安波福將行業(yè)最大自動駕駛數(shù)據(jù)集開源 【圖】
來源：電車之家
發(fā)表于： 2019.03.29
據(jù)外媒報道，當(dāng)?shù)貢r間3月28日，全球科技公司安波福（AptivPLC）宣布將其nuScenes自動駕駛汽車（AV）數(shù)據(jù)集全部開源。作為第一家與公眾共享此類安全數(shù)據(jù)的公司，安波福正致力于解決自動駕駛汽車行業(yè)的一個空白，該行業(yè)歷來限制將用于研究的數(shù)據(jù)開源。通過與公眾共享nuScenes的關(guān)鍵安全數(shù)據(jù)，安波福旨在支持廣泛AV創(chuàng)新者和學(xué)術(shù)研究人員，進行計算機視覺和自動駕駛的研究，從而進一步推出移動出行行業(yè)的發(fā)展。
nuScenes是一個大型公共數(shù)據(jù)集，提供綜合AV傳感器套件獲取的信息。安波福的nuScenes數(shù)據(jù)集擁有從波士頓和新加坡收集的1000個“場景”的信息，包含每個城市環(huán)境中都有的最復(fù)雜的一些駕駛場景。該數(shù)據(jù)集由140萬張圖像、390K激光雷達掃描和1.4M3D人工注釋邊界框組成，是迄今為止公布的最大的多模態(tài)3DAV數(shù)據(jù)集。
提供此類公共數(shù)據(jù)不僅可為學(xué)術(shù)研究人員和行業(yè)專家提供精心定制的安全標(biāo)準(zhǔn)，還能實現(xiàn)AV行業(yè)的進步和創(chuàng)新。迄今為止，已經(jīng)有超過1000名用戶以及超過200家學(xué)術(shù)機構(gòu)注冊訪問nuScenes數(shù)據(jù)集。
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