)駕駛的重要一步。

以下為廣汽景馳GE3自動(dòng)駕駛的視頻，據(jù)景馳方面介紹，此視頻拍攝于6月8日的廣州，當(dāng)天廣州暴雨，此路測(cè)是為了驗(yàn)證景馳自動(dòng)駕駛技術(shù)在極端天氣下的可行性。

為了便于讀者對(duì)于視頻的亮點(diǎn)提取和把握，以下為視頻注釋參考。

00:14 – 00:22，景馳無(wú)人車(chē)通過(guò)嚴(yán)重積水路段，視頻右側(cè)可見(jiàn)車(chē)輛濺起了巨大的水花，在此路面環(huán)境，無(wú)人車(chē)控制依然精準(zhǔn)，方向和速度控制流暢。積水、結(jié)冰、泥濘等路面情況對(duì)于人類(lèi)駕駛員也是一個(gè)挑戰(zhàn)，景馳無(wú)人車(chē)通過(guò)大量的測(cè)試數(shù)據(jù)訓(xùn)練，使得無(wú)人車(chē)掌握在惡劣路面條件下如何平穩(wěn)地行駛。

1:34 – 1:41，對(duì)面車(chē)道上駛來(lái)公交車(chē)，在暴雨的影響下人眼極難識(shí)別。而景馳無(wú)人車(chē)依靠多種主動(dòng)探測(cè)傳感器進(jìn)行融合，將環(huán)境的影響降到最低，真正實(shí)現(xiàn)全天候的精確環(huán)境感知，即使在完全無(wú)光的環(huán)境下，無(wú)人車(chē)依然找到障礙物。同時(shí)，無(wú)人車(chē)能夠識(shí)別對(duì)面來(lái)車(chē)是重型車(chē)輛（公交車(chē)、大卡車(chē)等），從而提前向右輕打方向避讓對(duì)面行駛的車(chē)輛，保證乘客安全。

1:54 – 1:59，在狹窄的雙向兩車(chē)道上，一輛電動(dòng)車(chē)違章在道路中間逆行，無(wú)人車(chē)能預(yù)測(cè)其希望從兩車(chē)中間穿過(guò)，進(jìn)而向右避讓安全讓過(guò)電動(dòng)車(chē)。景馳無(wú)人車(chē)作為中國(guó)無(wú)人駕駛的先行者，針對(duì)國(guó)內(nèi)的交通形態(tài)做了大量的研究，類(lèi)似電動(dòng)車(chē)在機(jī)動(dòng)車(chē)道逆行、行人亂穿馬路等違章行為，即使人類(lèi)駕駛員也是非常危險(xiǎn)的情況，而景馳無(wú)人車(chē)都能應(yīng)對(duì)。

2:15 – 2:20，無(wú)人車(chē)右轉(zhuǎn)時(shí)，對(duì)面駛來(lái)車(chē)輛。此時(shí)景馳無(wú)人車(chē)能夠預(yù)判到對(duì)面車(chē)輛希望繼續(xù)直行，系統(tǒng)判斷此時(shí)通過(guò)雖無(wú)碰撞風(fēng)險(xiǎn)，但轉(zhuǎn)彎過(guò)程中可能距離過(guò)近影響乘客舒適性，所以稍稍減速讓過(guò)對(duì)面車(chē)輛，然后平穩(wěn)加速繼續(xù)過(guò)彎，保持平穩(wěn)駕駛。

韓旭對(duì)新智駕補(bǔ)充說(shuō)，暴雨的情況下，自動(dòng)駕駛汽車(chē)各個(gè)傳感器容易受到暴雨的影響，導(dǎo)致對(duì)算法穩(wěn)定性的要求更高，此外，地面積水對(duì)于控制亦有所影響，其他車(chē)輛所濺起的水花會(huì)對(duì)感知有影響，厚的云層會(huì)讓GPS失效。因此，此次的測(cè)試對(duì)于景馳的測(cè)試具有十分重要的意義。

景馳的計(jì)劃

韓旭認(rèn)為近期三則無(wú)人駕駛的消息（軟銀22.5億美金投資Cruise、Waymo向菲亞特·克萊斯勒采購(gòu)62200輛Pacifica、Waymo進(jìn)軍意大利試行運(yùn)營(yíng)）都是重大利好的訊號(hào)，同時(shí)也代表了自動(dòng)駕駛的技術(shù)已經(jīng)達(dá)到了能夠落地的階段。

而至于景馳本身，更加具有指導(dǎo)的意義。韓旭認(rèn)為景馳是國(guó)內(nèi)首個(gè)組建自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)團(tuán)隊(duì)的公司，某種程度上更加印證了景馳路線的可行性。據(jù)韓旭向新智駕透露，自去年12月，景馳在廣州生物島組建了29輛自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)后，目前已經(jīng)接待了超過(guò)1000個(gè)市民。

未來(lái)隨著廣州相應(yīng)法律法規(guī)的發(fā)布，景馳會(huì)進(jìn)一步擴(kuò)展運(yùn)營(yíng)的團(tuán)隊(duì)，據(jù)韓旭透露，安慶是景馳的一個(gè)運(yùn)營(yíng)中心，未來(lái)也將大力投入安慶的運(yùn)營(yíng)計(jì)劃，目前的運(yùn)營(yíng)的模式也在進(jìn)一步探索當(dāng)中；在技術(shù)細(xì)節(jié)上，景馳也對(duì)車(chē)輛的遠(yuǎn)程操控，車(chē)內(nèi)部的語(yǔ)音識(shí)別，人的疲勞程度，乘客的狀態(tài)都會(huì)逐步加入。

據(jù)韓旭對(duì)新智駕透露，目前景馳正在加速A輪的融資，下半年將會(huì)完成。韓旭認(rèn)為如今景馳已經(jīng)邁向新的進(jìn)程，外界更應(yīng)該關(guān)注景馳的新進(jìn)展。【完】

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