原標題：廈門無人駕駛巴士在軟件園上路！我嚇住了，真的沒有司機！

原標題：廈門無人駕駛巴士在軟件園上路！我嚇住了，真的沒有司機！

臺海網(wǎng)5月13日訊 據(jù)海峽導(dǎo)報（微信）報道 視頻通訊、虛擬現(xiàn)實、

智能家居控制系統(tǒng)、無人駕駛，

不知不覺，新技術(shù)不斷來到身邊

而且比想象中來得更快

科幻世界離我們越來越近

這不。。。

沒有方向盤

沒有剎車

沒有油門

甚至沒有駕駛座

自己走自己停

自動變道、轉(zhuǎn)彎

傳說中的無人駕駛汽車

來！廈！門！了！

自古紅藍出CP

有紅色款的必然還有藍色款

這貨的名字叫“阿波龍”

是金龍客車與百度聯(lián)合開發(fā)的

中國首批

無方向盤、無油門、無剎車踏板的

無人駕駛巴士

它可是見識過各大場面！

一“出生”就曾亮相過

雄安新區(qū)、央視春晚、平潭測試、

“數(shù)字中國”建設(shè)峰會開放試乘等

“阿波龍”車身長4.3米，寬2米，整體全弧玻璃、寬幅電動門，共設(shè)計座位8個，站立位6人，乘客總?cè)藬?shù)14人，并設(shè)置自動車門開關(guān)，采用純電動力，續(xù)航里程超過100公里。

車身采用了RTM輕型復(fù)合材料、整體全弧玻璃、寬幅電動門、自動無障礙愛心通道等新材料和新工藝。

車身上使用到的傳感器包括：激光雷達、毫米波雷達等以及高動態(tài)范圍相機模組，和立體攝像機。

車輛頂端及車身兩側(cè)配有16線激光雷達，通過傳感器發(fā)射的激光脈沖，“看清”周圍的情況。

在車頭和車尾頂部，裝有5個單目攝像頭和一組雙目攝像頭，可精確識別路面交通線、車輛、行人等。

今年4月，阿波龍無人巴士被

轉(zhuǎn)移到了軟件園三期

開始進行實地測試

講道理~~~

無人駕駛巴士新聞里看過不少

真正坐過的人想必不多

這就帶小伙伴們看看

打開自動感應(yīng)門上車后，工程師通過平板放下手剎，車輛就開始了自動駕駛。阿波龍在無任何人工干預(yù)的情況下，完成了避障、轉(zhuǎn)彎、啟停等各種自動駕駛動作。

整個開放測試路段全長2公里，不時會有人和車輛從阿波龍周圍經(jīng)過、阻擋，阿波龍都能及時感應(yīng)，做出減速或者停車處理。

無人駕駛小巴的目標是解決封閉場景下的公共出行。而且，每個場景都能實現(xiàn)“量身定制”，通過采集不同場景的精確地圖，裝進無人車的大腦里，車輛就能根據(jù)地圖工作了！

它是如何運行的？

“阿波龍”依靠高精地圖、

智能感知和智能控制

能夠規(guī)劃路徑、預(yù)測人車意圖、

做出行車決策從而實現(xiàn)自動駕駛

而且。。。

它的自動駕駛級別達到L4級別

按照美國汽車工程師協(xié)會的分級，自動駕駛共分五個階段（五級）：

第一階段（L1），駕駛員輔助。

第二階段（L2），部分自動駕駛——車輛不允許駕駛員的雙手脫離方向盤。

第三階段（L3），有條件自動駕駛——根據(jù)路況條件所限，必要時必須交由駕駛員駕駛。

第四階段（L4），高度自動駕駛——自動駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作，駕駛員可以不接管車輛。

第五階段（L5），完全自動駕駛——無論任何路況，任何天氣，車輛均能實現(xiàn)自動駕駛。

“阿波龍”也就是高度自動駕駛

由無人駕駛系統(tǒng)完成所有的駕駛操作

還沒完~~~

它還能夠支持

公交式運營(固定路線)

出租車模式(手機APP召喚)等不同需求

它能與乘客對話，

實現(xiàn)車輛控制、車輛狀態(tài)查詢

以及影音娛樂、信息查詢、

生活服務(wù)、出行路況等諸多功能

它甚至還能實現(xiàn)

云端運營，遠程調(diào)度、自動發(fā)車等

都可以在平臺或手機APP上完成

最聰明的是

它遇到一些問題它解決不了

會把這些問題上傳到平臺服務(wù)器

場外技術(shù)人員會告訴它怎么做

不僅能自己學會

還能讓以后的車輛都能學會

啥時候能坐上阿波龍

“阿波龍”無人車將在7月首批量產(chǎn)，投入市場試運營，初期主要針對封閉場景內(nèi)的使用，針對“最后一公里”通勤，計劃率先在景區(qū)、園區(qū)、機場等半封閉和封閉區(qū)域，車速限制在20至40公里/小時運行。

屆時，金龍阿波龍也將成為

目前中國首個實現(xiàn)商業(yè)化量產(chǎn)的

自動駕駛巴士

而且。。。

隨著技術(shù)、法規(guī)、

基礎(chǔ)設(shè)施、成本等問題逐步解決，

自動駕駛巴士將拓展到

半封閉式場地甚至是開放性道路市場

如班線、旅游、公交等。

上一篇：廣汽集團董事長曾慶洪一行赴深圳華為、騰訊開展合作交流 下一篇：一文了解遠紅外線傳感器及其對完全自動駕駛車輛的助力