去年年底，德爾福汽車公司把動力系統(tǒng)業(yè)務(wù)拆分出去之后，就開始整合原來的電子電氣系統(tǒng)、電子與安全系統(tǒng)兩大事業(yè)部，專心做自動駕駛、互聯(lián)和共享出行。德爾福汽車公司改名為安波福公司（Aptiv），標(biāo)志著正式往商業(yè)落地邁進(jìn)了一步。

除了通過主機(jī)廠從L3開始，逐級推進(jìn)自動駕駛需求落地，安波福在自動駕駛方面的另一個思路是面向共享或運(yùn)輸領(lǐng)域，提供L4/L5的解決方案。

今年CES上，安波福和打車軟件Lyft合作，用8輛基于BMW 5系改裝的自動駕駛汽車提供APP招車服務(wù)。展示的就是德爾福面向共享領(lǐng)域的思考。當(dāng)“量產(chǎn)”成為最終目標(biāo)，安波福給我們帶來了什么樣的新消息？

基于BMW 5系改裝的自動駕駛汽車

出行方式體驗(yàn)

為了讓展示主題成為“出行方式”，而不是單純的“自動駕駛技術(shù)”，安波福和Lyft專門設(shè)計(jì)了一整套用車流程，和我們叫一輛普通出租車無異。Lyft負(fù)責(zé)把呼叫自動駕駛出租車的功能揉到自己的現(xiàn)有的APP里，打通包括預(yù)定，叫車、付費(fèi)、獲取發(fā)票在內(nèi)的全部流程。而安波福則負(fù)責(zé)整輛車的自動駕駛技術(shù)方案和功能實(shí)現(xiàn)。

1月9日-12日，在安波福展臺周邊100碼范圍內(nèi)，所有人打開Lyft APP，都能看到呼叫自動駕駛出租車的選項(xiàng)，你可以從A點(diǎn)出發(fā)，到達(dá)30多個位于拉斯維加斯城區(qū)的目的地。

Lyft APP招車界面

現(xiàn)場工程師用手機(jī)APP操作，通過下拉菜單選擇目的地后，幫我們約到了一輛自動駕駛汽車。出行路線是從安波福展臺所在地Gold Lot出發(fā)，到Caesars Palace后折返。

車內(nèi)的兩塊屏

進(jìn)入車內(nèi)，我們看到了原車車機(jī)會實(shí)時顯示前方道路情況，顯示畫面是對傳感器數(shù)據(jù)加工后獲得的實(shí)時識別和追蹤效果。后座有一個平板電腦，界面顯示了行程狀態(tài)、車輛狀態(tài)和乘客確認(rèn)上車的按鈕。

體驗(yàn)時駕駛位有一位安全駕駛員，負(fù)責(zé)給出變道信號以及必要時做一些接管，接管案例都會上傳到云端，用來訓(xùn)練自動駕駛汽車。安全員說，未來自動駕駛出租車上是沒有司機(jī)的，安波福會建立一個云平臺用來遠(yuǎn)程監(jiān)控提供安全保障。

然后就是從A到B的過程了，大約20分鐘。體驗(yàn)時間是中午，陽光時不時直射進(jìn)眼底，拉斯維加斯的馬路像鋪了一條發(fā)光的地毯。我們的車遇到了混行的普通車以及通過紅綠燈路口的情況，但是沒有遇到橫穿馬路的行人。

車云菌全程拍了視頻，下面是幫你摘的一些重點(diǎn)。

1、變道時被Cut In

2：53的時候，安全駕駛員選擇了變道，車子開始觀察周圍環(huán)境。此時一輛黑車搶先一步并入本車車道，Cut In后因?yàn)榕c即將變道的本車距離太近，安全駕駛員保守地選擇了接管。

2、 一個U Turn

大多數(shù)時候，我們的車都在做變道、轉(zhuǎn)彎的動作，在跟車、經(jīng)過十字路口時，都有明顯的主動減速。7：37時，我們的車做了一個U Turn，從方向盤動作來看，動作很絲滑。

3、紅綠燈

11：30開始，我們在一輛高大的廣告車后跟車，從拍攝角度看，我們是沒法看到紅綠燈的。安全駕駛員告訴車云菌，一般自動駕駛汽車會用攝像頭觀察紅綠燈狀態(tài)，但是當(dāng)前車遮擋無法看到信號燈時，這輛車還可以借助DSRC獲得亮燈信息。

自動駕駛系統(tǒng)升級

去年CES上，車云菌就體驗(yàn)了當(dāng)時德爾福自動駕駛汽車，搭載了Intel和Mobileye打造的CSLP自動駕駛系統(tǒng)。今年展示的自動駕駛出租將自動駕駛系統(tǒng)應(yīng)用到了寶馬5系平臺，因?yàn)榇罅康某菂^(qū)環(huán)境自動駕駛，和去年的奧迪SQ5比有了不少升級。

