9月初，蘋果的自動(dòng)駕駛汽車在美國(guó)加州的公路上進(jìn)行路測(cè)時(shí)發(fā)生了它的首次碰撞事故。不同于年初Uber無人車造成的重大車禍，這次所幸沒人受傷，但這也再次引起了人們對(duì)自動(dòng)駕駛汽車安全性的關(guān)注。

其實(shí)，自動(dòng)駕駛汽車在真正實(shí)現(xiàn)落地之前，就已經(jīng)過多項(xiàng)安全考驗(yàn)，路測(cè)就是其中一環(huán)。同時(shí)，在實(shí)際測(cè)試過程中，由于路測(cè)效率較慢，目前很多車企都傾向于選擇自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試與實(shí)際路測(cè)相結(jié)合的方式來完成落地前的安全檢測(cè)。

簡(jiǎn)單來說，所謂的自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試就是指通過傳感器仿真、車輛動(dòng)力學(xué)仿真、高級(jí)圖形處理、交通流仿真、數(shù)字仿真、道路建模等技術(shù)模擬路測(cè)環(huán)境，并添加算法，搭建相對(duì)真實(shí)的駕駛場(chǎng)景，來完成自動(dòng)駕駛汽車路測(cè)工作的一種形式。一定程度上來說，仿真測(cè)試是可以代替真實(shí)路測(cè)、加快測(cè)試速度的。

對(duì)此，英偉達(dá)CEO黃仁勛曾公開表示，如果工程師使用仿真測(cè)試系統(tǒng)，可以在5小時(shí)內(nèi)完成48萬公里的路測(cè)。根據(jù)Waymo官方披露的數(shù)據(jù)顯示，其在2個(gè)月內(nèi)完成了322萬公里的路測(cè)，而按照黃仁勛的說法，如果Waymo將路測(cè)方式換成仿真平臺(tái)的話，2個(gè)月的時(shí)間完全可以被壓縮至33小時(shí)左右，也就是一天半內(nèi)。

正是因?yàn)榭吹搅俗詣?dòng)駕駛仿真測(cè)試的高效，Waymo也開發(fā)了自己的仿真平臺(tái)Carcraft。有數(shù)據(jù)顯示，在2016年的一年中，Waymo在Carcraft中放置的25000輛虛擬測(cè)試車行駛了25億英里。鑒于自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試的地位越來越重要，億歐汽車選取了全球20家自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)的公司，并從各個(gè)維度進(jìn)行盤點(diǎn)，供業(yè)內(nèi)人士進(jìn)行參考。

通過觀察上表，億歐汽車發(fā)現(xiàn)，就20家自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)公司的創(chuàng)辦地而言，美國(guó)仍是穩(wěn)穩(wěn)的摘得桂冠，8家美國(guó)企業(yè)占到了總數(shù)的40%，這也符合美國(guó)自動(dòng)駕駛企業(yè)數(shù)量在全球排在前列的地位。其次是傳統(tǒng)的汽車制造大國(guó)德國(guó)，共有5家，占總數(shù)的25%，排在第三位的中國(guó)也有兩家企業(yè)在做自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試業(yè)務(wù)。除此之外，法國(guó)、西班牙、英國(guó)、荷蘭、以色列均有一家企業(yè)在列。究其原因，企業(yè)總體分布數(shù)量依舊是以技術(shù)和人才為導(dǎo)向。

從成立時(shí)間上來看，2010年前成立的企業(yè)有12家，占總數(shù)的一半以上。其中最早的是美國(guó)的MSC Software，自1963年成立至今已有55年的歷史了，其開發(fā)的多體動(dòng)力學(xué)解決方案Adams已經(jīng)被全世界數(shù)百家制造商采用。整體來看，成立于2010年之前的玩家業(yè)務(wù)類型的涉及面均較廣，包括汽車、航空航天、醫(yī)療、鐵路等多個(gè)領(lǐng)域。而2010年之后的企業(yè)大多只專注汽車領(lǐng)域，鮮有其他業(yè)務(wù)。

