作為一枚嚴(yán)肅的科技媒體，從幾年前開始，只要是國(guó)內(nèi)各家自動(dòng)駕駛技術(shù)公司曾承諾在 2018 年落地的無(wú)人車量產(chǎn)以及出行計(jì)劃，我們都一筆一筆，「記在了賬上」。特別是在過(guò)去 1 年里，除了一直較為活躍的百度，創(chuàng)業(yè)技術(shù)派的崛起，讓傳統(tǒng)車廠與零部件廠商們感受到了前所未有的壓力。

當(dāng)然，背后除了有技術(shù)迭代與政策扶持的推動(dòng)，面對(duì)這個(gè)具備市場(chǎng)潛力的新概念，資本市場(chǎng)也絲毫不顯吝嗇。其中，我們既見(jiàn)證了馭勢(shì)科技、地平線機(jī)器人等較早一批無(wú)人車方向創(chuàng)業(yè)者密集且不斷變化方向的市場(chǎng)動(dòng)作，也目睹了以王勁、樓天城為核心的百度系創(chuàng)業(yè)者在后期的強(qiáng)勢(shì)入局。掐指一算，在國(guó)內(nèi)，無(wú)人駕駛創(chuàng)業(yè)派的規(guī)模至少達(dá)到了 40 家。

有意思的是，雖說(shuō)創(chuàng)業(yè)時(shí)間有長(zhǎng)有短，但這里面有不少公司都曾經(jīng)提出過(guò)自己的「2018 市場(chǎng)計(jì)劃」。好了，2018 年已到，我們把記賬本拿出來(lái)了。

以下就是這些年無(wú)人駕駛技術(shù) + 創(chuàng)業(yè)公司的「2018 承諾賬單」，請(qǐng)收藏：

2017 年 11 月 16 日，也就是百度召開 2017 百度世界大會(huì)當(dāng)天，CEO 李彥宏向臺(tái)下觀眾發(fā)出一條豪言壯志：百度無(wú)人車將于 2018 年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)！

為了達(dá)成這一目標(biāo)，百度官方宣布的是，計(jì)劃在 2018 年 7 月底，與金龍客車合作，率先實(shí)現(xiàn)線路固定的無(wú)人駕駛小巴車的小規(guī)模量產(chǎn)及試運(yùn)營(yíng)；之后，百度會(huì)在 2019 年與江淮、北汽，2020 年與奇瑞共同推出無(wú)人車。

不過(guò)，我們可以明確一點(diǎn)：「合作量產(chǎn)」與真正意義上的「車廠量產(chǎn)」還是有些差距的（雖然現(xiàn)在技術(shù)公司提到的量產(chǎn)幾乎都是合作或買來(lái)自己改）；還有，到底是 L 幾？

近幾年來(lái)，百度的一舉一動(dòng)都牽動(dòng)著業(yè)內(nèi)人士最敏感的神經(jīng)，影響力不容小覷。當(dāng)然，其發(fā)力也是有目共睹的：招賢納士、與車企合作、戰(zhàn)略投資……

但如果具體看這張時(shí)間表，要從 4 年前說(shuō)起。早在 2014 年 7 月，百度就已著手啟動(dòng)「百度無(wú)人駕駛汽車」研發(fā)計(jì)劃。

2015 年 12 月 14 日，也就是百度無(wú)人車完成首次路測(cè)的 4 天后，百度正式對(duì)外宣布成立自動(dòng)駕駛事業(yè)部，由百度高級(jí)副總裁王勁，即后來(lái)景馳科技 CEO 執(zhí)掌，擔(dān)任自動(dòng)駕駛事業(yè)部總經(jīng)理。2016 年王勁在職期間，百度除了在年初宣布建立硅谷無(wú)人駕駛團(tuán)隊(duì)外，也在年中拿到了加州第 15 張無(wú)人駕駛牌照。而「三年商用，五年量產(chǎn)」也是王勁在公開場(chǎng)合提過(guò)最多的口號(hào)。不過(guò)，那時(shí)候王勁代表百度在外宣傳最多的量產(chǎn)計(jì)劃時(shí)間表，則是「百度無(wú)人車將在 2021 年實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)」。而要說(shuō)百度自動(dòng)駕駛真正熱鬧的階段，還要看 2017 年 4 月陸奇上臺(tái)后的動(dòng)作：

