如今，自動駕駛已經不再是紙上談兵，更多的是步入量產化實戰(zhàn)籌備。而在此過程中，線控技術因其重要性和必要性正逐步成為企業(yè)關注和競爭的焦點。更有專家認為，它的發(fā)展關系著自動駕駛能否最終落地。

什么是線控技術？

簡單來說，線控技術就是將傳統(tǒng)的汽車機械操縱系統(tǒng)變成通過高速容錯通信總線與高性能CPU相連的電氣系統(tǒng)。目前的線控技術包括線控換檔系統(tǒng)、線控制動系統(tǒng)、線控懸架系統(tǒng)、線控增壓系統(tǒng)、線控油門系統(tǒng)及線控轉向系統(tǒng)。

而在未來自動駕駛車輛上，轉向桿、剎車和加速踏板等都不會再保留，車輛智能感知單元通過線束將指令傳遞給轉向或制動系統(tǒng)來實現(xiàn)車輛的操控，因此，線控轉向和線控制動則當中兩項至為關鍵的技術。

首先來說線控轉向，實際上，電子助力轉向（EPS）非常接近線控轉向，不過當中的最大區(qū)別在于線控轉向取消了方向盤與車輪之間的機械連接，用傳感器獲得方向盤的轉角數據，然后 ECU 將其折算為具體的驅動力數據，用電機推動轉向機轉動車輪。而 EPS 則根據駕駛員的轉角來增加轉向力。相對EPS而言，線控轉向安全性更高、反應更快，方向盤布局也更為靈活。目前，該技術在高級轎車、跑車及概念車上已有一定的應用。

圖片來源：蓋世汽車研究院

線控制動是線控技術中最關鍵也是最難的部分。中國人工智能學會理事長李德毅院士曾在其公開演講時表示，自動駕駛車的量產舉步維艱，最重要原因在于線控的制動。目前，線控制動主要有兩類技術模式：線控液壓制動器（EHB）和電子機械制動（EMB）。其中，EHB是在傳統(tǒng)的液壓制動器基礎上發(fā)展而來的，不過比傳統(tǒng)的液壓制動器， EHB 有了顯著的進步，其結構緊湊、改善了制動效能、控制方便可靠、制動噪聲顯著減小、不需要真空裝置、提供了更好的踏板感覺，然局限性是整個系統(tǒng)基本還是離不開制動液。

而EMB和 EHB 的最大區(qū)別就在于它不再需要制動液和液壓部件，制動力矩完全是通過安裝在 4 個輪胎上的由電機驅動的執(zhí)行機構產生。因此相應的取消了制動主缸、液壓管路等，大大簡化制動系統(tǒng)的結構，更為顯著的是隨著制動液的取消，減少了污染。

圖片來源：蓋世汽車研究院

而無論是哪類線控技術，目標都很明確，為了使汽車結構更簡單、重量更輕、制造更方便、運行更高效。而對于未來自動駕駛而言，線控亦稱得上是一種標配性技術。

目前技術研發(fā)及應用現(xiàn)狀

據了解，線控技術并非是近年才出現(xiàn)，該技術已存在20余年，但之前因為技術上的不成熟導致消費者使用感受不如傳統(tǒng)機械系統(tǒng)，且線控技術是由行車電腦對于轉向、加速等行為進行調節(jié)控制，責任歸屬方面很難理清，種種因素阻礙了其在市場上的普及推廣。

而近年智能網聯(lián)汽車的快速發(fā)展，為其帶來了新的生機，同時良好的市場前景引發(fā)了企業(yè)及相關機構的競相投入。

當中，近兩年動作較大的要數全球領先的底盤系統(tǒng)集成商舍弗勒，2018年8月，舍弗勒與全球領先的線控驅動技術提供商帕拉萬有限公司成立合資公司，而作為交易的一部分，合資公司獲得了帕拉萬的SPACE DRIVE技術。