而就搭建仿真平臺(tái)的技術(shù)來說，雖然各個(gè)模擬模塊各家都有涉及，但其側(cè)重點(diǎn)略有不同。比如rFPro、51VR等仿真平臺(tái)模擬場(chǎng)景的精度可以達(dá)到真實(shí)世界的水平，用戶可控制天氣、行人等變量，達(dá)到模擬真實(shí)路測(cè)的目的。位于北美的初創(chuàng)公司Parallel Domain表示他們摒棄了手工建造街區(qū)的方式，其研發(fā)的軟件可以在不到一分鐘的時(shí)間內(nèi)自動(dòng)生成所需測(cè)試的城市街區(qū)，這也吸引了新造車企蔚來成為了其用戶。而RightHook則可以根據(jù)各家自動(dòng)駕駛公司所用的高精地圖來模擬整個(gè)駕駛環(huán)境。

除此之外，億歐汽車發(fā)現(xiàn)，以上企業(yè)大部分均選擇與整車廠合作，為其提供自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試相關(guān)的服務(wù)，卻鮮少與自動(dòng)駕駛科技公司有業(yè)務(wù)往來。換言之，雖然存在自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)的第三方供應(yīng)商，但實(shí)際上，大多數(shù)研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)的科技公司和初創(chuàng)企業(yè)還是不遺余力的搭建了屬于自己的仿真平臺(tái)。

比如英偉達(dá)在今年3月發(fā)布的自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng)——Drive Constellation；7月英特爾與百度合作開發(fā)了責(zé)任敏感安全(RSS)模型，以提升自動(dòng)駕駛技術(shù)。此外，Drive.ai的自動(dòng)駕駛汽車可以在其搭建的3D場(chǎng)景庫(kù)中進(jìn)行不間斷的駕駛訓(xùn)練，景馳科技的無人車每天也會(huì)在自己開發(fā)的模擬器中行駛22000公里。

對(duì)此，億歐汽車認(rèn)為，諸如英偉達(dá)、英特爾之類的科技巨頭研發(fā)的仿真平臺(tái)多搭載自家芯片使用，一定程度上能夠助推自家主營(yíng)業(yè)務(wù)的發(fā)展，算法層面也更加可控。至于初創(chuàng)企業(yè)，針對(duì)其提出的個(gè)性化需求，一些開源的仿真平臺(tái)恐怕無法完全滿足，因此他們進(jìn)而選擇自行開發(fā)滿足自家自動(dòng)駕駛技術(shù)要求的定制化仿真平臺(tái)。

此外，雖說使用自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)進(jìn)行測(cè)試可以極大的提高路測(cè)的效率，然而其測(cè)試的場(chǎng)景庫(kù)終究是人類設(shè)定的，即便包含各種能想象到的事故場(chǎng)景，但百密一疏，還是可能會(huì)有沒有被收錄至場(chǎng)景庫(kù)中、意想不到的事件發(fā)生。正因如此，即便擁有自己的仿真平臺(tái)Carcraft，Waymo也并沒有放棄實(shí)際路測(cè)，該公司曾在2018年5月宣布其路測(cè)里程為965萬公里，7月份這個(gè)數(shù)字升至1287。

然而，縱使已在行業(yè)內(nèi)深耕十年之久，Waymo在鳳凰城的自動(dòng)駕駛原型車也廣受附近居民吐槽。據(jù)外媒報(bào)道，有5位知情人士表示，在路口猶豫不決是Waymo自動(dòng)駕駛車的眾多缺陷之一，而且它還會(huì)突然啟動(dòng)或剎車，所以應(yīng)急駕駛員必須經(jīng)?？刂品较虮P，以免出事。

即便如今有了仿真測(cè)試平臺(tái)的加持，業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為要想基本保證自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性，車隊(duì)至少要累積161億公里（約為100億英里）的測(cè)試數(shù)據(jù)，更不必說要配備多少事故場(chǎng)景了?，F(xiàn)階段，上述自動(dòng)駕駛企業(yè)累積的測(cè)試?yán)锍膛c這一數(shù)字相差甚遠(yuǎn)。

看來，想要取代人類駕駛員的自動(dòng)駕駛汽車還有很長(zhǎng)的路要走。

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