• 4 月，百度發(fā)布 Apollo 1.0 自動(dòng)駕駛開放平臺(tái)，聚焦封閉場(chǎng)地的循跡自動(dòng)駕駛；
• 7 月，李彥宏乘坐搭載 Apollo 自動(dòng)駕駛平臺(tái)的汽車上五環(huán)的消息不脛而走；
• 9 月，Apollo 1.5 問(wèn)世，升級(jí)功能的平臺(tái)，還支持晝夜定車道自動(dòng)駕駛。

就在剛剛過(guò)去的 CES 上，Apollo 平臺(tái)再次升級(jí)，陸奇發(fā)布了支持簡(jiǎn)單城市道路自動(dòng)駕駛的完整平臺(tái) Apollo 2.0。百度一早就表示要以 Apollo 平臺(tái)為核心構(gòu)建百度無(wú)人車生態(tài)圈，從而不斷向往延展并吸收各方的自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)力及落地潛能。而這是否就能幫公司加速實(shí)現(xiàn)無(wú)人車量產(chǎn)計(jì)劃？我們雖然不能回答上面這個(gè)問(wèn)題，但需要承認(rèn)的是，相比于白手起家的創(chuàng)業(yè)公司，百度在人力、財(cái)力、資源等方面的優(yōu)勢(shì)顯而易見(jiàn)。不過(guò)，平臺(tái)化的延伸是否能在「造車」方面給百度助一臂之力，還是個(gè)未知數(shù)。而至于百度能否在未來(lái) 11 個(gè)月兌現(xiàn)「量產(chǎn)」的諾言，或許可期，但是否能在自動(dòng)駕駛時(shí)代占據(jù)絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，也是個(gè)未知數(shù)。

作為 2017 年末與百度上演訴訟大戲的主角之一，景馳科技及其 CEO 王勁徹底火了一把。其實(shí)，從百度離職創(chuàng)立自動(dòng)駕駛公司的高管并不在少數(shù)，但有業(yè)內(nèi)媒體猜測(cè)，百度之所以盯上了王勁，原因之一就是景馳的量產(chǎn)時(shí)間表給百度帶來(lái)了壓力：

2017 年 8 月 15 日, 景馳與安徽省安慶市簽署了全面協(xié)議，允許景馳在 2017 年底前在安慶投放 50 輛無(wú)人車進(jìn)行運(yùn)營(yíng)測(cè)試。2018 年，景馳計(jì)劃在安慶投放數(shù)百輛載有 NVIDIA DRIVE PX 的無(wú)人車提供「機(jī)器人出租車」叫車服務(wù)，將在 2020 年 6 月將大規(guī)模量產(chǎn)無(wú)人駕駛汽車。

事實(shí)上，自 2017 年 4 月在硅谷成立以來(lái)，這家自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司就已吸睛十足：同年 5 月，只有十個(gè)人的景馳團(tuán)隊(duì)完成封閉道路的無(wú)人駕駛測(cè)試；6 月，公司也獲得了加州 GMV 路測(cè)拍照。一周后，在硅谷中心的開放街道完成路測(cè)。

在離職創(chuàng)業(yè)后，王勁甚至宣稱，景馳科技是「世界上最快的無(wú)人車公司」，發(fā)展勢(shì)頭迅猛。目前，景馳已獲得 3000 萬(wàn)美元天使輪融資以及 5200 萬(wàn)美元 Pre-A 輪融資。王勁曾表示，景馳很快將啟動(dòng) A 輪融資，額度鎖定 1 億美元。

而 2017 年 12 月 22 日，面對(duì)百度以「侵犯百度無(wú)人車商業(yè)機(jī)密」等理由將自己告上法庭，景馳的回應(yīng)大體是這樣的：我們無(wú)懼競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的體量，即將搬回中國(guó)，在國(guó)內(nèi)展示技術(shù)實(shí)力。

被狀告的 6 天后，景馳在廣州宣布了無(wú)人車回國(guó)落地計(jì)劃，并與廣州市黃埔區(qū)開發(fā)區(qū)達(dá)成一系列合作。在簽約活動(dòng)的現(xiàn)場(chǎng)，王勁還突然公布了一張量產(chǎn)計(jì)劃表：從 2018 年第一季度起，全年將量產(chǎn) 500 ~ 1000 輛無(wú)人駕駛車。景馳的這一規(guī)劃與百度在 2018 年的量產(chǎn)計(jì)劃簡(jiǎn)直是不約而同。想必 2018 年，自動(dòng)駕駛?cè)τ植粫?huì)寂寞了。不過(guò)在此之前，還有一個(gè)問(wèn)題值得思考，景馳在 8 月承諾在安慶運(yùn)營(yíng)測(cè)試的 50 輛無(wú)人車呢？

