解析Velodyne 128線激光雷達(dá)
來(lái)源：蓋世汽車
不久前，全球激光雷達(dá)領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)Velodyne，發(fā)布了一款當(dāng)今分辨率最好，探測(cè)距離最遠(yuǎn)的128線雷達(dá)——VLS-128，可以說(shuō)這款產(chǎn)品是專為L(zhǎng)5級(jí)別的自動(dòng)駕駛而生，取代了目前64線雷達(dá)HDL-64的標(biāo)桿地位，這無(wú)疑將行車安全與自動(dòng)駕駛又向前推進(jìn)了一步。
最后，基于可大規(guī)模量產(chǎn)的半導(dǎo)體技術(shù)，VLS-128能在Velodyne的工廠中使用專有的激光對(duì)準(zhǔn)和制造系統(tǒng)來(lái)自動(dòng)組裝，解決產(chǎn)能不足的問(wèn)題。
這三項(xiàng)提升中最值得關(guān)注的是第一項(xiàng)，跳過(guò)多傳感器數(shù)據(jù)融合步驟，采集原始數(shù)據(jù)直接運(yùn)行算法，進(jìn)行定位、物體檢測(cè)和分類。用分辨率較低的激光雷達(dá)，需要先將其數(shù)據(jù)與攝像頭數(shù)據(jù)融合，經(jīng)過(guò)一些處理讓計(jì)算機(jī)理解環(huán)境中的情況。但用更高分辨率的激光雷達(dá)圖像，就可以用這些數(shù)據(jù)直接運(yùn)行圖像分類算法，減少了復(fù)雜性和時(shí)間。
總結(jié)：從目前來(lái)看，Velodyne已經(jīng)又為激光雷達(dá)行業(yè)樹立起新的標(biāo)桿了。不過(guò)，對(duì)于車企來(lái)說(shuō)，目前最需求仍然是性能適中、價(jià)格便宜的激光雷達(dá)，以幫助實(shí)現(xiàn)L3及以下的自動(dòng)駕駛功能。因此，戰(zhàn)火最激烈的，仍然是低線束的激光雷達(dá)如何降低成本。
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