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首輛常態(tài)化運(yùn)營(yíng)快遞無(wú)人駕駛貨車(chē)亮相,行進(jìn)中可感知150米外障礙物

來(lái)源:蓋世汽車(chē)

發(fā)表于: 2018.11.15
   
首輛常態(tài)化運(yùn)營(yíng)快遞無(wú)人駕駛貨車(chē)亮相,行進(jìn)中可感知150米外障礙物

11月14日中午,一輛無(wú)人駕駛貨車(chē)——“德邦快遞麒麟號(hào)”載著包裹,從德邦快遞杭州下沙樞紐場(chǎng)行駛至杭州西湖區(qū)三墩鎮(zhèn)振華路營(yíng)業(yè)部,隨后抵達(dá)杭州數(shù)字信息產(chǎn)業(yè)園,完成了一件重約16.4kg的一箱服裝包裹的配送服務(wù)。

據(jù)悉,這是快遞行業(yè)首臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)常態(tài)化運(yùn)營(yíng)的無(wú)人載重貨車(chē)。過(guò)去,適用于支線運(yùn)輸與派送環(huán)節(jié)的無(wú)人載重貨車(chē)尚處于園區(qū)實(shí)驗(yàn)或者路測(cè)階段。

從外觀來(lái)看,除了在車(chē)頭部分安裝了一個(gè)雷達(dá)傳感器,車(chē)身周?chē)b有幾個(gè)攝像頭,“德邦快遞麒麟號(hào)”看上去和普通的卡車(chē)并沒(méi)有太大差異。

首輛常態(tài)化運(yùn)營(yíng)快遞無(wú)人駕駛貨車(chē)亮相,行進(jìn)中可感知150米外障礙物

受到政策限制,目前該款無(wú)人駕駛貨車(chē)處于國(guó)內(nèi)目前最高級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)——L4級(jí)別,其核心技術(shù)在于地圖定位、環(huán)境感知、規(guī)劃控制等方面。它能利用車(chē)載傳感器來(lái)感知車(chē)輛周?chē)h(huán)境,并根據(jù)感知所獲得道路、車(chē)輛位置和障礙物信息,控制車(chē)輛的轉(zhuǎn)向和速度,從而使車(chē)輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

據(jù)界面新聞?dòng)浾邔?shí)際體驗(yàn),行駛途中司機(jī)可以讓雙手離開(kāi)方向盤(pán),并且交由系統(tǒng)啟動(dòng)、剎車(chē)與轉(zhuǎn)彎。

首輛常態(tài)化運(yùn)營(yíng)快遞無(wú)人駕駛貨車(chē)亮相,行進(jìn)中可感知150米外障礙物

據(jù)途中同行技術(shù)人員介紹,該無(wú)人駕駛貨車(chē)的障礙物感知算法在200米范圍內(nèi)的檢測(cè)精度能夠達(dá)到93%。在障礙物定位方面,達(dá)到了60米之內(nèi)2cm的定位誤差,60-120米內(nèi)5cm定位誤差,120-200米10cm定位誤差,在行業(yè)內(nèi)處于技術(shù)領(lǐng)先水準(zhǔn)。在車(chē)道線檢測(cè)方面,無(wú)人貨車(chē)算法檢測(cè)距離達(dá)150米,并能解決彎道,阻礙物遮擋,車(chē)道線磨損等問(wèn)題。

德邦科技大數(shù)據(jù)研發(fā)中心高級(jí)總監(jiān)劉偉介紹,德邦的無(wú)人駕駛貨車(chē)由德邦快遞旗下大數(shù)據(jù)研發(fā)中心與杭州飛步科技公司共同研發(fā)。除此之外,德邦快遞與飛步科技合力計(jì)劃推出的第二代自動(dòng)駕駛貨車(chē),其系統(tǒng)已可以支持包括在暴雨、隧道、夜晚等多場(chǎng)景下,最高時(shí)速達(dá)90公里/小時(shí)的無(wú)人駕駛。