成立于 2016 年 2 月的馭勢(shì)科技，利用傳感器融合方案打造整套智能駕駛系統(tǒng)，并把目光首先鎖定在了低速限定場(chǎng)景之中。

創(chuàng)業(yè) 10 個(gè)月后，也就是 2016 年底，CEO 吳甘沙在接受采訪時(shí)表示，馭勢(shì)的低速無(wú)人駕駛車輛有望于 2018 年在一些園區(qū)進(jìn)行商業(yè)運(yùn)營(yíng)，其無(wú)人駕駛技術(shù)將于 2019 年出現(xiàn)在量產(chǎn)車上。當(dāng)時(shí)，馭勢(shì)科技已經(jīng)擁有了兩款原型車，還在北京房山設(shè)立了自動(dòng)駕駛示范運(yùn)營(yíng)區(qū)及研究基地。

2017 年 1 月，馭勢(shì)科技亮相 CES 2017，發(fā)布了一款無(wú)人駕駛電動(dòng)車「城市移動(dòng)包廂」，還打出了「2017 年商業(yè)化試運(yùn)營(yíng)、未來(lái)兩年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)」的口號(hào)。之后不久，馭勢(shì)科技找到了合適的落地場(chǎng)景，并相繼與廣州的白云機(jī)場(chǎng)以及杭州的來(lái)福士購(gòu)物中心合作，展開試運(yùn)營(yíng)，為乘客提供擺渡服務(wù)。鑒于馭勢(shì)科技把應(yīng)用場(chǎng)景限定在了低速封閉區(qū)域，落地難度相對(duì)較低，經(jīng)歷試運(yùn)營(yíng)的錘煉和打磨后，在 2018 年的進(jìn)展還需要進(jìn)一步觀察。不過(guò)，馭勢(shì)科技準(zhǔn)備在「基礎(chǔ)難度」上，也開啟 hard 模式。公司的中長(zhǎng)期計(jì)劃是從低速至高速，由封閉到開放，逐漸探索更多、更復(fù)雜的交通場(chǎng)景。

近日剛宣布完成 1.12 億美元 A 輪融資的 Pony.ai 自成立起就飽受關(guān)注，因?yàn)橛质且患冶皇袌?chǎng)看好的百度系技術(shù)創(chuàng)業(yè)公司。這家公司瞄準(zhǔn)了 L4 級(jí)別的自動(dòng)駕駛，由百度無(wú)人車首席架構(gòu)師彭軍與百度無(wú)人車團(tuán)隊(duì)主力工程師樓天城共同創(chuàng)立，2016 年 12 月至今已成立一年有余。公司在美國(guó)加利福尼亞州弗里蒙特和中國(guó)廣州均設(shè)有辦公室，在北京設(shè)有研發(fā)中心。

2017 年 6 月，Pony.ai 獲得了美國(guó)加州車輛管理局（DWV）頒發(fā)的無(wú)人駕駛路測(cè)牌照，并在美國(guó)舊金山展開路測(cè)。2017 年 10 月，Pony.ai 與廣州南沙開發(fā)區(qū)管委會(huì)舉行簽約儀式，計(jì)劃在廣州南沙設(shè)立無(wú)人駕駛研發(fā)中心及總部基地，為年底前推出國(guó)內(nèi)第一支無(wú)人駕駛車隊(duì)做好全力準(zhǔn)備。當(dāng)時(shí) Pony.ai 向媒體透露，預(yù)計(jì)廣州市民最快在春節(jié)前就可以體驗(yàn)無(wú)人駕駛汽車，掐指一算，嗯，快到了。

2018 年 1 月，Pony.ai 再次對(duì)外發(fā)聲：2018 年第一季度將在廣州投放無(wú)人駕駛車隊(duì)，并進(jìn)行運(yùn)營(yíng)測(cè)試。最后想說(shuō)，距離 2018 年的春節(jié)還有一個(gè)月的時(shí)間，距離第一季度的結(jié)束還有兩個(gè)半月，有點(diǎn)拭目以待。

