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豐田:利用太空圖像制作自動駕駛高清地圖 【圖】

來源:電車之家

發(fā)表于: 2019.05.03
   

據(jù)外媒報道,近期豐田研究部門宣布,計劃使用衛(wèi)星圖像為其自動駕駛汽車制作自動高清地圖,豐田高級開發(fā)研究院(TRI-AD)將與IT服務(wù)供應(yīng)商N(yùn)TTDATAUK和太空技術(shù)公司MaxarTechnologies公司就此展開合作。

自動駕駛汽車依靠一系列實(shí)時傳感器導(dǎo)航,如激光雷達(dá)、雷達(dá)和攝像頭。這些必須與精確的高清地圖相互參照,以保證安全駕駛。大多數(shù)GPS的精度都在幾米之內(nèi),而高清地圖可以精確到厘米。

為了創(chuàng)建高清路線圖,Maxar將提供其光學(xué)衛(wèi)星圖像。Maxar基于云的地理空間大數(shù)據(jù)平臺將這些圖像數(shù)據(jù)輸入NTTDATA的算法,該算法將使用人工智能(AI)生成地圖,來確定相關(guān)內(nèi)容。隨后,豐田自動駕駛測試車將使用生成的地圖。這也是該公司在推進(jìn)其開放軟件平臺概念——AutomatedMappingPlatform(AMP)方面的重要舉措。

豐田去年10月與投資巨頭SoftBank聯(lián)手,加速開發(fā)無人駕駛汽車。過去三年,TRI-AD還與芯片制造商英偉達(dá)(NVIDIA)合作,幫助開發(fā)和訓(xùn)練其自動駕駛汽車。高清地圖最初的覆蓋范圍僅為東京市區(qū),但目標(biāo)是在全球擴(kuò)張。TRI-AD自動駕駛副總裁MandaliKhalesi說:“電子和航空航天工程的最新進(jìn)展正使太空設(shè)備生成的全球圖像分辨率更高,更新更頻繁。機(jī)器學(xué)習(xí)有助于自動發(fā)現(xiàn)和集成圖像數(shù)據(jù)中道路元素之間的語義關(guān)系?!?/p>

據(jù)TRI-AD分析,高清地圖只覆蓋了全球不到1%的道路網(wǎng)絡(luò)。由于缺少高清地圖,再加上自動駕駛汽車市場的不斷擴(kuò)大,為一些高清地圖公司創(chuàng)造了機(jī)會,例如Carmera(也與TRI-AD合作)、CivilMaps和Mapillary。

NTTDATA副總裁兼社會基礎(chǔ)設(shè)施解決方案部門主管KatsuichiSonoda說:“我們?nèi)鎱⑴c衛(wèi)星成像業(yè)務(wù)已經(jīng)有20年了,并在全球短期交付的基礎(chǔ)上提供AW3D?3D地圖?!彼€說:“在這個新項(xiàng)目中,我們將利用NTTDATA的人工智能和圖像處理專業(yè)知識,以快速、可擴(kuò)展和低成本的方式擴(kuò)來大高清地圖的覆蓋范圍。在未來,我們希望利用我們的圖像處理技術(shù)從太空繪制全球道路網(wǎng)絡(luò)?!?/p>

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