據了解，SPACE DRIVE最初是為殘疾人開發(fā)，在市場上已應用17年，100％用可靠的全電子系統(tǒng)代替笨重的機械車輛控制系統(tǒng)。

對于線控而言，最基礎也是最核心的要素即是安全。對于此，舍弗勒大中華區(qū)汽車主機事業(yè)部底盤系統(tǒng)事業(yè)部高級副總裁張敏恒指出，Space Drive采用三重冗余（當中含三個CPU和兩個電機，任何一個出現(xiàn)故障，其他會無縫接管運營），確保控制系統(tǒng)的高度可用性及安全性。此外，該系統(tǒng)已通過極其嚴格的ISO 26262-ASIL D功能安全認證及公共道路認證，并擁有10億公里公共道路無事故行駛記錄，是一款可立即投入市場應用的成熟技術。據介紹，Space Drive可助力于L4-L5級自動駕駛，目前舍弗勒正在開發(fā)第三代。

對于舍弗勒而言，Space Drive在其自動駕駛技術戰(zhàn)略規(guī)劃中是一項重要的補充。張敏恒表示，舍弗勒在自動駕駛方面的定位很清楚，首先是對底盤核心技術的全面覆蓋，比如線控技術，此外還包括P2、三合一電橋、輪轂電機等高效驅動系統(tǒng)。此外，還涉入到數字技術領域。

而在今年上海車展期間，這些創(chuàng)新技術已經在舍弗勒未來城市交通概念車Schaeffler Mover上得到了驗證。在這款概念車上，舍弗勒智能轉向驅動模塊為四個車輪提供驅動力，轉向系統(tǒng)采用了機電式“線控轉向”方式，通過Space Drive技術實現(xiàn)控制，可以幫助車輛實現(xiàn)90°的轉向角度。此外，考慮到聯(lián)網功能對自動駕駛城市車輛的重要性，Schaeffler Mover在設計時還考慮了聯(lián)網的需求，通過位于云端的“數字孿生體”對車輛運行狀態(tài)數據進行持續(xù)分析，來提前確定車輛未來的維修保養(yǎng)需求。

而近期，該司在自動駕駛版圖中再添“新軍”，其宣布將收購定制化軟件和電子解決方案提供商XTRONIC，此項收購預計將于2019年6月完成。XTRONIC成立至今已有二十年，為多個領域提供服務和解決方案，包括自動駕駛、電驅動、功能安全以及相關方法、工具和測試系統(tǒng)等，客戶包括大量知名汽車制造商和供應商。另值得一提的是，在Space Drive線控系統(tǒng)的開發(fā)中，XTRONIC是帕拉萬重要的合作伙伴。

除了舍弗勒外，汽車科技巨頭博世、大陸、ZF等在線控技術方面亦較早進行了布局。

據了解，博世的 iBooster 于 2013 年初推出，已應用大眾、特斯拉等相關車型上，而今年年初，博世宣布其亞太地區(qū)首個智能助力器（iBooster）生產基地于南京正式落成啟用。

 

博世iBooster系統(tǒng)

而大陸集團的線控制動系統(tǒng)MK C1于2011 年就已經推出， 由于采用了“線控制動”設計，MK C1
制動系統(tǒng)可實現(xiàn) 100%
的制動能量回收。據了解，相關產品2016年在法蘭克福工廠實現(xiàn)量產，2020年底將在中國量產。

大陸集團MK C1制動系統(tǒng)

采埃孚集成式制動控制系統(tǒng)（IBC）將全電子制動控制系統(tǒng)和再生系統(tǒng)功能集成于單個一體化單元中，這是一款能夠實現(xiàn)無真空支持的助力制動系統(tǒng)，其量產計劃也已排上日程表。

采埃孚集成式制動控制系統(tǒng)（IBC）

此外，意大利制動器系統(tǒng)制造商布雷博已經完成對線控制動系統(tǒng)的測試，累計安全行駛里程達到50萬公里，預計新型線控制動將在2020年之前實現(xiàn)量產。

未來隨著智能網聯(lián)的逐步成熟，分食者亦會越來越多，屆時將會進入真正的拼技術時代。不過，特別提出的是，對于線控技術而言，安全始終是基礎，忽視不得！

 

 

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