早在 2016 年底，圖森就曾表示，計(jì)劃于 2017 年 10 月實(shí)現(xiàn)第一條高速路線的自動(dòng)駕駛商業(yè)化試運(yùn)營(yíng)。不過(guò)，圖森的試運(yùn)營(yíng)并沒(méi)有如期而至。11 月，圖森于上海舉辦自動(dòng)駕駛卡車試乘活動(dòng)。在活動(dòng)上，圖森透露，計(jì)劃在 2018 年進(jìn)行自動(dòng)駕駛卡車車隊(duì)的測(cè)試。

COO 郝佳男也曾在接受采訪時(shí)表示，圖森計(jì)劃在 2018 年于中美兩地開展為期一整年的測(cè)試，實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛貨運(yùn)項(xiàng)目的試運(yùn)營(yíng)，在 2019 年實(shí)現(xiàn)真正的商業(yè)化，2020 年推出量產(chǎn)車型。

今年的 CES 2018 上也出現(xiàn)了圖森的身影。圖森展出了與美國(guó)卡車制造商 Peterbilt 合作改裝的自動(dòng)駕駛卡車樣車，并提出將于 2018 年在美國(guó)亞利桑那州針對(duì)貨運(yùn)卡車戰(zhàn)卡 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試與商業(yè)試運(yùn)營(yíng)。那么，對(duì)于這條重新規(guī)劃的時(shí)間表，圖森是再次食言會(huì)還是會(huì)為自己正名？讓我們 2018 年見(jiàn)分曉。

兩個(gè)月后，Roadstar.ai 獲得了來(lái)自云啟資本、松禾資本、銀泰資本、耀途資本的千萬(wàn)美元天使輪融資。2017 年 7 月，CEO 佟顯喬在接受采訪時(shí)曾表示，希望在 2018 年春節(jié)前后推出原型車，在 2018 年農(nóng)歷年到來(lái)之前，讓 Roadstar.ai 的車上路。這樣來(lái)看，時(shí)間近在眼前。

目前，公司已在硅谷和深圳設(shè)立研發(fā)中心，其自動(dòng)駕駛原型車基于林肯 MKZ 改裝，采取多傳感器融合方案，使用了激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)以及攝像頭。2017 年 9 月，Roadstar.ai 在美國(guó)進(jìn)行的首次路測(cè)中實(shí)現(xiàn)了倒開「8」字和夜間的自動(dòng)駕駛。

以上是一些我們持續(xù)關(guān)注，且 2018 商業(yè)計(jì)劃有詳細(xì)新聞報(bào)道和資料記載的自動(dòng)駕駛技術(shù)公司，但還是有很多發(fā)過(guò)計(jì)劃，但可查資料不多的國(guó)內(nèi)同類創(chuàng)業(yè)公司，我們把他們的計(jì)劃簡(jiǎn)單列在了下面：

Minieye：預(yù)計(jì)在 2018 年完成商業(yè)化，實(shí)現(xiàn)盈利

青飛智能：目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，計(jì)劃在 2018 年量產(chǎn) 100 輛

北科天繪：公司也在抓緊研發(fā)基于 3D Flash 路線的全固態(tài)激光雷達(dá)，并計(jì)劃在 2018 年中推出。

Innovusion：2018 年上半年開始 Innovusion Developer Program，包括激光雷達(dá) B Sample 以及 integration kits，支持合作伙伴部署測(cè)試。

（我們又悄悄在后面放了兩家大名鼎鼎的發(fā)布過(guò) 2018 商業(yè)計(jì)劃的國(guó)外公司，畢竟國(guó)外喜歡提 2020 和 2021）

Mobileye：目前在售的前裝產(chǎn)品主要是 EYEQ3, 預(yù)計(jì) 2018 年下一代產(chǎn)品 EYEQ4 將投入量產(chǎn)

通用：擬于 2018 年開始生產(chǎn)和部署數(shù)千輛無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車

當(dāng)然，也有很多較為保守的創(chuàng)業(yè)公司從未給出過(guò)具體的商業(yè)計(jì)劃。不過(guò)，就像我們一位同事吐槽的那樣：沒(méi)有 1、3、5 年的具體計(jì)劃，或者拿出個(gè)「10 年計(jì)劃」，期待回報(bào)的投資圈會(huì)對(duì)他們青睞有加嗎？