最典型的是，這輛車一樣把傳感器藏得很隱蔽，但是配置布局卻不一樣。增加了很多激光雷達(dá)傳感器來做冗余。除了攝像頭、毫米波雷達(dá)、DSRC、GPS之外，車身一周增加了很多4線和16線激光雷達(dá)。根據(jù)安波福的規(guī)劃，未來這幾個激光雷達(dá)都會被固態(tài)激光雷達(dá)代替?，F(xiàn)階段“16線+4線”機(jī)械激光雷達(dá)的配制方法只是測試階段的過渡方案，目的是為了把計(jì)算平臺先搭好。

因?yàn)槭浅鞘泄r下的自動駕駛，整車在決策規(guī)劃、執(zhí)行控制方面也考慮了冗余備份，工程師告訴我們，全車有3套制動，4套轉(zhuǎn)向。車輛在后備箱里已經(jīng)沒有大量的計(jì)算設(shè)備，而是集成為一個基于英特爾芯片的中央計(jì)算機(jī)，安裝在車輛的側(cè)面。所有傳感器數(shù)據(jù)除了匯總到中央計(jì)算機(jī)處理之外，還有另外一處備份的計(jì)算單元。

據(jù)現(xiàn)場工程師介紹，這次體驗(yàn)中，幾輛自動駕駛汽車用的都是自己采集制作的地圖，不過安波福和HERE、TOMTOM這些圖商都有合作。他們認(rèn)為地圖接入自動駕駛汽車并不是很難，與地圖配合定位的傳感器主要是激光雷達(dá)，幾乎沒有用到GPS。

按需移動出行服務(wù)的推進(jìn)

讓自動駕駛出租落地的一個方式，就是讓自動駕駛汽車落到具體場景，這里就要提到安波福基于云計(jì)算的按需移動出行（AMoD，Automated Mobility-on-Demand））服務(wù)。

在安波福的展臺上，我們還看到了一輛展示AMoD系統(tǒng)的展車

AMoD的開發(fā)始于2015年，當(dāng)時安波福收購了來自卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的Ottomatika，后者的核心能力是提供自動駕駛規(guī)劃模塊的軟件。

2016年8月，安波福成為新加坡陸路交通管理局的戰(zhàn)略合作伙伴，為實(shí)現(xiàn)自動駕駛出行新概念展開合作。德爾福提供了一支全自動駕駛汽車車隊(duì)，并開發(fā)基于云計(jì)算的按需移動出行軟件（AMoD）。這個試點(diǎn)項(xiàng)目計(jì)劃時長為3年，目標(biāo)是在2022年實(shí)現(xiàn)全運(yùn)營服務(wù)狀態(tài)。

此后德爾福還相繼收購了Movimento和NuTonomy，前者是一家專注安全以及OTA升級領(lǐng)域的公司，而后者則是一家軟件初創(chuàng)公司，開發(fā)用于自動駕駛網(wǎng)約車服務(wù)的人車信息系統(tǒng)。這些都增加了德爾福在自動駕駛道路測試，以及移動出行相關(guān)服務(wù)的研發(fā)能力。

在車云菌看來，AMoD項(xiàng)目代表著包含云服務(wù)能力的端到端的自動駕駛汽車系統(tǒng)，是更加完整、面向具體按需出行應(yīng)用場景的嘗試?，F(xiàn)在，AMoD項(xiàng)目在新加坡已經(jīng)先落地，到2019年要正式運(yùn)行。據(jù)車云菌了解，拆分業(yè)務(wù)后安波福，未來將會和美國某幾大城市合作，推出面向公共交通的自動駕駛服務(wù)，而且這并非試點(diǎn)項(xiàng)目，而是未來將長久推行的出行服務(wù)。

安波福希望將來在中國國內(nèi)也開展AMoD項(xiàng)目。安波福電子與安全部全球副總裁及亞太區(qū)總裁王展告訴車云菌，現(xiàn)在國內(nèi)政策剛開始放寬，安波福已有計(jì)劃在今年把SAE L4的車引進(jìn)中國進(jìn)行測試。

車云小結(jié)

據(jù)官方資料介紹，安波福公司全球已投入60輛自動駕駛汽車進(jìn)行各種自動駕駛項(xiàng)目的開發(fā)測試。到2018年底，投入自動駕駛項(xiàng)目開發(fā)測試的自動駕駛汽車將達(dá)到180輛。

現(xiàn)階段，安波福依然在為核心業(yè)務(wù)源源不斷地注入資源，專注打造自動駕駛汽車的大腦和神經(jīng)。與此同時，公司的另一項(xiàng)任務(wù)就是對商業(yè)模式的探索。王展認(rèn)為，首個自動駕駛商業(yè)落地項(xiàng)目會在2019年，自動駕駛（L3 以上）營業(yè)模式的成熟可能要到2022年以后。

在業(yè)務(wù)梳理之后，我們看到安波福以更加精煉的方式進(jìn)入了出行領(lǐng)域。面對這個依舊處在爬升期的市場，安波福的態(tài)度足夠?qū)徤?。這家擁有百年歷史的公司，正在進(jìn)入一段值得期待的創(chuàng)業(yè)期。

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