未來(lái),德邦從輕型卡車(chē)開(kāi)始,預(yù)計(jì)年底推出中型無(wú)人駕駛卡車(chē)車(chē)型,下一步再和沃爾沃等國(guó)內(nèi)外廠商合作,將無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用到大型掛車(chē)領(lǐng)域。劉偉表示,預(yù)計(jì)通過(guò)1-2年時(shí)間,將L4級(jí)別無(wú)人駕駛技術(shù)覆蓋到這三種主要的貨車(chē)機(jī)型中,并且逐步展開(kāi)測(cè)試與應(yīng)用。

作為人工智能領(lǐng)域集聚最前沿技術(shù)的方向,無(wú)人駕駛技術(shù)在人、貨、車(chē)等方面,為物流行業(yè)帶來(lái)助力。

一方面,無(wú)人駕駛的研發(fā)和推廣,從感知、融合和決策等環(huán)節(jié)全面接管車(chē)輛的駕駛,根除司機(jī)端產(chǎn)生的任何不確定因素,大幅度減少交通事故發(fā)生率和傷亡率,將物流行業(yè)的交通風(fēng)險(xiǎn)降至最低。

據(jù)公安部交管局發(fā)布的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,2016年全國(guó)共發(fā)生貨車(chē)交通事故5.04萬(wàn)起,超過(guò)25000人在事故中死亡,近5萬(wàn)人受傷,分別占汽車(chē)責(zé)任事故總量的30.5%、48.23%和27.81%,遠(yuǎn)高于貨車(chē)保有量占汽車(chē)總量的比例。而貨車(chē)司機(jī)超速、超載及疲勞駕駛,是造成交通事故的主因。

另一方面,無(wú)人駕駛可解決司機(jī)夜間出行等安全隱患,從而實(shí)現(xiàn)7 x 24小時(shí)高速不間斷物流,解放整體運(yùn)力,提升行業(yè)效率,降低物流成本。

快遞物流行業(yè)屬于勞動(dòng)密集型,其中,以直營(yíng)模式為主的德邦快遞,每年投入的運(yùn)輸成本、人力成本占營(yíng)收的比例非常大。據(jù)劉偉表示,粗略來(lái)說(shuō),德邦每年僅在駕駛員成本上就要有10億元的花費(fèi)。按照保守估計(jì),未來(lái)自動(dòng)駕駛技術(shù)的規(guī)模化應(yīng)用將帶來(lái)減員增效的效應(yīng),至少可以降低10%的成本。

“德邦多年以來(lái)希望通過(guò)管理來(lái)降低成本,已經(jīng)做到了極致。近兩年則做了很多新的嘗試,希望通過(guò)技術(shù)來(lái)降本增效?!皠ソ榻B,德邦近年來(lái)按照營(yíng)業(yè)收入的3%左右的金額加大對(duì)IT科技領(lǐng)域的投入,自2012年以來(lái)累計(jì)投入超過(guò)20億元。

當(dāng)前,無(wú)人駕駛技術(shù)在快遞物流領(lǐng)域的應(yīng)用并不罕見(jiàn)。據(jù)記者統(tǒng)計(jì),包括德邦、菜鳥(niǎo)、京東物流、蘇寧物流、中通等都展開(kāi)適用于末端配送環(huán)節(jié)的無(wú)人小車(chē),并且已有不少無(wú)人小車(chē)在園區(qū)等場(chǎng)景中實(shí)際投入應(yīng)用;至于在適用于干支線長(zhǎng)途運(yùn)輸?shù)拇笮拓涍\(yùn)卡車(chē)上,今年京東物流也被曝出已展開(kāi)了路測(cè)。

“無(wú)人貨車(chē)駕駛的研發(fā),將引發(fā)一系列包含人工智能、數(shù)據(jù)整合、云端計(jì)算、區(qū)塊鏈等范疇在內(nèi)的連鎖反應(yīng),改變物流行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)格局?!眲フf(shuō)。

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